【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
推荐试题
【单选题】
能反映糖尿病近期血糖总水平,作为近期病情监测指标的是___
A. 尿糖定量测定
B. 糖化血红蛋白测定
C. 胰岛细胞抗体测定
D. 口服葡萄糖耐量试验
E. 葡萄糖胰岛素释放试验
【单选题】
糖尿病患者注射普通胰岛素后1小时方进餐,此时患者出现头昏.心悸.多汗.饥饿感,你认为患者发生哪项病情变化___
A. 胰岛素过敏
B. 低血糖反应
C. 心绞痛型冠心病
D. 糖尿病酮症酸中毒早期
E. 高渗性非酮症糖尿病昏迷先兆
【单选题】
甲状腺功能亢进是下列哪种物质过多___
A. 生长激素
B. 胰岛素
C. 垂体后叶素
D. 甲状腺素
E. 肾上腺皮质激素
【单选题】
内分泌功能亢进者一般不采用___
A. 手术切除
B. 放射性治疗
C. 替代治疗
D. 药物抑制激素合成
E. 药物抑制激素分泌
【单选题】
治疗库欣综合征的首选方法是___
A. 放射治疗
B. 化学治疗
C. 激素治疗
D. 肾上腺切除
E. 经蝶窦切除垂体微腺瘤
【单选题】
治疗库欣综合征的首选方法是___
A. 放射治疗
B. 化学治疗
C. 激素治疗
D. 肾上腺切除
E. 经蝶窦切除垂体微腺瘤
【单选题】
高渗性非酮症糖尿病昏迷患者临床上不表现为___
A. 食欲减退
B. 呼气有烂苹果味
C. 多尿
D. 失水
E. 神经.精神症状
【单选题】
糖尿病的基本病理生理改变是___
A. 甲状腺素相对或绝对不足
B. 生长激素相对或绝对不足
C. 雌性激素相对或绝对不足
D. 肾上腺皮质激素相对或绝对不足
E. 胰岛素相对或绝对不足
【单选题】
根据标准体重,成人休息状态下每日每公斤体重所需总热量为___
A. 20~25
B. 25~30
C. 30~35
D. 35~40
E. 40~45
【单选题】
诊断糖尿病的主要依据是___
A. 尿糖阳性
B. 糖耐量试验阳性
C. 血糖升高
D. 糖化血红蛋白升高
E. 血浆胰岛素水平异常
【单选题】
甲状腺功能减退症患者的体温表现为___
A. 低热
B. 高热
C. 正常
D. 偏低
E. 其余选项都不是
【单选题】
甲状腺功能减退症患者最危险的临床表现___
A. 心动过缓
B. 心包积液
C. 精神分裂症
D. 恶性贫血
E. 黏液性水肿昏迷
【单选题】
对腺垂体功能减退症患者的保健指导,下列哪项错误___
A. 保持情绪稳定,避免过度劳累
B. 指导识别垂体危象的征兆
C. 指导进食低热量.低蛋白饮食,少量多餐
D. 外出时携带识别卡
E. 注意皮肤清洁,防止感染
【单选题】
对内分泌功能减退者的主要治疗方法是___
A. 手术治疗
B. 免疫治疗
C. 放射治疗
D. 替代治疗
E. 支持疗法
【单选题】
与Graves病的临床表现不符的___
A. 怕热.多汗
B. 大便次数增多
C. 食欲亢进而体重下降
D. 脉压差缩小
E. 甲状腺弥漫性肿大
【单选题】
糖尿病引起低血糖反应的主要原因是___
A. 单用长效胰岛素
B. 胰岛素用量过大
C. 胰岛素用量不足
D. 空腹注射胰岛素
E. 运动量小不适应
【单选题】
甲状腺功能亢进症引起的心血管系统体征哪项除外___
A. 心律失常
B. 心脏增大
C. 心动过缓
D. 收缩期杂音Ⅰ~Ⅱ级
E. 心尖部第一心音亢进
【单选题】
在各种病因所致的甲状腺功能亢进症中,以下列哪一类为最多见 ___
A. 碘甲亢
B. 新生儿甲亢
C. 垂体性甲亢
D. Graves病
E. 医源性甲亢
【单选题】
地方性甲状腺肿患者平时饮食中应多补充___
A. 大豆
B. 菠菜
C. 海带
D. 萝卜
E. 包心菜
【单选题】
2型糖尿病发病的重要诱因为___
A. 多次妊娠.分娩
B. 体力活动减少
C. 病毒感染
D. 肥胖
