神经网络直接逆控制是一种控制 ____答案

【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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相关试题

【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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推荐试题

【多选题】

借款人申请有担保流动资金贷款，须具备银行要求的条件为（）。___

A. 无不良资信记录和行为记录

B. 借款人具有合法有效的身份证明

C. 借款人年满 18 周岁，男性年龄一般不超过 55 周岁

D. 借款人原则上为其经营企业的主要所有人

E. 具有稳定的职业和家庭基础，具有按时偿还贷款本息的能力

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【多选题】

下列关于按担保方式划分的各类个人贷款的表述正确的有（）。___

A. 根据担保方式的不同，个人贷款产品可以分为个人信用贷款、个人质押贷款、个人抵押贷款和个人保证贷款

B. 当借款人不履行还款义务时，贷款银行有权依法以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿

C. 如果个人保证贷款出现逾期，银行可按合同约定直接向保证人扣收贷款

D. 债券、存款单、应收账款可以作为质物出质

E. 个人信用贷款是银行向个人发放的无须提供任何担保的贷款

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【多选题】

下列关于等额本金还款法的说法中，正确的有（）。___

A. 贷款期内每期等额偿还本金

B. 贷款期内还款额度逐月递减

C. 贷款期内偿还的利息逐月递增

D. 贷款期内偿还的本金逐月递增

E. 贷款期内每期贷款余额以定额逐月减少

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【多选题】

下列关于等额本息还款法的特点，正确的有（）。___

A. 贷款期内每月还款额度相等

B. 贷款期还款额度逐月递增

C. 贷款期内偿还的本金逐月递减

D. 贷款期内偿还的利息逐月递减

E. 当利率调整时，需要重新计算每月还款额

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【多选题】

以下不属于不良贷款的抵押物处置方式的有（）。___

A. 向法院提起诉讼

B. 借款人协商变卖

C. 申请强制执行依法处分

D. 电话催收

E. 通过中介机构催收

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【多选题】

质押担保是指借款人或第三人转移对法定财产的占有，将该财产作为贷款的担保。质押担保包括（）。___

A. 固定资产质押

B. 流动资产质押

C. 动产质押

D. 不动产质押

E. 权利质押

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【多选题】

集团客户标准是指符合如下定义与标准的企业集群（）。___

A. 具有直接或间接控股关系的企事业法人

B. 具有直接或间接控制关系的非控股企事业法人

C. 具有其他实质重大风险关联的企事业法人

D. 存在其他关联关系，可能不按照公允价格原则转移资产和利润，应视同集团客户管理的企事业法人

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【多选题】

客户信用等级评定内容主要包括的因素（）。___

A. 信用履约

B. 偿债能力

C. 盈利能力

D. 经营能力

E. 客户领导者素质

F. 发展前景

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【多选题】

《担保法》规定的法定范围为（）。___

A. 主债权

B. 利息

C. 违约金

D. 损害赔偿金

E. 实现债权的费用

F. 质物保管费用

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【多选题】

供应链金融主要依托的担保方式是（）。___

A. 存货质押

B. 应收账款质押

C. 固定资产抵押

D. 机器设备抵押

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【多选题】

依据公司法，公司章程对（）具有约束力。___

A. 公司

B. 股东

C. 董事

D. 监事

E. 高级管理人员

F. 公司全体员工

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【多选题】

在金融市场的构成要素中，（）是最基本的构成要素，是形成金融市场的基础。___

A. 金融市场主体

B. 金融市场客体

C. 金融市场中介

D. 金融市场价格

E. 金融监管机构

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【多选题】

在金融行业发展过程中，我国金融行业自律组织起到的积极作用主要有（）。___

A. 实现金融行业的自我约束和自我管理

B. 保护行业共同利益

C. 提高政府的监管水平

D. 提高金融行业的管理水平

E. 优化金融行业的业务品种

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【多选题】

通常而言，货币政策的中介目标体系一般包括（）。___

A. 利率

B. 货币供应量

C. 法定存款准备金

D. 超额准备金

E. 通货膨胀率

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【多选题】

商业银行是典型的银行，与非银行金融机构比较，区别主要在于（）。___

A. 是否以盈利为目的

B. 是否经营完全的信用业务

C. 经营范围的宽窄

D. 是否以银行信用方式融通资金

E. 经营管理制度

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【多选题】

以下属于存款保险基金来源的有（）。___

A. 投保机构交纳的保费

B. 吸收的存款

C. 在投保机构清算中分配的财产

D. 存款人交纳的保费

E. 存款保险基金管理机构运用存款保险基金获得的收益

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【多选题】

在金融领域中，常见的金融风险类型有（）。___

A. 操作风险

B. 市场风险

C. 信用风险

D. 政治风险

E. 流动性风险

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【多选题】

根据 2003 年新巴赛尔资本协议，以下属于各国金融监管当局职责的有（）。___

A. 全面监管银行资本充足状况

B. 加快制度化进程

C. 加强市场约束

D. 提高最低资本充足率要求

E. 培育银行的内部信用评估系统

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【多选题】

会计的基本职能是（）。___

A. 核算

B. 预测

C. 决策

D. 监督

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【多选题】

下列属于会计信息外部使用者的有（）。___

A. 政府

B. 监管部门

C. 企业投资者

D. 企业管理人员

E. 社会公众

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【多选题】

下列财务比率指标中，用于分析企业短期偿债能力的有（）。___

A. 速动比率

B. 市盈率

C. 现金比率

D. 流动比率

E. 产权比率

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【多选题】

