【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【判断题】
票据金额以中文大写和数码同时记载,二者必须一致,二者不一 致的,票据无效
A. 对
B. 错
【判断题】
同一债务有两个以上保证人的,没有约定保证份额的,保证人承 担连带责任,债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任,保 证人都负有担保全部债权实现的义务
A. 对
B. 错
【判断题】
为避免抵押物处理困难,订立抵押合同时,抵押权人和抵押人在 合同中可以直接约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时,抵押物 的所有权转移为债权人所有
A. 对
B. 错
【判断题】
乡镇、村企业的建设用地使用权不得单独抵押
A. 对
B. 错
【判断题】
—人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财 产的,应当对公司债务承担连带责任
A. 对
B. 错
【判断题】
—人有限责任公司的股东是一个自然人的,该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司
A. 对
B. 错
【判断题】
—物可设数个质押权,当数个质押权并存时,有受偿的先后顺序 之分
A. 对
B. 错
【判断题】
依据票据法,持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序,对其中 任何一人、数人或者全体行使追索权
A. 对
B. 错
【判断题】
依据票据法,将汇票金额的一部分转让的背书或者将汇票金额分 别转让给二人以上的背书无效
A. 对
B. 错
【判断题】
依据物权法,以建设用地使用权抵押的,该土地上的建筑物一并 抵押
A. 对
B. 错
【判断题】
已经承担保证责任的保证人,只能向债务人追偿,不能向其他保 证人追偿额
A. 对
B. 错
【判断题】
中期贷款展期期限累计不得超过原贷款期限的一半
A. 对
B. 错
【判断题】
《贷款通则》中规定,对借款人不能依照合同约定归还贷款本息 或不能落实还本付息事宜的,贷款人应当及时进行债权保全,必要时 可以依法在新闻媒体披露或釆取诉讼等法律措施
A. 对
B. 错
【判断题】
不良资产的转让方式包括拍卖、竞标、竞价转让和协议转让等方 式
A. 对
B. 错
【判断题】
连带保证的保证人与债务人未约定保证期间的,债权人自主债务 履行期届满之日起6个月要求保证人承担保证责任
A. 对
B. 错
【判断题】
银行在催收贷款的同时,对不能按借款合同约定期限归还的贷款, 应当按规定加罚利息,加罚的利率为当时的市场利率
A. 对
B. 错
【判断题】
在抵押期间,银行经办人员对抵押物检查时如抵押人行为已造成 抵押物价值减少,应要求抵押人恢复抵押物价值
A. 对
B. 错
【判断题】
客户应当是经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事) 业法人其他经济组织和具有完全民事行为能力的中华人民共和国公 民或符合国家有关规定的境外自然人
A. 对
B. 错
【判断题】
对共有房产作抵押的,房产共有人必须全部到场在抵押合同上签 字盖章
A. 对
B. 错
【判断题】
按规定使用统一制式的合同文本,对有特定要求的,也可不签订 合同文本
A. 对
B. 错
【判断题】
—年以内(含)的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限。一 年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过该贷 款品种规定的最长贷款期限
A. 对
B. 错
【判断题】
短期贷款期限在一年(不含一年)以内。中期贷款期限在一年以 上,五年以内(不含一年,含五年)。长期贷款期限在五年以上
A. 对
B. 错
【判断题】
担保人为有限(责任)公司或股份有限(责任)公司的,为他人 担保时,必须提供公司监事会等决议和经工商部门盖章确认的公司章 程
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款人,系指经国务院银行业监督管理机构批准在中华人民共和 国境内依法设立并具有经营贷款业务资格的金融机构
A. 对
B. 错
【判断题】
特定贷款,系指经国务院批准并对贷款可能造成的损失釆取相应 补救措施后责成国有独资商业银行发放的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
不得对未依法取得经营房地产资格的客户经营房地产业务发放贷 款
A. 对
B. 错
【判断题】
除人民银行批准之外,不得发放从事有价证券、期货等投资的贷 款
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款质押和贷款抵押的共同之处是二者都属于物权担保,从属于主债权
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人釆用合同书形式订立合同的,自双方当事人签字或者盖章 时合同成立
A. 对
B. 错
【判断题】
法律、行政法规规定或者当事人约定釆用书面形式订立合同,当 事人未釆用书面形式但一方已经履行主要义务,对方接受的,该合同 成立
A. 对
B. 错
【判断题】
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名 义订立合同,相对人有理由相信行为人有代理权的,该代理行为无效
A. 对
B. 错
【判断题】
合同无效或者被撤销后,因该合同取得的财产,应当予以返还。 不能返还或者没有必要返还的,应当折价补偿。有过错的一方应当赔 偿对方因此所受到的损失,双方都有过错的,应当各自承担相应的责 任
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行授信的对象是法人,不允许商业银行在一个营业机构或 系统内对不具备法人资格的分支公司客户授信
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷资金不得用于财政支出
A. 对
B. 错
【判断题】
除部分指定的消费类贷款,贷款人不得发放无指定用途的个人贷 款
A. 对
B. 错
【判断题】
除国务院决定外,任何单位和个人无权决定停息、减息、缓息和 免息
A. 对
B. 错
【判断题】
除依法取得经营房地产资格的借款人以外,不得用贷款经营房地 产业务:依法取得经营房地产资格的借款人,不得用贷款从事房地产 投机
A. 对
B. 错
【判断题】
《物权法》第9条规定:不动产物权的设立、变更、转让和消灭, 经依法登记,发生效力;未经登记,不发生效力,但法律另有规定的 除外
A. 对
B. 错
【判断题】
合同一方将合同的权利、义务全部或者部分转让给第三人的,应 当取得合同另一方的同意
A. 对
B. 错
【判断题】
背书人将背书金额的一部分或将背书金额分别转让给二人以上的 (即部分背书),为无效背书
A. 对
B. 错