E. 自身免疫反应
【单选题】
甲状腺功能亢进症突眼患者休息时应取哪种卧位___
A. 去枕平卧
B. 去枕侧卧
C. 降低头部
D. 抬高头部
E. 俯卧位
【单选题】
下列不是人体主要内分泌腺的是___
A. 下丘脑
B. 腺垂体.神经垂体
C. 甲状腺
D. 肾上腺
E. 肝脏
【单选题】
放射性治疗甲亢最主要的并发症是___
A. 粒细胞缺乏症
B. 突眼恶化
C. 甲状腺危象
D. 甲状腺功能减退
E. 甲状腺癌
【单选题】
正规胰岛素每支10ml,含400u,现需注射16u,应抽药液___
A. 0.1ml
B. 0.2ml
C. 0.3ml
D. 0.4ml
E. 0.5ml
【单选题】
口服降糖药的主要适应证是 ___
A. 1型糖尿病
B. 2型糖尿病
C. 妊娠期糖尿病
D. 高渗性昏迷
E. 酮症酸中毒
【单选题】
下列哪一项不是呆小病的临床表现___
A. 表情呆钝
B. 四肢细长
C. 颜面苍白
D. 发音低哑
E. 两眼距宽
【单选题】
引起身材矮小的内分泌疾病不包括___
A. 呆小病
B. 侏儒症
C. 库欣病
D. Turner综合征
E. 甲状腺功能亢进症
【单选题】
下列哪一项不是垂体危象患者的临床表___
A. 超高热
B. 低血压
C. 水中毒
D. 高血压
E. 循环衰竭
【单选题】
浸润性突眼的防治措施不妥的是___
A. 非特异性抗感染治疗
B. 联用干甲状腺片
C. 球后放射治疗
D. 用免疫抑制剂
E. 眼球摘除
【单选题】
Addison病患者需进食下列哪种饮食___
A. 高钠.高蛋白.高钾
B. 低钠.高蛋白.低钾
C. 低钠.高维生素.高碳水化舍物
D. 低钠.低蛋白.低脂肪
E. 高钠.高蛋白.高碳水化舍物
【单选题】
对患者进行入院介绍和指导的内容不包括___
A. 病室及病区环境
B. 医院的规章制度
C. 经管医生和责任护士
D. 各种检查方法
E. 医院的作息时间
【单选题】
患者出院后,床垫.床褥.枕芯.棉胎放在日光下曝晒 ___
A. 2小时
B. 4小时
C. 6小时
D. 8小时
E. 10小时
【单选题】
护送患者入病区时下列不妥的是___
A. 轮椅.平车护送要注意安全
B. 不能行走的患者用轮椅护送去病区
C. 危重患者用平车护送去病区
D. 护送时注意保暖
E. 能步行的患者嘱其家属带去病区
【单选题】
施行下肢手术的患者,护士为其准备麻醉床时铺橡胶单和中单的步骤是___
A. 先铺床头部,再铺床尾部
B. 先铺床头部,再铺床中部
C. 先铺床尾部,再铺床头部
D. 先铺床中部,再铺床头部
E. 先铺床中部,再铺床尾部
【单选题】
铺麻醉床的目的不包括 ___
A. 使患者安全.舒适
B. 便于接受和护理麻醉术后的患者
C. 预防并发症
D. 保护被褥不被血液或呕吐物污染
E. 防止术后伤口的疼痛
【单选题】
铺麻醉床时,第一块橡胶单和中单距床头___
A. 15~20cm
B. 20~30cm
C. 30~40cm
D. 40~50cm
E. 45~50cm
【单选题】
入院时要进行沐浴的患者是 ___
A. 急性心肌梗死
B. 急性胰腺炎
C. 脑出血
D. 食道静脉破裂出血
E. 慢性肾小球肾炎
【单选题】
下列搬运法正确的是___
A. 病情重.体重轻的可一人搬运
B. 颈椎骨折必须三人搬运
C. 腰椎骨折需四人搬运或使用硬板担架
D. 平车是护送不能行走的患者
E. 轮椅是护送不能起床的患者
【单选题】
危重患者入院后,下列哪一项护士工作是错误的___
A. 备好急救器械和药品
B. 通知医生做好抢救准备
C. 安置于重危病室
D. 下达病危通知
E. 配合医生进行抢救
【单选题】
急性胃穿孔急诊手术患者入院时,住院处护士应___
A. 测量生命体征
B. 建立静脉通道
C. 立即送手术室进行手术
D. 办理入院手续
E. 进行卫生处理