C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ____答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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相关试题

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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推荐试题

【单选题】

每周应对整个操作、安全系统检查___次，确保车辆性能符合厂家要求。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

液压缸属于___元件。

A. 动力

B. 执行

C. 控制

D. 辅助

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【单选题】

关于液压油的介绍有误的是___。

A. 具有良好的化学稳定性

B. 具有良好的润滑性

C. 无腐蚀性

D. 粘度大些更有利于液压系统工作

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【单选题】

以下哪个装置不是压力控制阀___。

A. 溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 安全阀

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【单选题】

变幅油缸的伸缩使托架可绕支架的通轴在___之间任意俯仰。

A. -12°～＋75°

B. -2°～＋75°

C. －20°～＋75°

D. －12°～＋65°

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【单选题】

在变幅油缸、平台油缸和伸缩油缸底部均安装了___，在梯架变幅，平台调平和伸缩运动停止时，将自动闭锁油缸回油油路。

A. 液控单向阀

B. 换向阀

C. 溢流阀

D. 平衡阀

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【单选题】

云梯消防车当梯架全伸出后，变幅小于___时不能回转。

A. 70°

B. 50°

C. 80°

D. 60°

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【单选题】

启动机连续启动三次以上应间歇___分钟。

A. 7

B. 5

C. 8

D. 10

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【单选题】

瞬时风速超过___级时，云梯车可以投入实战使用，但应把两根安全绳挂在梯架顶端平台两侧，绳索另一端由地面人员分两侧牵引，以保持平台的平衡与稳定。

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

云梯消防车液压系统用的工作油必须经过严格的过滤，滤油器每___要检查、清洗一次。

A. 季度

B. 月

C. 年

D. 周

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【单选题】

下列关于举高消防车液压油更换周期说法错误的是：___

A. 1500~2000小时

B. 一年

C. 二年

D. 根据液压油质量

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【单选题】

正常条件下云梯车每隔___，应通过使用对整车各机构进行一次实战演练性全面检查，做到战时有备无患，随时出动。

A. 半年至一年

B. 半年

C. 一年

D. 三个月

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【单选题】

举高喷射消防车在任何工作状态下，中臂与水平线的夹角都不得超过___。

A. 70°

B. 80°

C. 90°

D. 100°

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【单选题】

高喷车臂架展开后发动机运转时，应摘掉油泵取力器，并接通水泵取力器，操作油门向左旋逐渐加速至压力表显示___时，泡沫炮即高空喷射。

A. 0.5MPa

B. 1.0MPa

C. 1.5MPa

D. 2.0MPa

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【单选题】

高喷车进入火灾现场，根据消防实战的需要，用两侧出水口接用水枪或泡沫枪，配合扑救地面中小型火灾时，应注意调整水的流量，其工作压力不应超过___。

A. 0.5MPa

B. 1.0MPa

C. 0.7MPa

D. 1.5MPa

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【单选题】

登高平台消防车无论在任何情况下，只要工作平台和水平面之间的倾角超过___，当前动作会自动停止，并且发动机熄火。

A. 10°

B. 15°

C. 20°

D. 25°

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【单选题】

当使用登高平台消防车紧急降落功能时，对于伸臂的操作应该___。

A. 先落下再缩回

B. 先缩回再落下

C. 两种都可以

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【单选题】

在使用举高消防车水泵吸水时，滤水器在水中深度应不小于___。

A. 100mm

B. 200mm

C. 300mm

D. 400mm

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【单选题】

以下关于登高平台消防车操作的叙述正确的是___。

A. 可以在转台操作台上操作

B. 可以在工作平台上操作

C. 转台和工作平台上都可以操作

D. 可同时进行上、下车操作

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【单选题】

举高消防车在使用时需注意天气情况，风力超过___级时应停止作业。

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

当举高车下车操作完毕后，应操作___将油路切换到上车。

A. 上下车转换阀

B. 下车多路阀

C. 单向阀

D. 换向阀

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【单选题】

举高消防车的常规使用条件的环境温度为___。

A. -20～50℃

B. -20～40℃

C. -30～40℃

D. -30～50℃

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【单选题】

举高消防车使用时，工作地面需坚实，在车辆横向地面的坡度不得大于___。

A. 3º

B. 4º

C. 5º

D. 6º

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【单选题】

举高消防车在通过地下通道时，其通过高度应不小于___米。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

举高车辆进入抢险救援现场后，应尽量使抢救对象处于消防车的后方或侧方约___米

A. 5～8

B. 6～12

C. 7～15

D. 8～17

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【单选题】

工作平台和臂的任何部位都应远离障碍物和高压线，距高压输送线应大于___米。

A. 12

B. 13

C. 14

D. 15

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【单选题】

当___和主臂夹角小于10°时，伸缩限制开关限制举升臂做伸缩动作。

A. 曲臂

B. 直臂

C. 弯臂

D. 组合臂

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【单选题】

举高消防车需长期贮存时，每隔三个月进行一次空运转，每次运转不小于___小时。

A. 0.5

B. 1

C. 1.5

D. 2

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【单选题】

当曲臂与水平夹角达到___°时，限制工作平台左右旋转。

A. 55º

B. 65º

C. 75º

D. 85º

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【单选题】

伸缩臂仰角最高可达___°。

A. 60º

B. 70º

C. 80º

D. 90º

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【单选题】

伸缩臂仰角最小为___°。

A. 1º

B. 3º

C. -1º

D. -3º

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【单选题】

在使用伸缩臂紧急回缩和紧急降落操作时，应___。

A. 先缩臂后落臂

B. 先落臂后缩臂

C. 落臂缩臂同时进行

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【单选题】

液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为___。

A. 工作压力

B. 最大压力

C. 额定压力

D. 吸入压力

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【单选题】

液压泵在连续运转时泵的实际工作压力称为___。

A. 工作压力

B. 最大压力

C. 额定压力

D. 吸入压力

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【单选题】

有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为___。

A. 5Mpa

B. 10MPa

C. 15Mpa

D. 20MPa

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【单选题】

液压系统的压力是由___决定的。

A. 泵

B. 阀

C. 负载

D. 液压油

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【单选题】

通常齿轮泵的吸油管应比压油管___些。

A. 粗

B. 细

C. 长

D. 短

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【单选题】

云梯消防车平台内的额定载荷一般为___。

A. 180kg

B. 800kg

C. 400kg

D. 100kg

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【单选题】

下面那个因素不一定需要更换钢丝绳___。

A. 发现有断丝、断股情况

B. 钢丝绳脱节

C. 钢丝绳变形或腐蚀

D. 钢丝绳润滑不够

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【单选题】

云梯消防车发动机保养间隔时间，可按 1小时约对应___的行驶里程掌握。

A. 30km

B. 90km

C. 60km

D. 120km

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