【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》(中铁股份成本(2018)215号)规定,三级公司成本(工经)部根据公司审批意见修订后,报总经理批准后下达。原则上在___以内下达。并签订项目部经济承包责任书。
A. 开工后1个月
B. 进场后1个月
C. 开工后3个月
D. 进场后3个月"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目责任成本预算编制指导意见》(中铁股份成本(2018)215号)规定,责任成本预算应保证其合理性,原则上一年复核一次。当发生以下影响责任成本预算编制前提和基础的重大变化,对项目利润率的影响超过 ,或单项成本费用增减超过 万元以上时,可按规定程序对责任预算进行调整___
A. 1% 300
B. 0.5% 150
C. 1.5% 500
D. 2% 600"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》(中铁四成本(2017)487号)规定,责任成本预算编制质量评比方式:评比采取定量考核的方式。每年组织评选、推荐一次。评比分值设定为满分()分,其中:责任成本预算编制()分,成本管理信息系统V2.0运用()分。___
A. 105 70 5
B. 100 65 10
C. 110 70 10
D. 100 75 5"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》(中铁四成本(2017)487号)规定,责任成本预算编制质量评比依据___
A. 股份公司及局现行有关管理办法及制度
B. 局及公司现行有关管理办法及制度
C. 责任成本利润率的高低
D. 责任成本的指导意义"
【单选题】
"根据《中铁四局工程项目责任成本预算文件编制质量评比细则的通知》(中铁四成本(2017)487号)规定,责任成本预算编制质量评比对象___
A. 各子分公司所有基建工程施工项目
B. 各子分公司国内基建工程施工项目
C. 局资质中标所有基建工程施工项目
D. 局资质中标国内基建工程施工项目"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》(中铁四成本(2017)1031号)规定,以下不属于“三项指标”的是___
A. 项目的目标利润率
B. 变更索赔利润率
C. 责任成本节超率。
D. 变更索赔创效率"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》(中铁四成本(2017)1031号)规定,下列关于责任成本节超率计算正确的是___
A. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率-目标利润率
B. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率+变更索赔利润率-目标利润率
C. 责任成本节超率=实际完成利润率-目标利润率
D. 责任成本节超率=合同内实际完成利润率+变更调概利润率-目标利润率"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》(中铁四成本(2017)1031号)规定,以下关于变更索赔创效率的计算正确的是___
A. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目清单收入×100%
B. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目总收入×100%
C. 变更索赔创效率=变更索赔利润额/项目总利润额×100%
D. 变更索赔创效率=变更索赔收入/项目总利润额×100%"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目“三项指标”管理办法》(中铁四成本(2017)1031号)规定,房屋建筑工程、铁路工程、公路工程、市政工程(含城市轨道)投标基准利润率分别是___
A. 3% 4% 4% 5%
B. 3% 4% 5% 6%
C. 4% 4% 4% 5%
D. 4% 4% 5% 6%"
【单选题】
"根据《中国中铁关于权益基金及基金管理公司试点有关事项的通知》(股份传2018-20)规定,股份公司对各单位申请设立基金管理公司事项实行试点名单管理制,未列入试点名单内的___暂不允许申请设立基金管理公司。
A. 投资类企业
B. 融资类企业
C. 二级企业
D. 三级企业"
【单选题】
"《中国中铁股份有限公司产业基金业务管理暂行办法》(中铁股份财务(2018)25号)所称基金不包括___
A. 契约型基金
B. 公司型基金
C. 合伙型基金
D. 债权型基金"
【单选题】
"《根据中国中铁关于“PPP项目融资方案”若干事项的通知》(中铁股份财务(2018)29号),变更融资方案应提交的书面文件不包括___
A. 原决策文件的决策事项和决策程序
B. 既有融资方案内容及变更的原因、理由
C. 拟变更后的融资方案
D. 法律风险部门意见"
【单选题】
"根据《中铁四局集团PPP项目投资管理办法》(中铁四战略(2017)889号),下列不属于PPP项目投资原则的是___
A. 战略引领
B. 主业投资
C. 依法合规
D. 资金约束"
【单选题】
"根据《关于明确投资开发类公司、投资运营公司、境内外营销性办事处、区域指挥部、片区管控组有关财务事项的通知》(中铁四财(2017)779号),局对投资运营公司实行预算管理,按照局全面预算管理有关规定,于每年底编报预算方案上报局财务部,经局总经理办公会审议后下达___
A. 1月
B. 3月
C. 6月
D. 9月"
【单选题】
"根据《定期上报PPP表外项目公司货币资金信息的通知》(网络电报((2017)620号),关于PPP表外项目填报货币资金信息途径描述错误的是___
A. 局直管的表外SPV公司直接向金融管理部报送;
B. 局代管的表外SPV公司直接向金融管理部报送;
C. 各投资开发公司负责非直管、尚未移交投资运营公司管理的表外SPV公司资料的收集、汇总和报送工作;
D. 投资运营公司负责非直管、已移交投资运营公司管理的表外SPV公司资料的收集、汇总和报送工作。"
【单选题】
"根据《中铁四局集团投资类公司、直管项目公司薪酬与绩效考核管理办法》(中铁四人(2017)860号),局派驻到局直管项目公司工作的人员,其薪酬支付方式描述错误的是___
A. 项目公司人员参照当地薪酬标准开支
B. 项目公司人员参照局核定薪酬标准开支
C. 项目公司各股东派驻人员均由各股东方开支
D. 项目公司派驻人员按照局核定薪酬标准开支"
【单选题】
"根据《关于印发中铁四局集团有限公司PPP项目工程经济管理办法(试行)的通知》(中铁四成本(2017)830号),PPP项目各单位管理职责一般约定描述不正确的是___
A. 乙方单位负责将已完工程数量表及相关的质量证明材料报现场监理进行确认;
B. 项目公司负责验工计价报表的编制、签认、上报工作, 并对资料的真实性、完整性负责。
C. 监理单位:负责对乙方(除监理)单位报验的已完工程验工数量表、验工计价表及相关的质量证明材料进行质量和计量确认,并签字盖章。
