【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
下列哪项不属于不属于反应阈低的孩子的特点:___
A. 可能很有乐感。
B. 对色彩的感受细腻。
C. 在乎别人对自己的评价。
D. 遗漏一些有用的信息。
【单选题】
对待适应性弱的孩子的教养的说法错误的是:___
A. 掌握循序渐进的原则。
B. 多创造接触外界的机会。
C. 提前做准备。
D. 强迫他们适应新环境.
【单选题】
下列哪项不属于对待敏感孩子的正确教养方式:___
A. 训练孩子对感觉的耐受性。
B. 避免给他们突然的刺激。
C. 尊重孩子的感受。
D. 逐渐提高注意的时间。
【单选题】
发展起真正的自我调控能力的时间是:___
A. 出生后
B. 1岁
C. 3岁
D. 7岁
【单选题】
下列哪项不属于识别情绪的指导要点:___
A. 认清情绪图片、真实面孔。
B. 学说情绪词汇,能清楚地说出自己的几种基本心情。
C. 根据情景理解别人一般感受。
D. 掩饰自己的情绪。
【单选题】
下列哪项说法不属于发展语言的指导要点:___
A. 自言自语地安慰或控制自己。
B. 会为自己的失误做符合实际的合理解释。
C. 用婉转的方式提要求。
D. 适龄地评价好坏是非、应该或不应该。
【单选题】
下列选项中不属于学习问题解决的方法的指导要点的是:___
A. 练习自己做决定。
B. 经过讲道理,能让步或放弃。
C. 若原来的要求不能实现,可以降低或换其他要求。
D. 不愿意服从时,会设法找理由拒绝或谈条件。
【单选题】
下列选项中不属于学习计划和规则的指导要点的是:___
A. 能按规则或步骤做事情。
B. 会用商量或试探性语言。
C. 会将自己的东西分类整理,而不随意混放。
D. 能与小朋友轮流玩。
【单选题】
下列哪项说法是错误的:___
A. 某件事后,儿童得到的结果是失去了奖赏物,或得到了惩罚物,再做这件事的可能性就会降低
B. 惩罚可以减少或暂时抑制不良行为
C. 惩罚可以完全消除不良行为
D. 应多用剥夺式惩罚,少用施与式惩罚
【单选题】
实施强化应该注意的是: ___
A. 实施之前不要告诉孩子,避免他刻意表现好
B. 就算孩子已经建立良好行为,也不要撤除奖赏物,避免行为反弹
C. 每当孩子表现好时,立刻给予奖赏物,不要耽搁时间
D. 应该多给予物质奖赏物,少给予社会奖赏物
【单选题】
对待烦躁的孩子,正确的是:___
A. 无合理原因时,家长坚持原则不让步,冷处理
B. 满足孩子的任何需要,缓解其烦躁情绪
C. 无论是否烦躁,都要坚持家长权威,限制孩子的行动
D. 孩子没平静下来,不允许孩子去做任何其他的活动
【单选题】
危机期或第一反抗期是:___
A. 3岁
B. 4岁
C. 5岁
D. 6岁
【单选题】
以下四种家庭教养方式当中最可取的是___
A. 权威型
B. 专制型
C. 溺爱型
D. 忽视型
【单选题】
___除外均为孤独症的主要症状
A. 重复刻板行为
B. 社会交流障碍
C. 情感幼稚
D. 语言交流障碍
【单选题】
儿童焦虑障碍的治疗应以___为主
A. 心理行为治疗
B. 药物治疗
C. 加强教育
D. 对父母进行干预
【单选题】
儿童强迫症___最常见:
A. 强迫行为
B. 强迫思维
C. 强迫意向
D. 强迫观念
【单选题】
ADHD的诊断要点中,错误的是___
A. 症状至少持续6个月
B. 达到难以适应的程度并与发育水平不相一致
C. 必须注意缺陷以及多动冲动症状各6项以上
D. 表现存在于1个以上的场合
【单选题】
家长对待抽动症儿童,不正确的方式是___
A. 既不歧视也不过分关注
B. 合理安排儿童生活,避免过度兴奋、紧张或劳累
C. 密切关注孩子抽动症状,时刻提醒他/她不要出现这个动作
D. 改善患儿情绪,增强自信
【单选题】
下列哪项因素与反应性依恋障碍无关___
A. 频繁更换养育者
B. 严重忽视
C. 严重躯体或心理虐待
D. 教养不良
【单选题】
下列___不是功能性遗尿可能的发病原因
A. 婴幼儿期的排尿训练不当
B. 癫痫发作
C. 睡眠过深
D. 强烈的心理刺激
【单选题】
儿童异食癖的发病年龄通常不超过___
A. 5岁
