示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ____答案

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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相关试题

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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推荐试题

【单选题】

急性脓胸纵隔移向___

A. 健侧

B. 患侧

C. 无移位

D. 前侧

E. 后侧

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【单选题】

随访葡萄胎患者时最常用的检查方法是___

A. 阴道脱落细胞涂片检查

B. 测尿中的HCG值

C. B型超声检查有无胎囊

D. 多普勒超声检查听取胎心

E. CT检查脑转移情况

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【单选题】

测孕妇血压时，下列提示异常的数值是___

A. 较基础血压高22／12mmHg

B. 较基础血压高30／15mmHg

C. 与基础血压一样

D. 135／85mmHg

E. 90／60mmHg

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【单选题】

临终病人最早出现的心理反应期是___

A. 否认期

B. 愤怒期

C. 协议期

D. 忧郁期

E. 接受期

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【单选题】

用于冲洗外伤伤口以预防厌氧菌感染的外用药是___

A. 0．02％呋喃西林

B. 0．9％氯化钠

C. 0．01％新洁尔灭

D. 3％过氧化氢

E. 0．02％洗必泰

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【单选题】

恶性葡萄胎与绒毛膜癌的主要鉴别点是___

A. 继发良性葡萄胎后的时间

B. 症状轻重

C. 体内HCG，浓度高低

D. 有无黄素囊肿

E. 病理切片中有无绒毛结构

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【单选题】

营养不良最常见的病因是___

A. 奶粉配制过稀

B. 缺少日晒

C. 消化不良

D. 喂养不当

E. 疾病影响

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【单选题】

胃肠减压期间如需胃内注药，注药后需夹管___

A. 1小时

B. 2小时

C. 3小时

D. 4小时

E. 5小时

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【单选题】

新生儿败血症常见的感染途径是___

A. 脐部感染

B. 宫内感染

C. 胎膜早破

D. 羊水穿刺

E. 消化道感染

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【单选题】

肝硬化病人进食时应细嚼慢咽，必要时药物应研成粉末服用。其目的是___

A. 易消化

B. 以免引起食管胃底静脉曲张破裂、出血

C. 以防耗氧增加，诱发肝性脑病

D. 以免加重腹水

E. 便于下咽

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【单选题】

下列哪项检查结果提示可能是慢性肝炎肝硬化___

A. 血清转氨酶升高

B. 血清碱性磷酸酶升高

C. 血清直接胆红素升高

D. 白蛋白与球蛋白比例倒置

E. 凝血酶原时间延长

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【单选题】

子宫脱垂患者阴道前后壁修补手术后应采取的体位是___

A. 头高脚低位

B. 平卧位

C. 半卧位

D. 侧卧位

E. 自由体位

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【单选题】

低渗性脱水，主要是___

A. 血钾低

B. 血钠低

C. 血钙低

D. 血镁低

E. 血糖低

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【单选题】

良性卵巢肿瘤最常见的并发症为___

A. 蒂扭转

B. 内出血

C. 破裂

D. 感染

E. 恶变

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【单选题】

泌尿系结核患者的健康教育中应强调定期复查。具体方法是___

A. 每月查血常规1-2次，以了解结核抗体情况

B. 每月查尿常规1～2次，每3～6个月泌尿系造影．1次

C. 每月查泌尿系造影1～2次

D. 每3-6个月进行B超检查1次

E. 每半年行膀胱镜检查1次

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【单选题】

低钾与高钾血症相同的症状是___

A. 心动过速

B. 乏力、软瘫

C. 舒张期停搏

D. 腹胀、呕吐

E. 心电图T波低平

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【单选题】

10个月患儿，面黄来诊。诊断为营养性巨幼红细胞贫血，下列处理正确的是___

A. 口服铁剂

B. 口服胃蛋白酶

C. 口服维生素C

D. 肌内注射维生素B

E. 预防发生心功能不全

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【单选题】

请问泌尿系损伤的治疗原则错误的是___

A. 恢复尿道连续性

B. 引流尿量，解除尿潴留

C. 尿外渗部位，应做切开引流

D. 常规使用抗生素

E. 用气囊导尿管压迫止血

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【单选题】

一个肾病综合征患儿，有胸腔积液，全身水肿较重，护理该患儿时不应采用的方法是___

A. 避免皮肤擦伤及受压

B. 保持皮肤清洁干燥

C. 阴囊部用吊带托起

D. 让患儿卧于橡胶单上以利清理床单位

E. 静脉穿刺时选好血管，争取一次穿刺成功

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【单选题】

腹泻脱水患儿补液后排尿，此时输液瓶中尚有不含钾液体200ml，此液体中最多可加入10％氯化钾多少___

A. 4ml

B. 6ml

C. 8ml

