示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ____答案

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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相关试题

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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推荐试题

【多选题】

根据《担保法》的规定，下列各项中，不可以成为保证人的有___

A. 合伙企业

B. 学校

C. 医院

D. 企业法人的职能

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【多选题】

以可设定抵押权的房产作为抵押物的，贷款最高不得超过经贷款银行认可的抵押物价值的___

A. 50%

B. 70%

C. 90%

D. 根据保证人性用等级确定

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【多选题】

玉川村镇银行采取___两种方式对贷款资金的支付进行管理与控制，监督借款人按约定用途使用贷款资金

A. 自主支付

B. 受托支付

C. 委托代理

D. 口头应允

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【多选题】

担保贷款分为___

A. 保证贷款

B. 抵押贷款

C. 质押贷款

D. 信用贷款

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【多选题】

个人贷款的期限分为___

A. 短期贷款

B. 中期贷款

C. 长期贷款

D. 无限期贷款

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【多选题】

个人贷款按贷款用途分为___

A. 个人生产经营性贷款

B. 个人消费性贷款

C. 个人其他贷款

D. 保证贷款

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【多选题】

会计档案管理应按照___规定，做到各司其职，各负其责

A. 谁经办

B. 谁收集

C. 谁审批

D. 谁负责

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【多选题】

单位银行结算账户按用途可分为下列哪几类___

A. 专用存款账户

B. 一般存款账户

C. 基本存款账户

D. 临时存款账户

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【多选题】

可以开立基本存款账户的存款人有___

A. 社会团体

B. 非法人企业

C. 个体工商户

D. 社区委员会

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【多选题】

会计档案管理应遵循___原则

A. 统一模式，分级管理

B. 准确分类

C. 方便查阅

D. 安全保密

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【多选题】

会计核算的基本前提，也称会计假设,包括___

A. 会计主体

B. 持续经营

C. 会计分期

D. 货币计量

E. 信用方式

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【多选题】

银行业统一会计科目按会计要素分类,可分为___

A. 资产类

B. 负债类

C. 所有者权益类

D. 损益类

E. 共同类

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【多选题】

银行会计凭证处理过程中,凭证签章的目的是___

A. 事后明确经济责任

B. 表明业务完成程度

C. 仅做标记

D. 给客户的承诺

E. 区分业务种类

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【多选题】

下列哪些款项可转入个人银行结算帐户___

A. 工资和资金

B. 个人贷款转存

C. 纳税退还

D. 个人债权收益

E. 保险理赔

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【多选题】

支付结算的结算方式包括___

A. 支票

B. 汇兑

C. 托收承付

D. 委托收款

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【多选题】

在办理协助冻结业务时，经办人员应当核实的证件和法律文书有___

A. 有权机关执法人员的工作证

B. 有权机关县团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字

C. 人民法院出具的冻结存款裁定书，其他有权机关出具的冻结存款决定书

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【多选题】

柜员审查支票的要素有___

A. 支票是否统一规定的凭证，是否真实，是否在有效期内

B. 支票上的收款人名称与进帐单上的名称是否一致

C. 出票人的签章是否符合规定，与预留银行的印鉴是否相符

D. 支票的大小写金额是否一致，与进帐单上的金额是否相符

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【多选题】

开户单位提现帐户，可以使用现金的情况有___

A. 工资、奖金、津贴、福利费、住房补贴以及其他社会保障支出

B. 个人劳务报酬

C. 出差人员随身携带的差旅费

D. 向个人收购农副产品和其他物资的价款

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【多选题】

下列银行应该退票并处以罚款的支票有___

A. 出票人签发空头支票

B. 签章与预留银行签章不符的支票

C. 支付密码错误的支票

D. 支票大小写金额不符

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【多选题】

通知存款的储种有___

A. 15天

B. 半年

C. 一天通知

D. 七天通知

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【多选题】

