【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
推荐试题
【单选题】
磁粉检测,交流电磁的提升力至少应为___。
A. 177N
B. 77N
C. 144N
D. 44N
【单选题】
下列有关大型工件的划线说法错误的是___。
A. 大型工件划线的特点是工件的重量大,不易安放,转位困难,超长、超高速大型工件划线的突出问题
B. 大型机体的划线,需要几个人协助才能完成,劳动强度大,效率低
C. 一般大型工件划线如条件允许,尽可能安放在划线平板上进行
D. 大型工件划线不能就地安放在水泥基础的调整垫铁上,另设划线用导轨
【单选题】
独立操作训练法,指导者要对学员进行独立操作训练,使学员在反复,多样的操作训练中巩固其所学的操作技能,指导者还可在学员的操作过程中___问题并及时纠正,从而提高其操作水平。
A. 观察
B. 发觉
C. 发现
D. 找到
【单选题】
磁粉检测,典型的弧坑裂纹在焊缝表面呈___
A. 星状
B. 锯齿状
C. 直线状
D. 树枝状
【单选题】
滚珠丝杠副磨损后预紧的目的是___。
A. 提高运动平稳性
B. 增加阻尼,提高抗振性
C. 消除轴向间隙和提高传动刚度
D. 加大摩擦力,使系统能自锁
【单选题】
静平衡的平衡方法是平衡质量W'与离开中心的距离e'是否满足下列___条件。
A. We=W'e'
B. W/e=W'/e'
C. We2=W'e'
D. W/e2=W'/e'
【单选题】
用金刚石刀具精密车削有色金属材料制作的精密零件时,其进给量一般选f=___mm/r。
A. 0.01~0.04
B. 0.04~0.08
C. 0.08~0.12
D. 0.12~0.16
【单选题】
劳动生产率水平的高低与单位时间平均生产的合格产品数量___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 成正比或反比
D. 相等
【单选题】
单向阀处于全开状态或阀座封闭不严均可造成___。
A. 缓冲行程段出现"爬行
B. 缓冲作用失灵
C. 缓冲作用过度
D. 压力已达到要求但仍不动作
【单选题】
激光干涉仪:激光是平面波,其光束发散角极小,几乎相当于一束平行光,激光的单色性好,___,所以用激光干涉法可进行长距离的测量。
A. 趋光性强
B. 相扰性强
C. 相干性强
D. 聚光性强
【单选题】
安装液压缸时,严格控制油缸与活塞之间的配合间隙,如果活塞上没有O形密封圈时,其配合间隙应为___
A. 0.01~0.02mm
B. 0.02~0.04mm
C. 0.04~0.06mm
D. 0.06~0.08mm
【单选题】
___时间是定额时间的最主要部分。
A. 作业
B. 布置工作地
C. 休息与生理需要
D. 准备与终结
【单选题】
无机粘合剂在量具、刃具制造、___模具制造和定位件的固定上得到越来越广泛的应用。
A. 造船行业
B. 设备维修
C. 矿山行业
D. 汽车制造业
【单选题】
液压元件中液压泵,液压马达与电动机,工作机构间的同轴度偏差应___0.1mm
A. 小于
B. 小于或等于
C. 大于
D. 大于或等于
【单选题】
下列有关大型工件划线时的安全事项说法错误的是___。
A. 所有的紫色酒精,在1米内不准点有明火,不准放在暖气片上
B. 工作台要牢固平稳,平台周围要保持整洁,通行要方便,1米内禁止堆放物件
C. 使用的大工具如弯尺、划线盘、角铁应有指定的地点妥善存放,以免砸伤人
D. 地面上的物体放置要整齐平稳,防止倾斜伤人
【单选题】
多段拼接的床身接合面有渗油、漏油或用___厚度的塞尺能塞入时,就应对接合面进行修整刮削。
A. 0.01mm
B. 0.04mm
C. 0.10mm
D. 0.20mm
【单选题】
TR-2050复合膜外观似普通塑料薄膜,软化点110℃热熔复合温度190-210℃,专门用于不锈钢或刚与镀锌板、冷轧板、铝板等之间的流水线双金属复合,实现高强度的金属粘接,粘接后的金属可以满足侧弯或___等后期加工要求。
A. 锻压
B. 电焊
C. 机械裁剪冲孔
D. 机械切削
【单选题】
下列有关我国经济合同说法错误的是___。
A. 经济合同是法人之间为实现一定经济目的,明确相互权利义务关系的协议
B. 订立经济合同,必须遵守国家的法律,必须符合国家政策和计划的要求
C. 给付定金的一方不履行合同的,无权请求返还定金。接受定金的一方不履行合同的,应当返还定金
D. 订立经济合同,必须贯彻平等互利、协商一致、等价有偿的原则
【单选题】
当皮肤角质外层破坏时,人体电阻大约为___Ω。
A. 500~800
B. 800~1000
C. 1000~1500
D. 1500~2000
【单选题】
下列选项中,铣床安全检查的内容不正确的是___。
A. 检查转盘和手柄应操纵灵活,档位分明
