【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【多选题】
下列哪些是社会调查的工具?___
A. 量表
B. 问卷
C. 问卷中题目选项
D. 地图
E. 统计软件
【多选题】
下列属于公务员职业道德特征的是___
A. 层次性
B. 普遍性
C. 政治性
D. 强制性
E. 自愿性
【多选题】
《公务员职业道德培训大纲》中要求以___为主要培训内容,大力加强对公务员的职业道德培训。
A. 忠于祖国
B. 服务人民
C. 恪尽职守
D. 依法行政
E. 公正廉洁
【多选题】
下列论述,关于行政权力边界的原则有___
A. “权力本位”原则
B. “法定权限”原则
C. “权利本位”原则
D. “合目的性”原则
E. “人性化”原则
【多选题】
下列关于规范公务员行为所具有的意义的论述,正确的是___
A. 规范公务员行为是建立和推行国家公务员制度的需要
B. 规范公务员行为是政府履行职能的需要
C. 规范公务员行为是维护政府良好形象的有力保证
D. 规范公务员行为是落实依法治国方略的重要保障
E. 规范公务员行为是提高行政效率的根本举措
【多选题】
公务员遵守工作的规则和程序,要求___
A. 不越级
B. 不越权
C. 不侵权
D. 不渎职
E. 无为而治
【多选题】
公务员对国家的忠诚主要体现下___
A. 自觉维护国家统一
B. 自觉维护民族团结
C. 严守国家秘密
D. 维护党和政府的公信力
E. 坚决同一切危害国家利益的言行作斗争
【多选题】
下列关于公务员职业道德的论述,错误的是___
A. 忠于祖国是公务员的根本宗旨
B. 服务人民是公务员的天职
C. 恪尽职守是公务员的立身之本
D. 公正廉洁是公务员的基本品质
E. 以上均错误
【多选题】
公务员的双重职业使命有___
A. 履行国家职能
B. 实践执政党理想
C. 实现自身价值
D. 维护社会和谐
E. 推动经济成长
【多选题】
下列关于诚实守信的说法,正确的是:___
A. 诚实守信是每一名公务员的应有的职业道德
B. 公务员要做到诚实守信,必须忠于事实
C. 公务员要做到诚实守信,要敢于说真话
D. 公务员要做到诚实守信,要信守承诺,不出尔反尔
E. 公务员要做到诚实守信,要老老实实做人,踏踏实实做事
【多选题】
我国公务员职业道德建设必须遵循的原则___
A. 以马克思主义理论为指导
B. 与社会主义核心价值体系教育相结合
C. 与党的宗旨教育相结合
D. 坚持分层分类
E. 把握重点与整体推进相结合
【多选题】
一个人的生存环境对其成长意义重大,这个环境要素包括___
A. 社会治理环境
B. 学校学习环境
C. 家庭生活环境
D. 与人交往的氛围
E. 父母的性格
【多选题】
下面的说法正确的是___
A. 道德与法律既有联系,又有区别
B. 道德具有普遍性
C. 法律具有普遍性
D. 道德具有特定性
E. 法律具有特定性
【多选题】
下面的说法正确的是___
A. 道德是一种内生的力量,帮助秩序有效展开
B. 讲道德有助于个人(社会)善的生长
C. 法律是为“恶”准备的
D. 法律是修正秩序的内部力量
E. 道德具有先发制人,自我约束的作用
【多选题】
一名妇女被拐卖到偏僻乡村后,在农村当了20年乡村教师,当教师受表彰后引起舆论哗然。下面的判断哪些是正确的?___
A. 女教师的感人事迹应当受表彰
B. 女教师被拐卖的身份不应当被公开
C. 当地政府部门对女教师的处境有不可推卸的责任
D. 舆论围观已对女教师家人的生活造成了负面影响
E. 舆论围观可以避免类似妇女的遭遇
【多选题】
一位企业办事员到税务大厅办事,因看到等待办事的人很多,就打消了继续等待的念头。当他转身要离开时,有些情景印在了他的脑海中,请找出公务员不合适宜的行为___
A. 有人在低头看书
B. 有人在喝水
C. 有人在与顾客交流
D. 有人在照小镜子
E. 有人边工作边回复微信
【多选题】
一名民警因陪领导喝酒意外身亡,为了息事宁人,掩盖真相,派出所以“因公牺牲”的名义了断了民警家属提出的各种要求。请问,对于这件事的处理存在哪些问题?___
A. 派出所弄虚作假
B. 派出所欺上瞒下
C. 领导不应该强迫民警喝酒
D. 民警不应该陪领导喝酒
E. 派出所把“因公牺牲”当儿戏
【多选题】
某地方政府针对当地上访人员人数多,越级上访的情况,做出了以下决定:“今后凡是到北京非正常上访的, 第一次训诫谈话并罚款;第二次拘留;第三次劳教。” 请问,这个决定存在哪些问题?___
A. 这个决定存在以权代法的情况
B. 这个决定不够人性化
C. 这个决定反映了政府工作存在着简单粗暴
D. 这个决定不得人心
E. 这个决定不合理
【多选题】
当记者采访某地信访局长,为何在经济适用房土地上盖起了别墅时,信访局长回答记者“你是准备替党说话,还是准备替老百姓说话?”这句话释放出哪些不良信息?___
A. 局长说话不负责任
B. 局长把党与老百姓的关系对立起来
C. 局长心中没有“立党为公,执政为民”的情怀
D. 局长以权压人,目空一切
E. 局长一定在这里也买了别墅
【多选题】
拉帮结派的特征是___
A. 在政治上任人唯亲.排斥异己
B. 在经济上互为谋利.共同分赃
C. 在人事上封官许愿.弹冠相庆
D. 在工作上自行其是.阳奉阴违
E. 在绩效上团队合作,业绩显著
【多选题】
公务员在个人服从组织方面要做到___
