神经网络直接逆控制是一种控制 ____答案

【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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推荐试题

【单选题】

马克思说“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多。它们之间的鸿沟是分工掘成的”。这说明人的才能 ___

A. 与人的先天生理素质没有关系

B. 主要来源于后天的实践

C. 取决于人的主观努力

D. 是由人的社会政治地位决定的

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【单选题】

唯物辩证法认为，事物发展的规律是___

A. 思维对事物本质的概括和反映

B. 用来整理感性材料的思维形式

C. 事物内在的本质的稳定的联系

D. 事物联系和发展的基本环节

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【单选题】

在哲学史中，我们可以看到，各种唯心主义派别之间的差异和矛盾，常常有利于唯物主义的发展。这一事实说明___

A. 矛盾一方克服另一方，促使事物发展

B. 矛盾双方彼此对立

C. 矛盾双方中每一方的自身矛盾，可以为另一方的发展所利用

D. 矛盾双方的融合促使事物的发展

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【单选题】

认为“任何一个事物都和物质世界的其它事物处于普遍联系之中”，是___

A. 唯物辩证法的正确观点

B. 唯心主义诡辩论的错误观点

C. 形而上学的错误观点

D. 机械唯物主义的观点

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【单选题】

矛盾的两种基本属性是___

A. 矛盾的主要方面和矛盾的次要方面

B. 矛盾的同一性和斗争性

C. 矛盾的普遍性和特殊性

D. 矛盾的对抗性和非对抗性

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【单选题】

辩证法同形而上学的斗争___

A. 是又一个哲学的基本问题

B. 是唯物主义同唯心主义斗争的表现形式

C. 是从属于唯物主义同唯心主义的斗争，并同这种斗争交织在一起的

D. 高于唯物主义同唯心主义的斗争

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【单选题】

辩证法所说的矛盾是指___

A. 人们思维中的自相矛盾

B. 事物之间或事物内部各要素之间的对立统一

C. 对立面的相互排斥

D. 事物之间或事物内部各要素之间的相互依赖

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【单选题】

主要矛盾和矛盾的主要方面原理在方法论上应坚持___

A. 均衡论

B. 一点论

C. 重点论

D. 二元论

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【单选题】

中国古代哲人荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___

A. 宿命论观点

B. 唯意志论观点

C. 机械唯物论观点

D. 朴素唯物论观点

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【单选题】

主要矛盾和次要矛盾和矛盾的主要方面和次要方面的区别属于___

A. 矛盾不平衡性的两种形式

B. 矛盾普遍性的两种情形

C. 矛盾斗争的两种形式

D. 矛盾运动的两种形式

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【单选题】

在马克思主义普遍原理指导下，从中国的基本国情出发，走建设有中国特色的社会主义道路。这体现了___

A. 矛盾的同一性和斗争性的统一

B. 矛盾的普遍性和特殊性的统一

C. 事物发展的量变和质变的统一

D. 事物发展的前进性和曲折性的统一

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【单选题】

“只见树木，不见森林”；“一叶障目，不见泰山”。这是一种___

A. 不可知论的观点

B. 相对主义的观点

C. 庸俗主义的观点

D. 形而上学的观点

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【单选题】

一些地方的人们掠夺性地滥挖草原上的甘草，虽获得了一定的经济利益，却破坏了草原植被，造成土地荒漠化，一遇大风，沙尘暴铺天盖地而至，给人们带来了巨大灾难。这些人的做法忽视了___