D. 10ml

E. 12ml

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【单选题】

初种麻疹疫苗的年龄是___

A. 出生立即

B. 3个月

C. 4～6个月

D. 8个月以上

E. 12个月以上

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【单选题】

下列哪项不是小儿发生疾病的特点___

A. 患感染性和传染性疾病时常起病急且病情重

B. 幼小婴儿严重感染时各种反应低下

C. 小儿病情易反复，变化较快

D. 因为小儿体液免疫和细胞免疫都比较健全，故败血症少见

E. 因小儿难以正确表达自己的感受，故观察病情尤其重要

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【单选题】

在缺铁性贫血的相应化验中，唯一数值增高的指标是___

A. 胆红素

B. 总铁结合力

C. 血红蛋白

D. 铁

E. 蛋白质

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【单选题】

患者，女性，30岁，生育史为流产2次，无早产史，足月产1次，现有一女，可简写为___

A. 1021

B. 2101

C. 121

D. 1201

E. 1012

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【单选题】

急性白血病病人容易发生感染的主要原因是___

A. 白细胞增多

B. 继发性营养不良

C. 成熟粒细胞缺乏

D. 长期贫血导致机体抵抗力下降

E. 化疗药副作用

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【单选题】

丹毒的临床表现下列哪项不对___

A. 局部皮肤红肿

B. 胀痛及烧灼感

C. 常有化脓

D. 容易复发

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【单选题】

妊娠期母体变化哪项不对___

A. 妊娠32～34周血容量增加达高峰

B. 妊娠晚期易发生外阴及下肢静脉曲张

C. 子宫峡部在妊娠后期形成子宫下段

D. 妊娠末期孕妇血液处于低凝状态

E. 妊娠后卵巢不排卵

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【单选题】

绒毛膜癌治愈观察年限为___

A. 1年

B. 2年

C. 3年

D. 4年

E. 5年

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【单选题】

某健康新生儿出生后第3天，对其生命体征正确的描述是___

A. 胸式呼吸为主

B. 体温38．7℃

C. 脉搏90次／min

D. 心率100次／min

E. 呼吸40～45次／min

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【单选题】

首次产前检查的时间应在___

A. 妊娠12周

B. 妊娠16周

C. 妊娠20周

D. 妊娠24周

E. 妊娠28周

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【单选题】

口服有机磷中毒一般出现症状的时间为___

A. 10min～2h

B. 2～6h

C. 5～7h

D. 8～12h

E. 12～24h

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【单选题】

胎盘娩出后。子宫底每天下降___

A. 5～6cm

B. 4～5Cm

C. 3～4Cm

D. 23Cm

E. 1～2Cm

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【单选题】

关于产妇产褥期的临床表现，下列哪项是正确的___

A. 分娩后经过数小时，可见子宫底稍下降

B. 产妇于产后一周内脉搏增快

C. 产后宫缩痛多见初产妇

D. 子宫复旧需2～3周

E. 子宫复旧速度因母乳喂养而加速

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【单选题】

肝硬化腹水患者。每日进水量限制在___

A. 1500ml

B. 1000ml

C. 800ml

D. 500ml

E. 300ml

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【单选题】

新生儿颅内出血的诊断依据应除外___

A. 缺氧史

B. 尖叫

C. 产伤史

D. 嗜睡、拒乳

E. 感染病灶

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【单选题】

有关口服铁剂的注意事项。错误的是___

A. 向病人说明服用铁剂后可出现黑便

B. 服用铁剂前后禁饮浓茶

C. 避免铁剂溶液与牛奶同服

D. 服铁剂溶液时要用吸管吸入咽下

E. 症状改善后可停药

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【单选题】

下列关于结核菌素试验结果描述正确的是___

A. 结核菌素试验阴性即可除外结核

B. 卡介苗接种成功，结核菌素反应多呈阳性

C. 重症肺结核的结核菌素反应阳性

D. 结核菌素试验阳性，肯定有结核病

E. 初次感染结核后4周内，结核菌素试验阳性

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【单选题】

下列哪项属于卵巢肿瘤___

A. 皮样囊肿

B. 黄素囊肿

C. 卵泡囊肿

D. 黄体囊肿

E. 卵巢巧克力囊肿

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【单选题】

下列哪项符合无菌技术操作原则___

A. 持无菌镊的1／2处

B. 持无菌容器时手指触及容器边缘

C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液

D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外

E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面

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【单选题】

前置胎盘患者进行产科检查，。错误的是___

A. 胎方位清楚

B. 先露高浮

C. 胎心正常

D. 子宫大小与停经月份一致

E. 宫颈抬举痛明显

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