对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外_答案

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

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示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

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C. 不变

D. 急停报错

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___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

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机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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动力学主要是研究机器人的 ___

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B. 运动和时间的关系

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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

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6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

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D. 扭转角

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对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

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运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

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D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

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C. 结构与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

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市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

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C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

特大面积烧伤时，表层皮片较理想的供皮区(可供反复多次取皮的供皮区为：)___

A. 大腿皮

B. 背部皮

C. 腹部皮

D. 小腿皮

E. 头皮

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【单选题】

静脉肾盂造影检查前的护理，下列哪项是错误的___

A. 常规肠道准备

B. 准备泛影葡胺造影剂

C. 做碘过敏试验

D. 鼓励病人多饮水

E. 禁食，排空小便

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【单选题】

颅脑损伤病人伴有脑脊液耳漏者的处理哪项不正确___

A. 应用抗生素

B. 禁止做腰穿

C. 可用无菌棉签填塞堵漏

D. 禁止冲洗

E. 手术修

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【单选题】

结石引起肾绞痛时，应首先采用___

A. 抗感染治疗

B. 手术取石

C. 中西医排石治疗

D. 解痉止痛

E. 给予镇静药物

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【单选题】

泌尿系结石容易引起的病理生理变化是___

A. 尿路梗阻和感染

B. 酸碱平衡失调

C. 肾功能不全

D. 诱发癌变

E. 电解质紊乱

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【单选题】

急腹症观察时最重要的局部体征是___

A. 肠鸣音的变化

B. 腹膜刺激征的产生

C. 腹式呼吸运动的大小

D. 腹壁静脉的曲张

E. 腹腔移动浊音的变化

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【单选题】

门静脉高压症病人分流术的最主要缺点是___

A. 手术难度大

B. 易发生血栓

C. 不能减轻腹水

D. 易诱发肝性脑病

E. D．易诱发肝性脑病

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【单选题】

急性肾功能衰竭病人的饮食护理，哪一项是错误的___

A. 高蛋白

B. 高热量

C. 充足维生素

D. 忌含钾丰富的食物

E. 控制入水量

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【单选题】

男性，18岁，头部被菜刀砍伤已2天余，伤口长6cm，裂开，脓性分泌物较多。处理方法是___

A. 彻底清创并缝合

B. 清创处理伤口不缝合

C. 控制感染，定期更换敷料

D. 清创、缝合并放置引流

E. 清创、湿敷、包扎

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【单选题】

男性，59岁，直肠癌，经腹会阴联合直肠癌根治术后，人工肛门开放的时间是在术后___

A. 1天

B. 3天

C. 7天

D. 10天

E. 14天

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【单选题】

男性，7岁，肠蛔虫症，近日发热、腹痛，今日突然腹部阵发性绞痛，恶心、呕吐，吐出2条蛔虫，腹部明显膨胀无排便排气，腹部于左侧腹触及一拳头大肿物，表面软不平，有轻度韧性，稍可推动，肠鸣音亢进，初步诊断为___

A. 蛔虫团引起肠梗阻

B. 肠扭转

C. 肠套叠

D. 肠肿瘤

E. 嵌顿疝

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【单选题】

脑外伤病人，去大脑强直发作是由于___

A. 脑皮质广泛性损害

B. 间脑损害

C. 小脑损害

D. 中脑损害

E. 延髓损害

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【单选题】

男性病人，50岁。患胆石症多年，1天前突发右上腹剧烈腹痛，并向右肩背放射，伴高热和轻度黄疸，经门诊化验检查血清淀粉高达530U(索氏法)，尿淀粉酶超过1000U(索氏法)，应考虑___