A. 服从所任职的某一级行政组织的决定,遵守组织的纪律,接受组织的监督
B. 不随意超越自己的职权范围,干预其他行政组织中公务员的行政职权
C. 在处理紧急公务时,不得请假
D. 在工作时间内,未经允许不得擅离职守
E. 在工作时间内,按时完成自己的工作
【多选题】
公务员应承担的责任包括___
A. 关注公共诉求,为公众排忧解难
B. 关注社会舆情
C. 保证信息公开透明
D. 回应立法权威
E. 拥护祖国统一大业
【多选题】
公务员行为规范的作用包括___
A. 制约作用
B. 导向作用
C. 调整作用
D. 规劝作用
E. 强化作用
【多选题】
对于公务员而言,下列哪些行为是值得称赞的___
A. 到贫困乡挂职锻炼,与农民同吃同住
B. 到企业检查工作,顺便在企业食堂吃午饭
C. 到少数民族地区检查工作,遵守当地的风俗习惯
D. 带礼物看望孤寡老人
E. 在公园散步时发现有劫匪,勇敢地参与抓捕行动
【多选题】
公务员行为规范关于施压.诱导和内化的正确表述是___
A. 试压表示给公众施加高强度压力
B. 施压标示因惩罚而产生的威慑
C. 诱导表示利益上的引导
D. 诱导表示公务员社会地位高
E. 内化标示认同和自觉自愿的遵循
【多选题】
下面哪些属于关注公共诉求,为公众排忧解难?___
A. 计生办为失独家庭建立档案,发放补贴,定期派社会工作者上门服务
B. 民政局发动社区力量开展居家养老服务
C. 税务局通过“营改增”为企业减负
D. 劳动局根据国家物价上涨水平,每年为退休人员增加养老补贴
E. 公安局配合中纪委“老虎苍蝇一起打”
【多选题】
小王是某市公安局长的秘书,他的下列行为中哪些符合公务员行为规范?___
A. 在家从不谈论工作上的事情
B. 未经局长批准不扩大密级文电.资料的传阅范围
C. 把公文包落在家里,包里有重要的秘密文件
D. 在同学聚会时炫耀自己,无意中透露了某些信息
E. 把局长某次的玩笑话当作口头禅
【多选题】
公务员对国家的忠诚主要体现下___
A. 自觉维护国家统一
B. 自觉维护民族团结
C. 严守国家秘密
D. 维护党和政府的公信力
E. 尽职尽责为老百姓办事
【多选题】
中华文化传统中对官员要求的三德是___
A. 智
B. 仁
C. 义
D. 勇
E. 善
【多选题】
维护秩序的力量中具有强制性的力量是___
A. 规章制度
B. 道德规范
C. 风俗习惯
D. 法律
E. 宗教
【多选题】
依法行政要求公务员必须做到下列几点___
A. 学习宪法
B. 形成法律意识
C. 具有遵纪守法的观念
D. 具有运用法律维护自己的权利能力
E. 具有法律的敬畏感
【多选题】
建立现代政府要求政府具有下列意识和理念___
A. 服务于人民的意识
B. 依法行政意识
C. 强化管理的意识
D. 廉价效能意识
E. 有限责任意识
【多选题】
下列有关公务员职业道德的论述中正确的有___
A. 就公务员的职业道德而言,以外在的强制性为特征的他律更为重要
B. 公务员的职业道德主要是通过约定俗成的方式形成的
C. 一个国家的职业道德整体状况如何,往往取决于公务员这个群体的职业道德状况
D. 公务员的职业道德以法纪为保障,具有很强的操作性
E. 公务员的职业道德主要对公务员的公务行为具有约束力,不能扩大到公务员个人行为的领域
【多选题】
有关现代社会道德现状的认知正确的是___
A. 诚信缺失是现代社会道德困境的主要原因
B. 不同群体利益的分化是导致现代社会道德问题多样化的重要因素
C. 要促进现代社会新的道德秩序的建立,必须加强教育和引导
D. 道德问题是一个十分复杂的问题,道德水平的高低与经济发展水平有内在的关系
E. 道德混乱是社会转型期的必然现象,引导与教育没有多大价值
【多选题】
公务员不拉帮结派,“搞团团伙伙”要求公务员不要有下列哪种行为___
A. 在政治上任人唯亲.排斥异己
B. 在经济上互为谋利.共同分赃
C. 在人事上封官许愿.弹冠相庆
D. 在工作上自行其是.阳奉阴违
E. 工作上不尽心尽力,缺乏担当精神
【判断题】
从实行公务员制度的国家来看,各国公务员范围不尽相同。大体而言,有大范围.中范围和小范围三种类型。其中,法.德.美等国家属于大范围类型。这些国家的公务员是中央到地方所有国家机关(除国会议员外)和国有企业.社会组织工作人员的总称。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员是指政府部门中直接履行监管.处罚.强制.稽查等现场执法职责职位的公务员。文明执法.公正执法是对这类公务员的基本要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
与综合管理类和专业技术类公务员职位相比,行政执法类职位具有两个鲜明特点:一是纯粹的执行性,二是现场强制性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据行政执法类职位特点,我国行政执法类公务员主要集中在公安.海关.税务.工商.质检.药监.城市管理.环保等政府部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国公务员制度,是指通过制定法律.法规,对公务员依法进行科学管理的人事制度。具体包括公务员的义务权利.职位分类.录用.考核.奖惩.职务升降.培训.交流与回避.工资福利保险.辞职辞退.退休.申诉控告等制度。
A. 对
B. 错