效率 ____答案 - 我爱刷题

【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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答案

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相关试题

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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推荐试题

【多选题】

关于改道作业说法正确的___？

A. 改道前需先对线路几何尺寸进行复合

B. 改道时，如果发现其他病害，需一并整改

C. 改道作业不需要设置施工防护

D. 作业结束后，需人员工器具出清方可消点

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【多选题】

关于道岔导曲线部分说法正确的___？

A. 测量当曲线几何尺寸时，需测量支距值

B. 道岔导曲线部分四股方向都不好时，需先整改直基本股

C. 列车在道岔通过速度慢，所以不需要精细的整改保养

D. 道岔导曲线部分是连接转辙部分和辙叉部分的结构

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【多选题】

关于辙叉部分说法正确的是？___

A. 护轨是辙叉的一部分

B. 辙叉心是辙叉的一部分

C. 一组道岔只有一个护轨

D. 辙叉心的材料跟普通钢轨的材料成分是一样的

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【多选题】

关于支距说法正确的___？

A. 支距是指直基本轨工作边到导曲线上股工作边的距离

B. 测量支距需要使用支距尺

C. 支距可以反映出方向及导曲线圆顺度的状态

D. 支距无法反映出轨道线路状态，所以可以不用测量

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【多选题】

下列关于道岔尖轨检修说法正确的是___？

A. 检修道岔尖轨，需与通号专业人员共同进行

B. 检修道岔尖轨时，需放入安全木，防止挤伤手脚

C. 道岔属于轨道结构，检修时，不需要其他专业配合

D. 检修道岔尖轨时，需要设置红闪灯

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【多选题】

下列关于施工安全，说法正确的是___？

A. 检修施工前，需在检修区域两端设置红闪灯

B. 施工前，需要进行请点

C. 施工过程中吗，需携带手持台，保持通话畅通

D. 车站值班员比较忙，先作业完毕以后，再走请销点流程也无所谓

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【多选题】

下列关于施工负责人证说法正确的___？

A. 施工负责人证需通过相应考试才能获得

B. 施工负责人证丢失需及时上报有关部门

C. 施工负责人系统可以查到就可以，不需要携带纸质证件请点

D. 工作证可以证明是公司员工，所以不需要考取施工负责人证就可以请点

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【多选题】

下列工具中，属于捣鼓作业需要携带的有___？

A. 内燃液压捣固机

B. 配比壶

C. 拨道器

D. 三齿耙

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【多选题】

正线发生断轨时，需要携带的抢修工具有___？

A. 急救器

B. 锯轨机

C. 钻孔机

D. 捣固机

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【多选题】

钢轨伤损分为哪几类？___

A. 微伤

B. 轻伤

C. 中伤

D. 重伤

E. 折断

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【多选题】

温度应力式无缝线路，一般由哪几部分构成？___

A. 过渡区

B. 固定区

C. 伸缩区

D. 伸长区

E. 缓冲区

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【多选题】

线路标志包括那些？___

A. 公里标

B. 曲线标

C. 圆曲线和缓和曲线始终点标

D. 坡度标

E. 警冲标

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【多选题】

下列___选项是轨检车对轨道线路局部不平顺（峰值管理）检查评定项目？

A. 轨向

B. 三角坑

C. 垂直振动加速度

D. 横向振动加速度

E. 轨道波磨数据

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【多选题】

道岔检修中可能出现___步骤？

A. 起道作业

B. 落道作业

C. 测量导曲线正矢

D. 整改接头错牙

E. 更换辙叉

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【多选题】

道岔区域作业红闪灯应放置于？___

A. 导曲中

B. 岔前

C. 直股辙叉后

D. 尖轨跟

E. 曲股辙叉后

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【多选题】

钢轨接头零件有___？

A. 接头夹板

B. 接头螺栓

C. 螺母

D. 垫圈

E. 顶铁

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【多选题】

接头联接零件的功能有___？

A. 用接头夹板和接头螺栓把两根钢轨连接起来

B. 保持两根钢轨的轨距

C. 减小列车与钢轨的摩擦力

D. 使钢轨接头部位也具有承受弯矩和横向力的能力

E. 利用夹板和钢轨之间摩擦阻力限制钢轨伸缩，控制轨缝值

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【多选题】

捣固作业之后恢复道床有___要求？

A. 作业之后要及时回填、夯拍，以恢复道床阻力

B. 道床石砟肩保持高出轨枕10mm

C. 道床饱满、坚实、均匀、整齐，无杂草，边坡一致，碴肩符合要求

D. 清出的污土、杂草必须清理干净，路肩无乱石

E. 道床顶面应低于轨枕顶面20～30mm

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【多选题】

钢轨的伤损有___？

A. 弯曲

B. 磨损

C. 掉块

D. 压溃

E. 变形

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【多选题】

下列属于曲线控制点的有？___

A. 直缓点

B. 缓圆点

C. 圆缓点

D. 缓直点

E. 曲中点

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【多选题】