A. 事物普遍联系的观点

B. 事物永恒发展的观点

C. 量变和质变统一的观点

D. 必然性和偶然性统一的观点

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【单选题】

区分新事物和旧事物的标志在于看它们___

A. 是不是在新的历史条件下出现的

B. 是不是符合事物发展规律，有强大的生命力

C. 是不是具有新形式和新特点

D. 是不是得到绝大多数人的承认

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【单选题】

“一把钥匙开一把锁”，这句话强调的是___

A. 要承认事物的客观性

B. 要承认事物运动的规律性

C. 要注重分析矛盾的普遍性

D. 要注重分析矛盾的特殊性

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【单选题】

联系的客观性和普遍性原理的方法论意义在于___

A. 要求我们用联系的观点看世界

B. 它是认识事物本质的基础

C. 它是科学分门别类的客观依据

D. 它是正确区分不同事物的基础

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【单选题】

矛盾的普遍性的含义是说___

A. 矛盾无处不在，无时不有

B. 矛盾推动一切事物发展

C. 矛盾决定一切事物的性质

D. 矛盾是永远存在的

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【单选题】

矛盾问题的精髓是___

A. 主要矛盾和次要矛盾的关系问题

B. 矛盾的同一性和斗争性的关系问题

C. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题

D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系问题

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【单选题】

辩证法所要回答的是___

A. 世界的本原是什么的问题

B. 世界的本质是什么的问题

C. 世界的状况是怎么样的问题

D. 世界是否可知的问题

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【单选题】

唯物辩证法的总特征是___

A. 唯物辩证法的范畴体系

B. 矛盾的对立面又统一又斗争的观点

C. 普遍联系和永恒发展的观点

D. 运动和静止辩证统一的观点

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【单选题】

唯物辩证法的实质和核心是___

A. 质量互变规律

B. 对立统一规律

C. 否定之否定规律

D. 联系和发展的规律

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【单选题】

古人说：“白马非马”，这种说法的错误在于它割裂了___

A. 矛盾的斗争性和同一性的关系

B. 矛盾的普遍性和特殊性的关系

C. 主要矛盾和次要矛盾的关系

D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系

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【单选题】

在马克思主义哲学产生以前不曾存在___

A. 唯物主义和唯心主义的斗争

B. 唯物史观和唯心史观的斗争

C. 辩证法和形而上学的斗争

D. 可知论和不可知论的斗争

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【单选题】

20世纪50年代，北大荒一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还“荒”。这说明___

A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿

B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”

C. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换

D. 人在自然界面前总是处于被支配的地位

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【单选题】

“世界不是既成事物的集合体，而是过程的集合体。”这句话是一种___

A. 唯物辩证法的观点

B. 唯心主义的观点

C. 形而上学的观点

D. 相对主义的观点

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【单选题】

面对消极腐败的东西，我们一定要提高警惕，做到见微知著，防微杜渐。因为___

A. 量变积累到一定程度就会引起质变

B. 原因必然引起结果

C. 外因通过内因而起作用

D. 矛盾双方在一定条件下相互转化

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【单选题】

否认意识形式的主观性，把意识看成是人脑的分泌物，这是___

A. 机械唯物主义的观点

B. 唯心主义的观点

C. 辩证唯物主义的观点

D. 庸俗唯物主义的观点

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【单选题】

一切哲学都是___

A. 包罗万象的“科学之科学”

B. 关于世界观和方法论的学说

C. 科学的世界观和方法论

D. 关于自然、社会、思维发展的普遍规律的科学

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【单选题】

我国汉朝的董仲舒说：“古之天下，亦今之天下；今之天下，亦古之天下。”这是___

A. 唯物论的观点

B. 唯心论的观点

C. 辩证法的观点

D. 形而上学的观点

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【单选题】

主要矛盾和非主要矛盾，矛盾的主要方面和非主要方面辩证关系原理要求我们___

A. 坚持均衡论和重点论的统一

B. 坚持均衡论和一点论的统一

C. 坚持两点论和重点论的统一

D. 坚持两点论和一点论的统一

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【单选题】

“建设有中国特色社会主义”这一命题表明___

A. 个别完全包含在一般之中

B. 个别先于一般而存在

C. 没有一般就没有个别

D. 个别与一般的辩证统一

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【单选题】

意识对物质有反作用，这种反作用是___

A. 无限的

B. 受客观条件制约的,归根结底还是由物质决定的

C. 被动的

D. 可以为所欲为的

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【单选题】

“金无足赤, 人无完人”, 这句俗语表达的哲学思想是___

A. 混淆是非界限的相对主义观点

B. 混淆肯定和否定的区别的形而上学观点

C. 割裂肯定和否定的辩证关系的形而上学观点

D. 承认肯定和否定的对立统一关系的辩证法观点

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【单选题】

设想没有运动的物质的观点是___

A. 形而上学唯物主义

B. 朴素唯物主义

C. 主观唯心主义

D. 客观唯心主义

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【单选题】

矛盾有两个基本属性，一个是同一性，另一个是___

A. 客观性

B. 普遍性

C. 特殊性

D. 斗争性

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【单选题】

正确发挥意识能动作用的前提是___

A. 个人积极性的充分调动

B. 集体智慧的充分发挥

C. 对保守思想的彻底克服

D. 对客观规律的正确反映

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【单选题】

哲学是___

A. 科学的世界观和方法论

B. 科学性和革命性相统一的世界观

C. 理论化和系统化的世界观

D. 辩证唯物主义和历史唯物主义

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【单选题】

世界观是人们在实践中形成的___

A. 对于自然现象的基本观点

B. 对于整个世界的根本观点

C. 对于人生意义的独特见解

D. 对于社会问题的具体看法

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【单选题】

认为原子是构成物质世界一切事物的最小单位，是堆砌宇宙大厦的“宇宙之砖”。这是一种___

A. 朴素唯物主义的物质观

B. 庸俗唯物主义的物质观

C. 辩证唯物主义的物质观

D. 形而上学唯物主义的物质观

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【单选题】

形而上学唯物主义物质观的错误是___

A. 否认物质的客观性

B. 否认物质的可知性

C. 把自然科学的物质结构理论与哲学的物质范畴相混淆

D. 把可直接感知的实物当作世界的本原

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