B. 检查工作台纵向、横向及垂直方向的进给运动应互锁,应保证三个方向进给运动的传动离合器要同时接通
C. 检查是否有冷却液防护装置
D. 检查装夹工件、工具是否牢固可靠
【单选题】
内孔为圆锥形的联轴器,用加热法使圆锥孔胀大,但套装在锥形轴头上时,应比冷态时___套进一段轴向尺寸。
A. 多
B. 少
C. 多或少
D. 无法估计
【单选题】
下列有关光学平直仪说法错误的是___。
A. 光学平直仪是由平直仪本体和反射镜组成
B. 光学平直仪是一种精密光学测量仪器
C. 光学平直仪可以同时测出工件水平方向和水平垂直的方向的直线性
D. 光学平直仪不能测出滑板运动的直线性
【单选题】
变量录能实现流量的调节,其主要原因是因为___。
A. 密封容积的存在
B. 密封容积的变化
C. 电机转速的变化
D. 密封容积的变化量可调
【单选题】
由于静压轴承节流器间隙被杂物堵塞,流油不畅造成轴承油腔压力不稳定可通过___方法解决。
A. 清洗节流器
B. 清洗滤油器
C. 更换轴承
D. 调整膜片间隙
【单选题】
在床身纵向导轨的专用检具上放自准直仪的反射镜,光管放在床身的外面,___转至测量垂直平面直线度的 A处,移动检具,每隔检具长度记录一次读数,并画出导轨的误差曲线。
A. 光管
B. 观察镜
C. 读数头
D. 反射镜
【单选题】
___是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和动力的传动。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 螺旋传动
D. 带传动
【单选题】
液压系统回油站中背压___时,将会产生液压系统的振动而影响加工工件的精度。
A. 很小
B. 很大
C. 适当
D. 无法确定
【单选题】
利用火焰、电弧等热源、将金属或非金属材料加热到熔融状态,在高速气流的推动下,呈雾状___到工件表面上的过程称为金属喷涂。
A. 洒落
B. 散落
C. 喷落
D. 喷射
【单选题】
M1432A 型磨床工作台换向时,先导阀已改变方向,但换向阀不动作,因而工作台不换向,其原因是___。
A. 停留阀节流口太大
B. 主油路压力低
C. 辅助油路压力低
D. 泵的压力高
【单选题】
两孔轴线相交成90°角,一个孔直径为φ20mm,另一个孔直径是φ30mm,以下___是不正确的工艺。
A. 用万能角度尺和心轴检测两孔轴线角度是否合格
B. 用宽座角尺、心轴和塞尺检测两孔轴线角度是否合格
C. 用百分表和心轴检测两孔轴线角度是否合格
D. 用千分尺和心轴检测两孔轴线角度是否合格
【单选题】
深孔,是指孔的深度和直径的比值___的孔。
A. 等于5
B. 等于4
C. 大于5小于20
D. 大于20
【单选题】
高速旋转机械的启动试运转,通常不能突然加速,也不能在短时间内升速至___。
A. 最低转速
B. 最高转速
C. 额定工作转速
D. 最低或最高转速
【单选题】
在轴颈上钻孔时,先将定心工具夹持在钻床主轴上找正V型铁的中心并固定,然后把轴卧放在V型铁中,用___按工件端面中心线找正并固定,最后移动钻头就可以钻孔了。
A. 宽座角尺
B. 钢板直尺
C. 刀口尺
D. 水平仪
【单选题】
班组的费用核算主要是指更换配件,材料,改造未预见的更换件,配件和材料。这些费用若计算在承包费或额定工时内,则要从___的原则出发,既在保证周期,保证质量的前提下,尽可能少换多修,多代少领。
A. 节约材料
B. 节约能源
C. 节约费用
D. 节约成本
【单选题】
在板牙套入工件2~3牙后,应及时从___方向用90°角尺进行检查,并不断校正至要求。
A. 前后
B. 左右
C. 前后、左右
D. 上下、左右
【单选题】
机床主轴轴承特别是现代数控机床主轴轴承绝大部分采用了___润滑。
A. 润滑油 
B. 柴油
C. 润滑脂 
D. 机油
【单选题】
用薄板钻钻削工件时,___,起定心和箝制作用。
A. 钻心尖先切入工件
B. 钻外尖先切入工件
C. 钻心尖和钻外尖同时切入工件
D. 有时钻心尖先切入工件,有时钻外尖先切入工件
【单选题】
一些特种机床的精密丝杠常选用38CrMoAlA材料制造,其热处理工艺是调质H B280,渗氮HV850,调质后基体组织必须是均匀的___,渗氮前表面应无脱碳层。
A. 索氏体
B. 贝氏体
C. 马氏体
D. 奥氏体
【单选题】
要将齿轮断裂的齿轮修复如断,则以下修复工艺原则中,哪个是不正确有修复原则___
A. 修复工艺要考虑新齿模数与原齿轮必须一样
B. 修复工艺要考虑新齿材料与原齿轮必须一样
C. 新齿齿廓的硬度必须大于原齿廓
D. 新齿齿廓的硬度必须等于原齿廓
【单选题】
采用定向装配的方法装配滚动轴承时,在装配前需对主轴轴端锥孔中心线偏差及___进行测量,确定误差方向并作好标记。
A. 轴承内、外圈径向跳动误差
B. 轴承内孔与外圈的同心度误差
C. 轴承外圈尺寸误差
D. 轴承内孔尺寸误差