【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
贷款的抵押物、质押物价值下降,或农村信用社对抵(质)押物失去 控制,保证的有效性出现问题,可能影响贷款归还可划为关注类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款的抵押物、质押物价值下降,或农村信用社对抵(质)押物失去 控制,保证的有效性出现问题,可能影响贷款归还一般划入可疑类贷 款
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款风险分类通过对影响债务人偿还债务可能性的诸多因素的定 性与定量分析评估,合理划分风险类别。介于相邻类别之间的信贷资 产原则上应归入低级档次
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款人应加强贷款资金发放后的管理,针对借款人所属行业及经 营特点,通过定期与不定期现场检查与非现场监测,分析借款人经营、 财务、信用、支付、担保及融资数量和渠道变化等状况,掌握各种影 响借款人偿债能力的风险因素
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款人在不损害借款人合法权益和风险可控的前提下,可将贷款 调查中的部分特定事项审慎委托第三方代为办理,但必须明确第三方 的资质条件
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款审查应对贷款调查内容的合法性、合理性、准确性进行全面 审查,重点关注调查人的尽职情况和借款人的偿还能力、诚信状况、 担保情况、抵(质)押比率、风险程度等
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款重组后仍不能正常归还本息划为可疑类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
办理流动资金贷款应合理测算借款人营运资金需求,审慎确定借 款人的流动资金授信总额及具体贷款的额度,不得超过借款人的实际 需求发放流动资金贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现,或虽发现但未及 时釆取有效措施的,按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
发放自然人贷款所辖信用社(行)只能向一户家庭中的一个人贷 款,不得一个人在多家信用社(行)贷款或多个人在一家信用社(行) 贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
放任借款人将流动资金贷款用于固定资产投资、股权投资以及国 家禁止生产、经营的领域和用途的,按照省联社有关规定对有关责任 人进行责任认定和处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款的借款人项目进度落后于贷款资金使用进度农信社 应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同约定停止贷款 资金的发放和支付
A. 对
B. 错
【判断题】
挤占、挪用贷款,拒不改正的,农信社停止支付借款人尚未使用 的贷款,并按合同约定,下发《河南省农村信用社提前收回贷款通知 书》,要求其归还贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人釆用隐瞒事实等不正当手段取得贷款的划为次级类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人处于停产、半停产状态、固定资产贷款项目处于停、缓建 状态划为可疑类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人的管理层出现重大意见分歧或者法定代表人和主要经营者 的品行出现了不利于贷款偿还的变化可划为关注类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人改制后,难以落实农村信用社债权或虽落实债权,但不能 正常还本付息划为可疑类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人签订长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资 金缺口担保等方式,在项目融资中可以有效分散经营期风险
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人申请流动资金贷款必须有明确、合法的贷款用途,流动资 金贷款不得用于、股权等投资,不得用于国家禁止生产、经营的领域 和用途,可以用于固定资产投资
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人实际已资不抵债划为可疑类贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
客户部门受理借款申请后,应指派一名客户经理对个人贷款申请 内容和相关情况的真实性、准确性、完整性进行调查核实,形成调查 评价意见
A. 对
B. 错
【判断题】
企事业单位贷款按照《贷款风险分类指导原则》的要求,在对借 款人财务因素、非财务因素以及第二还款来源状况等各项指标进行全 面、综合分析的基础上分类
A. 对
B. 错
【判断题】
全省农信社要建立信贷主动退出机制,有针对性地优化存量资产, 加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金 流量和支付能力的企业,要釆取逐渐退出的策略,通过增加抵押物和 担保来保证贷款的安全
A. 对
B. 错
【判断题】
损失类贷款:在釆取所有可能的措施或一切必要的法律程序之后, 债权仍然无法收回,或只能收回极少部分
A. 对
B. 错
【判断题】
同一介质上有不同保管期限的信贷档案,应按最长期限保管
A. 对
B. 错
【判断题】
新建立信贷业务关系,且借款人信用评级在AA级(不含)以下 的流动资金贷款应釆取受托支付方式
A. 对
B. 错
【判断题】
信用社统一授信管理必须做到“先授信、后用信”,遵循主体统 一、区别对待、动态调整、权限管理的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票贴现,属于低风险业务,一般划入正常类
A. 对
B. 错
【判断题】
在对信用证、承兑、担保等表外信贷资产分类时,原则上,对该 客户表外信贷资产分类不得高于对其近期表内信贷资产业务分类等 级
A. 对
B. 错
【判断题】
展期后的贷款按新增贷款进行管理,展期贷款的风险分类最高 只能列为关注类
A. 对
B. 错
【判断题】
中期贷款,是指贷款期限在1年以上(不含1年)5年以下(含5 年)的贷款,其中流资贷款期限为1年以上(不含1年)3年以下(含 3年)
A. 对
B. 错
【判断题】
自然人贷款应当根据本地实际实行调查、审查审批分离,将调查、 审查审批环节职责分解,由不同岗位承担,实行相互制约
A. 对
B. 错
【判断题】
对于变现能力差的抵押物,抵押率应适当降低
A. 对
B. 错
【判断题】
公司申请借款,由第三方提供抵押担保的,尽可能让第三方同时 签订保证合同,这样有利于风险发生时贷款的回收和抵押物的处置
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行对客户调查和客 户资料的验证应以实地调查为主,间接调查为辅
A. 对
B. 错
【判断题】
对本金逾期或欠息超过60天的信贷业务,可以进行贷后临时检查
A. 对
B. 错
【判断题】
对不能按借款合同约定期限归还的贷款,应当按规定加罚利息
A. 对
B. 错
【判断题】
非现场检查要利用人民银行借贷登记咨询系统、电话、网络、媒 体等工具或渠道进行信息收集和借贷分析
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人提前偿还部分本金的,要偿付偿还截至该提前还款日前一 天(含该日)所发生的相应利息
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理对贷款贷后管理负直接管理责任
A. 对
B. 错