无缝线路的优点有___？

A. 增加了行车的平稳性，改善了线路质量

B. 更方便进行换轨作业

C. 适合高速、重载线路的需要

D. 节省了接头材料，减缓了线路变形的累积，减少了维修工作量，降低了维修费用

E. 延长了线路设备和机车车辆的使用寿命

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【多选题】

下列___属于混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效？

A. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）

B. 严重掉块

C. 明显折断

D. 有轻微裂纹

E. 有轻微掉块

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【多选题】

接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换？___

A. 折断

B. 中央裂纹（中间两螺栓孔范围内）：正线及辅助线有裂纹；车辆段（场）线平直及异型夹板超过5mm，双头及鱼尾型夹板超过15mm

C. 其它部位裂纹发展到螺栓孔

D. 有小掉块

E. 锈蚀

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【多选题】

杭州地铁线路现在有以下___轨距标准？

A. 1435mm

B. 1440mm

C. 1445mm

D. 1450mm

E. 1430mm

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【多选题】

下列关于桥梁说法正确的是？___

A. 长度在20m及以下的桥梁称为小桥

B. 长度在20m以上至10Om的桥梁称为中桥

C. 长度在100m以上至500m的桥梁称为大桥

D. 长度在500m以上的桥梁称为特大桥

E. 长度在100m以上至500m的桥梁称为特大桥

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【多选题】

下列属于劳动保护用品的是？___

A. 安全帽

B. 劳保鞋

C. 荧光衣

D. 手套

E. 护目镜

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【多选题】

下列关于施工负责人说法正确的是？___

A. 施工负责人应提前确认好施工信息，做好施工准备

B. 施工负责人应与车站工作人员共同确认进站作业人数

C. 施工负责人有权终止有安全隐患的施工作业

D. 施工负责人应在施工结束后，确认人员工器具出清

E. 施工负责人是施工的主要负责人，行调及车站值班员应该听从施工负责人安排

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【多选题】

杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有？___

A. 1435mm

B. 1440mm

C. 1445mm

D. 1460mm

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【多选题】

属于钢轨标记凸标的是___？

A. 厂标

B. 钢轨类型

C. 钢种代号

D. 制造日期

E. 炉罐号

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【多选题】

整体道床的优越性有___？

A. 结构稳定

B. 几何尺寸变化小

C. 日常维修工作量小

D. 价格高

E. 外观整洁

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【多选题】

短枕式整体道床有___优点？

A. 稳定、耐久

B. 结构比较简单

C. 造价较低

D. 施工容易

E. 进度较快

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【多选题】

木枕有___优点？

A. 弹性好，可缓和和列车的冲击作用

B. 易加工，运输、铺设、养护维修方便

C. 与钢轨联结比较简单

D. 有较好的绝缘性能

E. 价格便宜

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【多选题】

木枕有___缺点？

A. 易腐朽

B. 易开裂

C. 强度、弹性不完全一致

D. 易磨损

E. 易加工，运输、铺设、养护维修方便

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【多选题】

钢轨断面有___？

A. 钢轨

B. 轨头

C. 轨腰

D. 轨底

E. 轨面

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【多选题】

检修时应正确使用___个人劳动防护品？

A. 安全帽

B. 安全鞋

C. 反光背心

D. 手套

E. 道尺

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【多选题】

下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构？___

A. 地下线

B. 高架线

C. 地面车站

D. 库内线

E. 地面线

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【多选题】

轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有？___

A. 轨距、水平

B. 高低、轨向

C. 三角坑

D. 车体垂直振动加速度

E. 车体横向振动加速度

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【多选题】

轨检车对轨道线路的评定等级有？___

A. Ⅰ级

B. Ⅱ级

C. Ⅲ级

D. Ⅳ级

E. Ⅴ级

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【多选题】

轨道线路巡检人员应具备___条件？

A. 应经过考试合格，持有上岗证

B. 熟悉有关规章制度及线路业务知识和安全知识

C. 熟悉线岔情况，了解急救设备存放地点

D. 必须由工班长及以上人员带领作业

E. 有单独处理故障的能力

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【多选题】

轨道线路巡检人员应执行___制度？

A. 班前必须充分休息，精神饱满，班前严禁饮酒

B. 上班前应按规定穿戴好防护服装及劳保用品

C. 上下班执行考勤制度，必须参加工班的分工，有条件经常参加工班的点名及学习活动

D. 执行当日巡检情况记录制度，对发现的问题和处理情况以及需继续处理的问题记入巡道检查记录簿

E. 对危及安全的设备隐患，必需汇报工长并记录

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