挂失人要求补发定期存单时，应重新开立帐号，但___仍以原存单为准

A. 到期日

B. 起息日

C. 存期

D. 利率

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【多选题】

下面属于永久性保管的档案有___

A. 挂失登记薄

B. 行内往来的对帐

C. 会计档案登记簿

D. 档案销毁清单

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【多选题】

记帐规则中规定红色墨水和红色复写纸只能用于___

A. 划线

B. 错帐冲正

C. 规定用红字批注的有关文字说明

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【多选题】

人民币单位定期存款期限为___

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

E. 3年

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【多选题】

定期储蓄存款包括___

A. 整存整取定期储蓄

B. 零存整取定期储蓄

C. 存本取息定期储蓄

D. 整存零取定期储蓄

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【多选题】

以下哪些证件不属于《个人存款账户实名制规定》中的实名证件___

A. 临时居民身份证

B. 机动车驾驶证

C. 学生证

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【多选题】

下列说法正确的是___

A. 储蓄存款是属于个人的私有财产，存款人完全有自由支配的权利

B. 储户有按照银行储蓄存款章程的规定支取存款的自由。储户要求取款时，在其存款金额内银行必须照章付款

C. 银行对储蓄存款要按照统一规定的利率按复利支付给存款人一定的利息

D. 银行不得向任何单位提供储户存款的材料

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【多选题】

储蓄机构及其工作人员对储户的储蓄情况负有保密责任。储蓄机构不代任何单位和个人___储蓄存款，国家法律、行政法规另有规定的除外

A. 查询

B. 冻结

C. 解冻

D. 划拨

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【多选题】

存款人已死亡，但存单持有人没有向储蓄机构申明遗产继承过程，也没有持存款所在地法院判决书，直接去储蓄机构支取或转存存款人生前的存款，储蓄机构都视为 ,事后而引起的存款继承争执___

A. 正常支取或转存

B. 非正常支取或转存

C. 储蓄机构不负责任

D. 储蓄机构负部分责任

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【多选题】

下列哪些种类储蓄存款提前支取时必须全额支取___。

A. 整存整取

B. 教育储蓄

C. 存本取息

D. 通知存款

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【多选题】

通知存款的通知方式可分为___通知

A. 口头

B. 电话

C. 柜面

D. 书面

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【多选题】

下列存款人中，可以申请开立基本存款账户的有___

A. 非法人企业

B. 机关、事业单位

C. 营级(含)以上军队

D. 社会团体

E. 异地常设机构

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【多选题】

有下列哪些情况，存款人可以申请开立临时存款账户___

A. 设立临时机构

B. 异地临时经营活动

C. 注册验资

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【多选题】

异地建筑施工及安装单位申请开立临时存款账户,出具证明文件有___

A. 应出具其驻在地主管部门同意设立临时机构的批文

B. 异地建筑施工及安装经营地工商行政管理部门的批文

C. 应出具其营业执照正本或其隶属单位的营业执照正本

D. 施工及安装地建设主管部门核发的许可证或建筑施工及安装合同

E. 基本存款账户开户登记证

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【多选题】

以下属于无效支票的有___

A. 无确定的金额

B. 无付款人名称

C. 无出票日期

D. 无出票人签章

E. 无用途

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【多选题】

下列关于汇票付款期限说法正确的是___

A. 商业承兑汇票的付款期限最长不超过六个月

B. 商业承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日

C. 银行承兑汇票的付款期限最长不超过六个月

D. 银行承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日

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【多选题】

存款人申请开立基本存款账户,应向银行出具下列哪些证明文件___

A. 企业法人，应出具企业法人营业执照正本

B. 企业法人，应出具企业法人营业执照正或副本

C. 从事经营活动纳税人的税务部门颁发的税务登记证

D. 非法人企业，应出具企业营业执照正本

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【多选题】

支付结算办法所称退票理由书应当包括以下哪些事项___

A. 所退票据的种类

B. 退票的事实依据和法律依据

C. 退票时间

D. 退票人签章

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【多选题】

按货币收付的不同方式，结算分为___

A. 现金结算

B. 同城结算

C. 转帐结算

D. 异地结算

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【多选题】

按照现行的《银行帐户管理办法》规定，用于结算的存款帐户由以下哪几类___

A. 基本存款帐户

B. 一般存款帐户

C. 临时存款帐户

D. 专用存款帐户

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