【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
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【判断题】
随车监控设施和服务设施法正常使用时,应当继续运营服务
A. 对
B. 错
【判断题】
不准驾驶安全设备不全或机件失灵的车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
服从和接受特许人的执法监督和管理,接受调查时如实提供掌握的情况,在规定时限内接受处理
A. 对
B. 错
【判断题】
客运出租汽车从业人员不得将出租汽车交未取得客运服务资格的人员驾驶
A. 对
B. 错
【判断题】
货运机动车通过桥梁,其总质量超过桥梁的负荷量时,须经市政管理部门或公路管理部门同意,并按公安机关指定的时间、路线行驶
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车经营者应当在许可的经营区域内从事经营活动,超出许可的经营区域的,起讫点一端应当在许可的经营区域内
A. 对
B. 错
【判断题】
特许经营者抗拒执法检查,拒绝执法部门的管理和监督,情节严重的,特许人有权视情节给予不低于三个月的延期年审处理并限制过户
A. 对
B. 错
【判断题】
世界魔鬼城所在地的乌尔禾乡是锡伯族聚居乡
A. 对
B. 错
【判断题】
遇有交通警察出示停车示意牌时,任何车辆必须停车检查
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车从业人员利用运营车辆从事违法活动的,监管人可以注销其客运服务资格证
A. 对
B. 错
【判断题】
恐吓、干涉他人合法经营,破坏娱乐场所和娱乐设施等。这不是宗教极端主义思想
A. 对
B. 错
【判断题】
冬季滑雪是北方传统旅游项目
A. 对
B. 错
【判断题】
遇有停止信号时,须依次停在停止线以外;没有停止线的,停在路口以外
A. 对
B. 错
【判断题】
客运出租汽车从业人员应确保车容车貌整洁卫生,车门车窗完好、开关自如,车内服务设施、标识齐全完好。车辆外观根据自己的情况进行清洁;车内定期消毒,异味
A. 对
B. 错
【判断题】
通过人看守的道口时,须停车观望,确认安全后,方准通过
A. 对
B. 错
【单选题】
中国特色社会主义事业总体布局是___战略布局是(B)。
A. “四位一体”;“四个全面”
B. “五位一体”;“四个全面”
C. “五位一体”;“五个全面”
D. “四位一体”;“四个全面”
【单选题】
党的十九大报告指出,坚持全面从严治党,必须以党章为根本遵循,把___摆在首位,思想建党和制度治党同向发力,统筹推进党的各项建设。
A. 党的政治建设
B. 党的作风建设
C. 党的组织建设
D. 党的思想建设
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍,坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”,___的目标初步实现,的笼子越扎越牢,的堤坝正在构筑,反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。
A. 不敢腐、不能腐、不想腐
B. 不能腐、不敢腐、不想腐
C. 不想腐、不敢腐、不能腐
D. 不敢腐、不想腐、不能腐
【单选题】
坚决防止和反对___,坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化,坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
增强党自我净化能力,根本靠强化___。
A. 党的自我监督、舆论监督
B. 党的自我监督、群众监督
C. 党的自我监督、司法监督
D. 党的自我监督、民主监督
【单选题】
推进___,建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑,扎牢不能腐的笼子,增强不想腐的自觉,通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。
A. 监察领域国家立法
B. 预防腐败国家立法
C. 反腐败国家立法
D. 廉政国家立法
【单选题】
十九大报告提出,全面从严治军,推动___根本性转变,提高国防和军队建设法治化水平。
A. 治军方式
B. 强军方式
C. 强军路径
D. 治军路径
【单选题】
十九大报告指出,用新时代中国特色社会主义思想武装全党。要把___作为党的思想建设的首要任务。
A. 坚定理想信念
B. 树立马克思主义世界观
C. 树立无产阶级价值观
D. 树立无产阶级人生观
【单选题】
深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
党的___是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
要尊崇党章,严格执行新形势下党内政治生活若干准则,增强党内政治生活的___。
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、原则性
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、思想性、时代性、战斗性
【单选题】
坚决防止和反对___,坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化,坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
___是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想和新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想和新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想和中国特色社会主义共同理想
【单选题】
要坚持党管干部原则,___,把好干部标准落到实处。
A. 坚持立场坚定、素质过硬,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派
B. 坚持德才兼备、以德为先,坚持立场坚定、素质过硬,坚持事业为上、公道正派
C. 坚持德才兼备、以德为先,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派
【单选题】
要坚持无禁区、全覆盖、零容忍,坚持___,坚持受贿行贿一起查,坚决防止党内形成利益集团。
A. 重预防、强高压、长震慑
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重遏制、不减压、长震慑
D. 重遏制、强高压、长威慑
【单选题】
党章就是党的根本大法,是全党必须遵循的___。
A. 总准则
B. 总规矩
C. 总纪律
D. 以上都是
【单选题】
我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来的马克思主义政党,组织严密、___是党的光荣传统和政治优势。
A. 纪律严明
B. 遵纪守法
C. 作风严谨
D. 民主集中
【单选题】
党的纪律是多方面的,但___是最重要、最根本、最关键的纪律。
A. 组织纪律
B. 经济纪律
C. 政治纪律
D. 工作纪律
【单选题】
维护中央权威,贯彻落实党的理论和路线方针政策,是___。
A. 政治纪律
B. 工作纪律
C. 群众纪律
D. 以上都是
【单选题】
党内___和组织生活都要讲政治、讲原则、讲规矩,不能搞假大空、不能随意化、平淡化,更不能娱乐化、庸俗化。
A. 政治生活
B. 工作生活
C. 家庭生活
D. 组织生活
【单选题】
对党绝对忠诚要害在___两个字,就是唯一的、彻底的、无条件的、不掺任何杂质的、没有任何水分的忠诚。
A. “全新”
B. “唯一”
C. “彻底”
D. “绝对”
【单选题】
严肃党内生活,最根本的是认真执行党的___,着力解决发扬民主不够,正确集中不够、开展批评不够、严肃纪律不够等问题。
A. 民主集中制
B. 少数服从多数
C. 批评与自我批评
D. 下级服从上级
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,要完善党内法规制定体制机制,注重党内法规同国家法律的衔接和协调,构建以___为根本、若干配套党内法规为支撑的党内法规制度体系,提高党内法规执行力。
A. 党章
B. 党内法规
C. 制度
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,党纪就是红线,处分就是___。
A. 惩戒
B. 处罚
C. 提醒
D. 防线
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调,从严治党,最根本的就是要使全党各级组织和全体党员、干部都按照___和党的各项规定办事。
A. 宪法
B. 行政监察法
C. 党内政治生活准则
D. 纪律处分条例