B. 5岁6个月
C. 6岁
D. 6岁6个月
【单选题】
患有睡行症的儿童在睡眠时可能出现___
A. 作手势
B. 开抽屉拿东西
C. 口中念念有词,含糊不清
D. 以上都有可能出现
【单选题】
哪种心理治疗是治疗分离转换性障碍的经典方法___
A. 暗示治疗
B. 精神动力学治疗
C. 家庭治疗
D. 支持性心理治疗
【单选题】
在国际疾病诊断分类中关于“儿童期性身份障碍”的诊断标准中规定该障碍至少持续___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
12~36个月中进行心理行为发展情况的筛查性评估的时间间隔:___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
下列对于3~6岁学前儿童的语言和言语发育说法错误的是:___
A. 能运用一些描述性词汇。
B. 会复述简单事情,会表达自己的思想和愿望。
C. 说话时能等待轮到他(她)讲。
D. 有时自动地对一些事情做出评论。
【单选题】
下列对于5~6岁儿童的发育水平说法正确的是:___
A. 使用连接词,转折词。
B. 会复述简单事情。
C. 评价自己和他人。
D. 了解性别差异。
【单选题】
学前儿童心理健康行为评价中最常用的一种基本心理评估法是:___
A. 访谈法
B. 实验法
C. 行为观察法
D. 标准化测验法
【单选题】
进行访谈时的注意事项不包括:___
A. 有计划、有针对性地进行访谈。
B. 客观地收集信息。
C. 访谈中的教育性.
D. 避免与幼儿及其监护人沟通。
【单选题】
下列关于《Rutter儿童行为问卷》的说法正确的是:___
A. 包括“父母问卷”和“教师问卷”两个分量表。
B. 违纪行为或反社会行为,简称为“N行为”。
C. 父母问卷总分的最高分为52分。
D. 在学前儿童当中进行测试和修订,应对问卷项目进行必要的增删。
【单选题】
常用筛查量表不包括:___
A. Brazelton新生儿行为量表
B. 丹佛发育筛查(DDST)
C. Achenbach幼儿行为量表
D. 婴儿-初中学生社会生活能力量表(S-M量表)
【单选题】
下列哪项不是婴幼儿发育评估诊断性评估量表:___
A. Gesell发育量表(4周~3岁)
B. Brazelton新生儿行为量表
C. Wechsler学前及初学儿童智能测验量表(WPPSI)
D. Mccarthy儿童能力量表
【单选题】
下列关于常用的婴幼儿情绪和行为评估的量表说法错误的是:___
A. 《婴幼儿社会性和情绪评估表》分为行为问题、能力两大部分:
B. 《社会性情绪发展年龄阶段问卷》检测婴幼儿在自我调控、依从性的发展状况。
C. 《康纳斯儿童行为问卷》适用于6岁以下的儿童。
D. 心理社会问题筛查——儿科症状检查表》总分之和超过22分,可疑有心理问题。
【单选题】
下列哪项说法是错误的:___
A. 学前儿童也可能经历严重程度不同的危机事件
B. 自然灾害、人为事故、亲人去世是危机事件
C. 常见的生活事件如被大人批评,被伙伴欺侮,不属于危机事件
D. 学前幼儿很难表述遭遇的事情,大人有时难以帮助识别出来
【单选题】
下列哪项不属于学前儿童危机干预课程里的内容:___
A. 放松心情
B. 理解和识别情绪
C. 应对自然灾害和意外事件
D. 建立良好亲子互动关系
【单选题】
与人协商时,不恰当的表达方式是:___
A. 刚才你玩过了,现在就是应该给我玩了。
B. 我们一起玩吧
C. 算了,让着你,我找其他玩具
D. 我希望我们是好朋友,一起玩,好吗?
【单选题】
当别的小朋友向你倾诉可怕的遭遇时,不正确的做法是:___
A. 这点小事你就害怕了
B. 勇敢点
C. 会好起来的
D. 我会陪着你的
【单选题】
危机时刻,下列哪个做法是正确的:___
A. 危险的时候,也要注意抢救财物,不要着急跑
B. 坏人的事情,无论是受到威胁,还是觉得不好意思,都要告诉家长
C. 如果是认识的大人,可以单独跟他/她去不认识的地方
D. 如果是认识的人给的东西,可以拿着,可以吃。
【填空题】
1.___是最高水平的脑区。
【填空题】
2.___是主管人类的近期主要记忆的脑区。