【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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答案
A
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相关试题
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【单选题】
党的十八大以来,以习近平为总书记的党中央继续高举___的旗帜,坚定不移致力于维护世界和平、促进共同发展。
A. 和平、发展、合作、共赢
B. 和平、发展、互惠、共赢
C. 和平、合作、和谐、共赢
D. 和平、发展、正义、共赢
【单选题】
党的十八大指出,为人民服务是党的根本宗旨,___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子  
B. 中国人民解放军   
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线   
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子   
B. 农民阶级   
C. 工人阶级   
D. 中国共产党 
【单选题】
我国劳动力市场出现以后,工人的主人翁地位___
A. 改变了
B. 没改变
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化     
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化     
D. 农民利益问题   
【单选题】
现阶段我国知识分子是___   
A. 从属于各个阶级     
B. 工人阶级的一部分
C. 一个独立的阶级  
D. 从属于社会各个阶层   
【单选题】
我国社会主义时期民族关系的根本特征是___
A. 团结、民主、平等、互助  
B. 团结、友爱、平等、互助
C. 团结、友好、平等、和睦  
D. 团结、民主、平等、友好   
【单选题】
坚持民族平等和民族团结,促进各民族的共同繁荣,这是我国解决民族问题的___
A. 根本路线  
B. 主要方针
C. 重要政策  
D. 基本原则
【单选题】
加强民族团结,促进共同繁荣的关键是___ 
A. 从本地区的实际出发制定切实可行的发展规划
B. 要给予政策倾斜,给予扶持     
C. 进一步发扬自力更生、艰苦奋斗精神
D. 积极创造条件,加快发展少数民族地区经济和科学文化事业   
【单选题】
统一战线的基础是___
A. 民主党派  
B. 共产党  
C. 工农联盟  
D. 知识分子
【单选题】
在新时期统一战线的两个联盟中___
A. 大陆范围内联盟是主体   
B. 大陆范围外联盟是主体   
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级     
B. 民族  
C. 不同地域和政治层次     
D. 信仰   
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题
【单选题】
加强党的建设要围绕着___
A. 党的基本路线
B. 经济建设
C. 文化建设
D. 反腐倡廉
【单选题】
党的建设处于首要地位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 制度建设
【单选题】
十一届三中全会以来我党恢复和发扬的学风是___
A. 理论联系实际  
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评  
D. 克服本本主义
【单选题】
在党的纪律面前___
A. 所有党员一律平等  
B. 不同级别的干部区别对待
C. 高级干部可以特殊  
D. 普通党员要求低一些
【单选题】
加强各级领导班子建设的重点是___   
A. 思想政治建设  
B. 组织建设
C. 干部队伍建设  
D. 党风廉政建设
【单选题】
选拔干部的原则是___
A. 德才兼备  
B. 统筹兼顾 
C. 资历为主  
D. 文凭优先
【单选题】
要搞好社会风气,关键是要搞好___
A. 党风  
B. 军风  
C. 民风  
D. 学风
【单选题】
党的宗旨是___
A. 理论联系实际  
B. 密切联系群众
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
党的干部必须把对上级负责和对群众负责___
A. 割裂开来
B. 对立起来  
C. 平行处理  
D. 统一起来   
【单选题】
党风问题的实质是___
A. 权力如何运用的问题  
B. 党和人民群众的关系问题
C. 党的先锋队性质问题  
D. 党的生死存亡问题
【单选题】
反对腐败与经济建设的关系是___
A. 两者是矛盾的  
B. 两者是对立的
C. 两者是脱节的  
D. 两者是统一的
【单选题】
保持党的先进性和纯洁性,增强党的凝聚力和战斗力的保证是___
A. 从严治党  
B. 发扬民主
C. 党要管党  
D. 加强思想教育
【单选题】
全国人民团结奋斗的共同利益基础是___
A. 建设有中国特色社会主义     
B. 实现中华民族全面振兴   
C. 四项基本原则  
D. 共同富裕
【单选题】
党的建设的首要任务是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 执政能力建设
【单选题】
在毛泽东关于党的建设思想中,提到世界观和党性原则的高度的思想是___
A. 强调从思想上建党
B. 坚持党的民主集中制
C. 强调党的纪律原则
D. 强调党的作风建设
【单选题】