关于合同转让的说法，正确的有（）。___

A. 具有人身性质的债权可以转让

B. 债权人转让权利的，应当通知债务人，未经通知的，转让对债务人不发生效力

C. 债务人将合同的义务转移给第三人的，应当经债权人同意

D. 债权人转让权利的，应当以债务人同意为前提

E. 合同的转让不改变合同的内容

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【多选题】

增值税的优点有（）。___

A. 能够平衡税负，促进公平竞争

B. 便于对出口商品退税

C. 税负不易转嫁

D. 在组织财政收入上具有稳定性和及时性

E. 税负征管可以互相制约，交叉审计

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【多选题】

下列纳税人提供的服务中，增值税税率为 6%的有（）。___

A. 增值电信服务

B. 基础电信服务

C. 金融服务

D. 邮政服务

E. 不动产租赁服务

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【多选题】

关于购买性支出与转移性支出功能的说法，正确的是（）。___

A. 购买性支出对社会生产与就业有着直接而重要的影响

B. 转移性支出对社会生产与就业只能发生间接的影响作用

C. 购买性支出对政府具有较强的效益约束

D. 转移性支出对政府的效益约束较强

E. 购买性支出反映了政府在配置资源方面的作用

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【多选题】

税收的基本特征是()。___

A. 强制性

B. 无偿性

C. 自觉性

D. 稳定性

E. 固定性

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【多选题】

按税率与课税对象的变动关系，税率分为()。___

A. 累进税率

B. 名义税率

C. 比例税率

D. 边际税率

E. 累退税率

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【多选题】

与其他税类比较，流转税具有的特点有()。___

A. 课征普遍

B. 普遍实行比例税率

C. 税源可靠，具有弹性

D. 税负相对比较公平

E. 以商品和劳务的流转额或交易额为计税依据

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【多选题】

按三次产业分类法，以下各产业部门中属于第二产业的是( )。___

A. 采掘工业

B. 建筑业

C. 房地产业

D. 交通运输业

E. 邮电通讯业

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【多选题】

下列市场经济组织中，应对自身债务承担无限责任的是()。___

A. 个体工商户

B. 股份有限公司

C. 个人独资企业

D. 国有独资公司

E. 合伙制企业

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【多选题】

风险管理包含有( )。___

A. 机构风险预警

B. 客户风险预警

C. 客户财务重大变化提醒

D. 业务风险预警

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【多选题】

信贷风险管理的主要策略包括哪些内容（）。___

A. 预防策略

B. 分散策略

C. 转移策略

D. 补偿策略

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【多选题】

下列风险类型中，属于信贷风险的有（）。___

A. 操作风险

B. 信用风险

C. 政策风险

D. 利率风险

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【多选题】

根据我国《物权法》的规定，质权人的主要权利有（）。___

A. 质权人有权收取质押财产的孳息

B. 质权人可以放弃质权

C. 债务人不履行到期债务，质权人可以与出质人协议以质押财产折价

D. 质权人在质权存续期间，擅自使用，处分质押财产，给出质人造成损害的，无须承担赔偿责任

E. 妥善保管质押财产

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【多选题】

客户未按信贷合同的有关约定履行义务，业务经办单位按合同约定和有关规定可以采取下列哪项措施。___

A. 计收罚息

B. 停止提供新信用

C. 提前收回部分或全部信用

D. 立即处置担保品

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【多选题】

借款人有下列情形之一，由贷款人对其部分或全部贷款加收利息。情节特别严重的，由贷款人停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款（）。___

A. 不按借款合同规定用途使用贷款的

B. 用贷款进行股本权益性投资的

C. 用贷款在有价证券、期货等方面从事投机经营的

D. 依法取得经营房地产资格的借款人，用贷款从事房地产投机的

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【多选题】

同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿，下列说法对的是（）。___

A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿

B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿

C. 抵押权已登记的按照登记的先后顺序清偿

D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿

E. 抵押未登记的，按照债权比例清偿

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【多选题】

下列关于担保的补充机制中，说法对的是（）。___

A. 银行如果在贷后检查中发现借款人提供的抵押品或质押物的抵押权益尚未落实，可以要求借款人落实抵押权益或追加担保品

B. 如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人有权要求抵押人停止其行为

C. 如果由于借款人财务状况恶化，或由于贷款展期使得贷款风险增大，银行也会要求借款人追加担保品

D. 倘若保证人的担保资格或担保能力发生不利变化，其自身的财力状况恶化，银行应要求担保人追加新的保证人。

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【多选题】

下列关于抵（质）押品管理的说法中对的是（）。___

A. 抵押人在抵押期间转让或处分抵押物的，商业银行必须要求其提出书面申请，并经银行同意后予以办理

B. 经商业银行同意，抵押人可以部分转让抵押物的，所得的收入应存入商业银行的专户或偿还商业银行债权

C. 抵押期间，抵押物因出险所得赔偿金（包括保险金和损害赔偿金）应存入债权人的账户，并按抵押合同中约定的处理方法进行相应的处理

D. 对于抵押物出险后所得的赔偿数额不足清偿部分，商业银行可以要求借款人提供新的担保

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【多选题】

下列关于抵押物保全的说法，对的是（）。___

A. 在抵押期间，银行若发现抵押人对抵押物使用不善，抵押物价值减少的，有权要求抵押人停止其行为

B. 若由于抵押人的原因使得抵押物价值减少的，银行有权要求抵押人恢复抵押物的价值或提供与减少的价值对等的担保

C. 若由于抵押人的原因使得抵押物价值减少的，银行有权要求抵押人支付与减少的价值相等的现金

D. 若抵押人对抵押物价值减少无过错，银行只能在抵押人因损害而得到的赔偿范围内要求提供担保

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