【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【多选题】
“文化大革命”为党探索建设有中国特色社会主义的道路提供的历史借鉴有 ___
A. 必须正确认识和处理社会主义社会的阶级斗争，工作重点必须转移到以经济建设为中心的社会主义现代化建设上来
B. 必须大力发展社会主义民主，健全社会主义法制
C. 必须坚持民主集中制和集体领导原则，禁止任何形式的个人崇拜
D. 必须提高全党的马克思主义理论水平，永葆党的先进性
【多选题】
1956—1976年的20年中，以毛泽东为代表的中国共产党人带领全国各族人民丰富和发展了马克思列宁主义关于社会主义建设的理论，包括 ___
A. 提出符合中国实际的社会主义建设的正确思想原则
B. 在综合平衡中稳步前进的方针和统筹兼顾的方针
C. 坚持“百花齐放，百家争鸣”的方针
D. 坚持独立自主、自力更生的方针
【多选题】
1956—1976年的20年中，我国社会主义建设在曲折探索中仍然取得了很大成就，包括___
A. 独立、完整的工业体系基本建立
B. 国际地位提高，恢复了中国在联合国的合法地位，中美关系正常化
C. 文化、医疗、科技事业得以发展
D. 经济得以增长，广大农民和职工的生活比解放初有了很大的改善
【多选题】
造成1959—1961年我国国民经济严重困难的原因，包括 ___
A. “左”倾错误的严重泛滥
B. 严重的自然灾害
C. 国际反共势力的破坏
D. 苏联单方面撕毁经济技术合作协议
【多选题】
1956—1976年的20年中，毛泽东领导中国人民，实现了改天换地的深刻的社会变革，包括 ___
A. 基本上完成了对生产资料私有制的社会主义改造
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 全面确立了以生产资料公有制为基础的社会主义的基本经济制度
D. 开辟了社会主义现代化的新局面
【多选题】
在20世纪的中国历史上，毛泽东建立了开创性的、不可磨灭的丰功伟绩，包括 ___
A. 领导中国人民，开创了中国历史的新纪元，新中国建立
B. 领导中国人民，确立了马克思主义在意识形态领域的主导地位，社会主义观念深入人心
C. 领导中国人民，探索符合中国实际的社会主义建设道路
D. 领导中国人民，维护了国家的安全与独立，提高了中国的国际地位和威望
【多选题】
1956年9月，中国共产党第八次全国代表大会的主议程是：___
A. 毛泽东致开幕词
B. 刘少奇作《政治报告》
C. 周恩来作《关于发展国民经济第二个五年计划的建议的报告》
D. 邓小平作《关于修改党的章程的报告》
【多选题】
在1967年2月抗争中，老一辈革命家同林彪、江青一伙斗争所围绕的主要问题是：___
A. 要不要党的领导
B. 应不应该把老干部都打倒
C. 要不要抓革命促生产
D. 要不要保持军队的稳定
【多选题】
集中反映毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得理论成果的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《中共八届十中全会公报》
【多选题】
中共八大提出全国人民的主要任务是___
A. 建设高度民主的社会主义政治制度
B. 集中力量发展社会生产力
C. 把落后的农业国变为先进的工业国
D. 逐步满足人民日益增长的物质和文化需要
【多选题】
1956年9月中共八大对当时形势的分析是：___
A. 社会主义改造已经取得决定性胜利
B. 我国的无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本上解决
C. 几千年来的阶级剥削制度的历史已经基本上结束
D. 社会主义的社会制度在我国已经基本上建立起来
【多选题】
在“文化大革命”中，党和人民同“左”倾错误和林彪、江青反革命集团的斗争有：___
A. 1967年的“二月抗争”
B. 1972年周恩来提出批判极“左”思潮
C. 1975年邓小平进行的全面整顿
D. 批林整风运动
【多选题】
在大规模进行社会主义建设的初期，体现以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路所取得的思想理论成果的重要文献有___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《1957年夏季形势》
【单选题】
冲破“两个凡是”思想禁锢，揭开了全国规模的马克思主义思想解放运动序幕的是 ___
A. 粉碎“四人帮”
B. 真理标准问题大讨论
C. 十一届三中全会的召开
D. 十一届六中全会的召开
【单选题】
邓小平志指出：“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济也不等于资本主义，社会主义也有市场。”这一科学论断是在___提出的
A. 党的十一届三中全会上
B. 党的十一届六中全会上
C. 党的十二届三中全会上
D. 1992年南方谈话上
【单选题】
通过《中共中央关于经济体制改革的决定》，标志着经济体制改革进入了以城市为中心的全面改革的探索阶段的会议是___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二届三中全会
D. 十二届四中全会
【单选题】
党的十五大确立的社会主义初级阶段的基本经济制度是 ___
A. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为补充
B. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为辅助
C. 以公有制经济为主体，多种所有制经济共同发展
D. 以计划经济为主体，市场经济为补充
【单选题】
1978年在北京召开的中共中央工作会议上，邓小平同志发表了___的讲话，这一讲话为十一届三中全会提出了基本的指导思想，并成为十一届三中全会的主题报告
A. 《实践是检验真理的唯一标准》
B. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
C. 《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决议》
D. 《关于把党的工作重心转移到以经济建设工作为中心上来》
【单选题】
中国共产党在指导思想上拨乱反正任务完成的标志是 ___
A. 关于真理标准问题大讨论的展开
B. 解放思想、实事求是思想路线的确立
C. 改革开放伟大决策的制定
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的审议和通过