早在民主革命时期,毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”,“其亡也忽焉”的“周期律”问题时,提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【单选题】
“总体小康”和“全面建设小康社会”并无区别。___
A. 正确。两者无区别,同处于第二步到第三步的战略阶段,同处于小康阶段。
B. 正确。两者无区别,“总体小康”是指我们现在已达到的小康现状,而“全面建设小康社会”是21世纪头20年将要达到的目标,尚未见晓。
C. 错误。两者有区别,全面建设小康是将目前低水平、不全面、发展很不平衡的总体小康社会,发展成为更高水平、内容比较全面、发展较为均衡的小康社会。
【单选题】
中国共产党对台湾的方针政策一直没有改变。___
A. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是武力解决。
B. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是和平解决。
C. 错误。以毛泽东为主要代表的中国共产党人在解决台湾问题的方针上,经历了从武力解放到和平解放台湾的过程。以邓小平为核心的第二代中央领导集体创造性地提出了“一国两制”的科学构想。随后,逐步形成了“和平统一、一国两制”的基本方针。
【单选题】
1917年十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代,标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程,因此,中国新民主主义革命实质上是无产阶级社会主义革命。___
A. 正确,因为中国新民主主义革命以马克思列宁主义为指导、由无产阶级领导、以社会主义为前途。
B. 不完全正确(结论错误),前面两句是正确的,但结论不能说中国新民主主义革命是无产阶级革命,中国社会性质和革命任务决定了中国革命实质上是资产阶级民主革命。
C. 错误,十月革命开辟了世界资产阶级革命的新时代,因此中国新民主主义革命实际上是资产阶级民主革命。
【单选题】
毛泽东曾总结指出:中国共产党区别于其他政党的显著标志是理论和实践相结合的作风,和人民群众紧密联系在一起的作风,以及独立自主的作风。___
A. 正确
B. 错误,应该是实事求是、群众路线、独立自主
C. 错误,应该是统一战线、武装斗争、党的建设
D. 不完全正确,应将最后一条改为自我批评(或批评与自我批评)的作风
【单选题】
中央提出:毛泽东思想的活的灵魂是贯穿在其全部内容中的立场、观点和方法,主要有三个基本方面,即实事求是、群众路线、自我批评。___
A. 正确
B. 错误,应该是统一战线、武装斗争、党的建设
C. 错误,应该是实事求是、群众路线、独立自主
D. 错误,应该是理论和实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评
【单选题】
“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表先进生产力,代表先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。___
A. 正确
B. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
C. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
D. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表世界先进生产力的发展要求,代表世界先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
【单选题】
小资产阶级是资产阶级的一部分,因此最终也是中国革命的敌人。___
A. 正确
B. 错误,小资产阶级不是资产阶级的一部分,因为它是自食其力的劳动者,而资产阶级是剥削阶级,因此小资产阶级是中国革命的动力之一。
C. 错误,小资产阶级虽然是资产阶级的一部分,但深受帝国主义、封建主义和大资产阶级的压迫,具有革命要求,因而不是革命的敌人,而是革命的动力之一。
D. 错误,小资产阶级是资产阶级的一部分,它具有两面性,即积极革命的一面和可能妥协动摇投降的一面,因此党的政策是又联合又斗争。
【单选题】
“三大优良作风”是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。___
A. 正确。这就是理论和实践相结合的作风,和人民群众密切地联系在一起的作风,以及自我批评的作风。它是中国共产党人在长期革命中形成的,是中国共产党所特有的,因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志,
B. 正确。三大作风是毛泽东在1956年中共“八大”总结中国革命经验基础上形成的,其他政党没有这样的经历,因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。
C. 错误。三大作风只是中国共产党区别于资产阶级政党的显著标志,并不能说是区别于其他一切政党的显著标志。
【单选题】
大资产阶级是中国民主革命的主要对象之一,因此它始终被排除在统一战线之外。___  
A. 错误。大资产阶级不是中国民主革命的主要对象,中国革命的动力就包括了工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级和大资产阶级,因而更不能说将之始终被排除在统一战线之外。
B. 错误。近代中国社会的主要矛盾决定了大资产阶级是中国民主革命的主要对象,但在特定条件下中国的大资产阶级有时也是民主革命的团结对象。
C. 正确。大资产阶级是中国三座大山之一,因此,它始终被排除在统一战线之外。