D. 项目公司建设管理部对监理单位签认的验工数量表及相关资料审核、签字确认"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,二级公司是项目成本管理的___,负责落实股份公司成本管理政策、建立二级公司成本管理体系,负责所属各单位成本管理的组织、推进、督导、监控工作,促进成本管理工作的改善与提高
A. 管控层
B. 指导层
C. 执行层
D. 监督层"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,项目部是项目成本管理的___,负责执行各项成本管理制度,落实成本过程控制责任,实现项目成本管理目标
A. 管控层
B. 指导层
C. 执行层
D. 主责层"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,项目投标时,应由 牵头编制, 等相关部门参与标前成本测算,科学合理确定项目成本,杜绝投亏损标。___
A. 营销部门 成本管理部(工程经济部)
B. 成本管理部(工程经济部) 营销部门
C. 成本管理部(工程经济部) 技术部门
D. 成本管理部(工程经济部) 财务部门"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,对临时工程进行专项管理,施工前应做到有___,过程中严格检查是否依据临建方案与标准施工,施工结束后应进行专项验收和工程结算,上级公司审核批准方可拨付工程款。严控临建超标浪费现象
A. 施工方案和施工预算
B. 施工预算和分包合同
C. 施工方案、施工预算和分包合同
D. 施工方案、施工预算和分包单价"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,项目成本管理绩效考核分为 和 两种___
A. 季度绩效考核 年度绩效考核
B. 年度绩效考核 期末绩效考核
C. 月度绩效考核 季度绩效考核
D. 月度绩效考核 年度绩效考核"
【单选题】
"根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)规定,下列不属于五落实的是___
A. 落实施工方案
B. 落实责任成本预算;
C. 落实变更索赔策划方案
D. 落实经济责任承包制度"
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)中的责任追究其情形分为不作为责任、乱作为责任、资产损失责任、严重不良后果责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)三级及以下企业(单位)也有投资决策权。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》(中铁股份财务(2017)82号)所述,股份公司董事会决策的投资项目为重大投资项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》(中铁四法(2017)812号),PPP项目投资尽职调查原则需具备实事求是原则、合理审慎性原则、言之有据原则及客观性,无需独立性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局安全生产费用管理办法》(中铁四成本(2016)418号),安全费用使用计划的编制、审批工作,按分级管理实施,由相应部门编制、审批。子公司项目和直管、代管项目其项目经理部各分部根据项目施工计划和安全组织设计,按季编制安全费用使用计划,由子公司和项目经理部汇总后报局成本部审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),责任费用预算实行指标总控、分项计算原则,在分项计算超出总控指标的情况下以总控指标为准,分项计算不超出总控指标时以分项计算为准。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),责任成本计价报表,按预算内和预算外(即合同外部分)分别据实编制,同时也可按提取综合比例的方式编制报表。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》(中铁四工经(2013)67号),合同内价款分劈基本原则,工程数量以参建单位核定的为准,单价按照合同清单单价。
A. 对
B. 错
【判断题】
在《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)中项目责任成本分析报告按季度报公司成本管理部门备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》(中铁股份成本(2018)211号)所述,成本管理体系及职责中,三级公司是项目成本管理的执行层,负责执行二级公司成本管理制度办法、建立成本管理体系、抓好成本管理日常推进与总结提高、负责所属各项目部责任成本预算的编制下达、后台管控,负责组织和落实项目部期中、期末考核兑现。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》(中铁四程(2016)877号)所述,竞争性谈判是指具备合格条件的潜在投标人不足3家,或特殊紧急的抢险救援任务,或单项合同额在200万元以下的,可以采用竞争性谈判方式选择作业层队伍。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》(中铁四程(2016)877号)所述,邀请招标是指向2家以上具备承担招标项目施工能力、资信良好的特定作业层队伍发出投标邀请,进行招标的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),专业分包是指施工总承包企业将其所承包工程中的专业工程发包给具有相应资质的施工总承包企业完成的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),劳务分包是指施工总承包企业或者专业承包企业将其承包工程中的劳务作业发包给具有相应资质的劳务企业完成的活动
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务(专业)分包管理指导意见》(中铁股份成本(2016)162号),劳务(专业)分包必须符合国家、行业对工程分包现行法律、法规的要求,虽禁止转包、违法分包,但可以挂靠。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP投资项目会计核算指引》(中铁四财(2017)806号),经营性PPP项目对应的付费机制为“使用者付费”,特征是使用者购买公共产品数量、公共服务质量可以量化,受益对象明确、交易价格事先约定,交易结算便利等。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》(中铁四法(2017)812号),PPP项目投资尽职调查是局属投资开发公司在局法律合规部的统筹管理下成立尽职调查小组对被调查对象开展法律、财务、投资等方面的调查。
A. 对
B. 错