A. 急性坏疽性胆囊炎

B. 急性胰腺炎

C. 胆总管结石症

D. 胆道蛔虫伴感染

E. D．胆道蛔虫伴感染

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【单选题】

反常呼吸运动常见于___

A. 损伤性气胸

B. 开放性气胸

C. 闭合性气胸

D. 张力性气胸

E. 多根多处肋骨骨折

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【单选题】

原发性肝癌病人不适宜手术的指征是___

A. 明显腹水、黄疸

B. 无严重肝硬化

C. 肝功能代偿好

D. 肿瘤未超过半肝

E. 肿瘤未侵犯第一肝门

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【单选题】

肛裂的临床主要特点为___

A. 便时及便后肛门部周期性剧烈疼痛

B. 便中带血

C. 常引起便秘

D. 大便习惯发生改变

E. 肛门周围瘙痒

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【单选题】

急性胰腺炎发病的最主要原因是___

A. 暴饮暴食

B. 梗阻(胆道疾病)

C. 酒精中毒

D. 高血脂，高血钙

E. 外伤，手术

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【单选题】

影响骨折愈合最主要的因素是___

A. 高龄

B. 伤口感染

C. 粉碎性骨折

D. 血液供应不良

E. 复位时过度牵引

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【单选题】

导尿管的型号是其直径的___

A. 1倍

B. 相同

C. 2倍

D. 3倍

E. 4倍

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【单选题】

诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___

A. 头痛

B. 呕吐

C. 视乳头水肿

D. 复视

E. 椎体束征阳性

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【单选题】

诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___

A. 子宫底升至脐上，子宫体变硬呈球形

B. 阴道有大量出血

C. 子宫轮廓不清，质软

D. 阴道口外露的脐带自行缩短

E. 轻压子宫下段时，外露的脐带有回缩

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【单选题】

葡萄胎刮宫术后4个月，血HGG明显高于正常，胸部X线显示片状阴影，最可能的诊断是___

A. 再次葡萄胎

B. 绒毛膜癌

C. 侵蚀性葡萄胎

D. 宫外孕

E. 结核

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【单选题】

孕早期心脏病病人，决定能否继续妊娠的重要依据是___

A. 心脏病种类

B. 心脏病变部位

C. 心功能情况

D. 症状严重程度

E. 胎儿的大小

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【单选题】

病毒性肝炎对妊娠的影响，下述哪项是错误的___

A. 妊娠早期患肝炎易发展为急性、亚急性肝炎

B. 妊娠期患肝炎致畸发生率高

C. 妊娠晚期发病易并发妊高征

D. 重症肝炎易诱发DIC

E. 妊娠期发生病毒性肝炎致围产儿死亡率高

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【单选题】

患者33岁，G[1.gif]P，孕32周，因不慎跌倒，阴道少量出血1天入院，检查宫高20cm，胎心好，无明显宫缩和压痛，胎头高浮，B超示胎盘较一般增厚，最可能的诊断是___

A. 帆状胎盘

B. 部分性前置胎盘

C. 边缘性前置胎盘

D. 胎盘边缘血窦破裂

E. 胎盘早期剥离

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【单选题】

关于卵巢的周期性变化表现在___

A. 卵泡的发育、成熟、排卵、黄体的形成和退化

B. 排卵后，宫颈黏液分泌增多，变稀薄透明

C. 排卵后基础体温上升0．1～0．2℃

D. 非妊娠黄体的寿命约为10～12天

E. 排卵常发生于月经来潮后14天

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【单选题】

新生儿窒息吸氧的流量为___

A. 1L／min

B. 2L／min

C. 3L／min

D. 4L／min

E. 5L／min

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【单选题】

子宫内膜异位最常见的部位是___

A. 阴道

B. 直肠子宫陷凹

C. 输卵管

D. 子宫韧带

E. 卵巢

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【单选题】

输卵管妊娠病人非手术治疗的护理，错误的是___

A. 必须绝对卧床休息

B. 禁食

C. 避免用力排便

D. 随时做好急诊手术准备

E. 保持外阴清洁

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【单选题】

致女方不孕最常见的因素是___

A. 子宫因素

B. 子宫颈因素

C. 输卵管因素

D. 外阴、阴道因素

E. 排卵障碍

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【单选题】

做阴道脱落细胞检查时，要求病人在检查前多少小时禁止性生活，阴道灌洗及上药___

A. 8h

B. 10h

C. 12h

D. 24h

E. 48h

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【单选题】

良、恶性葡萄胎的主要区别是___

A. 阴道流血时间的早晚

B. 血或尿HCG的高低

C. 水泡大小

D. 子宫增大程度

E. 葡萄胎病变有无超过子宫腔范围

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【单选题】

重型胎盘早期剥离时，下列哪项处理是错误的___

A. 一旦确诊应迅速终止妊娠

B. 不能短期内分娩者，应行剖宫产

C. 出现胎儿窘迫而需抢救者应行剖宫产

D. 胎儿已死，则不宜行剖宫产术

E. 行剖宫产术时，见子宫胎盘卒中需先处理，必要时再行子宫切除术

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【单选题】

某初产妇，孕39周，阵发性腹痛5h，宫缩持续30～40s，间歇3～4min，查宫口开大5cm，前羊膜囊膨出，你认为目前最恰当的处理是___

A. 肌注哌替啶分真假宫缩

B. 立即收住院待产

C. 立即行人工破膜

D. 待破膜后再住院

E. 用电子监护仪监测胎心

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【单选题】

剖宫产术前准备错误的是___

A. 禁食

B. 留置导尿

C. 观察生命体征

D. 皮肤准备

E. 术前用盐酸吗啡止痛

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【单选题】

子癎患者静脉输注硫酸镁期间护士停止继续输注的条件错误的是___

A. 呼吸少于16次／min

B. 膝反射减弱或消失

C. 尿量少于25ml／h

D. 尿量少于600ml／24h

E. 心率小于100次／min

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【单选题】

羊水过多经阴道放水每次的量应控制在___

A. 800ml

B. 1000ml

C. 1200ml

D. 1400ml

E. 1500ml

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【单选题】

子宫肌瘤合并妊娠时下列哪项是错误的___

A. 可发生红色变性

B. 易发生浆膜下肌瘤蒂扭转

C. 可引起阻塞性分娩

D. 可引起产时宫缩乏力，产后出血

E. 由于存在上述问题，故官剖宫产结束分娩

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【单选题】

过期妊娠临产后的护理应除外___

A. 密切观察胎心音

B. 密切观察产程进展

C. 使用胎儿电子监护仪监护

D. 充分供氧、静脉输液

E. 无论母儿情况如何，过期则手术产

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【单选题】

停经11周，阴道有少量流血及下腹轻微腹痛2天，今晨腹痛加剧，阴道出血增多，宫口已开，尿妊娠试验阳性，子宫略小于妊娠月份，属于___

A. 先兆流产

B. 难免流产

C. 完全流产

D. 过期流产

E. 稽留流产

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