【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【判断题】
判断题 [2]测定结果精密度好,不一定准确度高
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]精密度高,准确度就一定高
A. 对
B. 错
【判断题】
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [3]准确度是测定值与真实值之间接近的程度
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]平均偏差常用来表示一组测量数据的分散程度
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]平均偏差与标准偏差一样都能准确反映结果的精密程度
A. 对
B. 错
【判断题】
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]某物质的真实质量为1. 00g,用天平称量称得0. 99g,则相对误差为1%
A. 对
B. 错
【判断题】
A. 对
B. 错
【判断题】
05%,则这组测量值的相对平均偏差为0.06%
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]0.650×100=0. 630×(100+V)中求出的V有3位有效数字
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]有效数字中的所有数字都是准确有效的
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]在分析数据中,所有的“0”都是有效数字
A. 对
B. 错
【判断题】
判断题 [2]6.78850修约为四位有效数字是6.788
A. 对
B. 错
【单选题】
班组长的___能把班组成员的精力吸引到培训工作上来,形成班组培训的合力。。A.引领作用B.凝聚作用C示范作用D. 先锋模范作用4.班组培训内容不包括以下哪项? ( D )。
A. 安全培训
B. 规章培训
C. 生产校能培训
D. 特种作业资格培训。
【单选题】
班组台帐纸张要求以___为准,可用拉杆式文件夹统一装订;做到三边对齐。。
A. A4
B. A5
C. 84
D. 85.
【单选题】
对“三新”人员要指定专人负责指导,按照岗位任职条件和要求,及时签订___..
A. 师德合同
B. 劳动合同C培训计划书D. 安全责任书
【单选题】
发生事故及苗子、隐患、职业病等要详细记录,本着___的原则,及时召开分析会,查找原因,吸取教训,提出防范措施。
A. 按章作业
B. 四不放过
C. 说服教育
D. 严格管理
【单选题】
岗位作业指导书中不包括的内容是___。 。
A. 岗位描述
B. 岗位工作目标和要求
C. 岗位职责
D. 设备管理制度
【单选题】
班前会一般不包括事方面内容: ___。
A. 检查职工着装、备品
B. 市置作业任务
C. 检查班通台张
D. 进行安全预想。
【单选题】
___是指在计划期内,生产班组应完成的工作总量,是为把获组的作业任务,落实到每名班组成员、每台设备上而编制的具体工作方案。
A. 班组作业计划
B. 班组台账
C. 班组文件
D. 班组管理
【单选题】
以下不属于班组作业计划的编制原则的是: ___
A. 独立思考、独立制定
B. 沟通协调、统等安排C.综合平衡、留有余地 D.助员职工。共同制订。
【单选题】
作业过程控制包括三个阶段,即作业前的准备阶段、___和作业后的评价总结阶段,。
A. 班组活动阶段
B. 车间开会阶段
C. 作业中的控制阶段D.作业时的 自动阶段
【单选题】
班前会是企业基层管理的重要组成部分,是班组长向下属传达上层的指示、___、做好作业准备的主要途径。,
A. 总结工作经验
B. 布置工作任务
C. 培训工艺流程
D. 关心个人生活
【单选题】
___应清楚储敢位置,充分做到随时用随时取,存储物料要建立相应台张,做到联物相符。“
A. 班组长
B. 班组材料员
C. 班组每位职工
D. 防护员。
【单选题】
人员下道避车的同时,必须将作业机具、材料移出线路,放置、堆码牢固,不得侵入展界,两线间距离小于___不得停留人员和放置机具、材料。
A. 4m
B. 4.5m
C. 6.5m
D. 5m
【单选题】
模越有机车、车辆停留的线路时,必须先确认机车、车辆暂不移动,然后在距该机车、车辆___米以外绕行。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 12
【单选题】
天气不良或晾望条件困难地段,必须坚持___制度。
A. 单线避车
B. 邻线避车
C. 双线避车
D. 多线避车
【单选题】
发现牵引供电设备断线及其部件损坏,或发现牵引供电设备上挂有线头、绳索、塑料市或脱落搭接等异物,在牵引供电设备检修人员到达并采取措施以前,任何人员均应距已断线索或异物处所___ m以外。
A. 5
B. 8
C. 10
D. 6
【单选题】
各工种岗位安全生产责任制要单一编号,编号规则采用___ 位数字编码。
A. 6
B. 7
C. 8
D. 9.
【单选题】
JTW-1型列车接近无线语音提示系统按用途分为:___
A. 站场、区间无线传输防护和站场有线定点防护两种。
B. 站场、区间无线传输防护,C. 站场有线定点防护两种。D.以上均不正确
【单选题】
站内和行人较多的地段,牵引供电设备支柱在距轨面___ 高处均要设白成属字 “高压危险”并有红色闪电符号的警示标志。
A. 2m
B. 2.5m
C. 1.5m
D. 3m
【单选题】
27距钢轨头部外侧距高不小于___ 以上,设有进车台(洞)的桥梁(隧道)须进入遵车台(洞)港车。
A. 2.5m
B. 3m
C. 3.5m
D. 4m
【单选题】
个性心理包括___。
A. 个性倾向和个性能力
B. 个性倾向和个性心理特征C个性需要和个性心理特征 D.个性倾向和个性价值观
【单选题】
个性心理特征不包括___ 。
A. 个人气质
B. 个人性格
C. 个人魅力
D. 个人能力
【单选题】
“违章不一定出事,出事不一一定伤人,伤人不一定是我。”属于___。
A. 省能心理
B. 侥幸心理
C. 逆反心理
D. 轻枧心理。
【单选题】
人对事物的态度或行为方面的较稳定的心理特征是___。
A. 性格
B. 气质
C. 意志
D. 情绪
【单选题】
下面哪一项是人心理活动在强度、速魔、灵活性等方面所表现出的稳定的动力特征? ___ 。
A. 性格
B. 气质
C. 情绪
D. 感觉
【单选题】
事故创伤后应激障碍是一种常见的心理障碍,其特征不包括___
A. 悲观厌世
B. 忧郁
C. 积极进取
D. 自我封闭。
【单选题】
___对客观事物不正确的知党,它不同于幻觉,它是在客观事物制激作用下的一一种对制激的主观歪曲的知觉。
A. 感觉
B. 知觉
C. 注意
D. 错觉