C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 _答案

【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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推荐试题

【单选题】

对于查验结果为不合格或假冒绿通车的车辆，应对不合格或假冒具体情况进行拍照取证，查验整体过程的影像记录资料在本地保存期限宜不低于（）___

A. 1年

B. 2年

C. 3年

D. 5年

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【单选题】

持ETC单卡客户，ETC卡仅作支付使用，不作为通行介质使用，入出口均按（）车辆处理。 ___

A. MTC

B. 非MTC

C. ETC

D. 非ETC

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【单选题】

如实际车牌或车型与纸质通行券上的车牌或车型不符，收费员以出口实际（）、车型和车种发起计费请求，根据获取到的计费信息进行收费。___

A. 车牌

B. 轴型

C. 重量

D. 路径

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【单选题】

由于发行服务机构原因出现大车小标、车种不符等情况造成通行费损失的，应由（）先行垫付损失通行费，再由发行服务机构自行追缴漏收通行费。___

A. 公路管理单位

B. 银行

C. 市级发行服务机构

D. 省级发行服务机构

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【单选题】

各级卡管理机构应以卡箱为单位进行复合通行卡管理（车道应用除外），每个卡箱容量不宜超过（）张且为整百数。___

A. 500

B. 200

C. 300

D. 400

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【单选题】

跨省调拨接收方应及时到达调出方省际库房，进行现场实物卡交接，指令发布后（）小时内完成出库交接。___

A. 12

B. 6

C. 8

D. 24

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【单选题】

通行费补交应在几个工作日内完成___

A. 2日

B. 3日

C. 5日

D. 7日

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【单选题】

省级稽核管理单位应在收到整改工单的（）个工作日内审核并转发整改工单。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

首次采购由高速公路经营管理单位委托省中心组织复合通行卡的统一招标采购，所需费用按照招标前（）各高速经营管理单位的通行费收益比例计算确定。___

A. 一个月

B. 二个月

C. 三个月

D. 四个月

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【单选题】

复合通行卡首次发放时，由省中心统一发放至各区域中心，再由（）配发至各高速公路经营管理单位。___

A. 区域中心

B. 交通管理

C. 监控大厅

D. 高速路政

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【单选题】

新开通高速应在开通（）前将复合通行卡需用计划报省中心审核后自行采购。___

A. 三个月

B. 四个月

C. 五个月

D. 六个月

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【单选题】

省中心应根据系统掌握的数据和经营单位上报的库存信息，对通行卡的流动情况进行监测、分析。当全省复合通行卡保有量低于管理基数（）以上或无法满足路网使用需求，应及时联系部联网中心申请调入。___

A. 5万

B. 6万

C. 7万

D. 8万

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【单选题】

（）负责坏卡检测、送修、核销、无害化处理___

A. 省中心

B. 省公路管理局

C. 各收费站

D. 省交通运输厅

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【单选题】

纸质通行券使用前应经（）同意，省中心应同步通过通行介质管理平台向部联网中心报备启用和停用情况，部联网中心告知相关参与方。___

A. 所长

B. 省中心

C. 值班人员

D. 省交通运输厅

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【单选题】

ETC 车辆采取“分段计费，通过车载单元(OBU)和后台记账形式自动完成扣费”，非 ETC 车辆采取“分段计费，_________”。___

A. 即时收费

B. 分段收费

C. 入口收费

D. 出口收费

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【单选题】

新政策规定货车共分为几类货车？___

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

如发现收费员短卡，应按照（）批准的标准收取复合通行卡工本费。___

A. 省物价局

B. 省交通局

C. 省公路局

D. 交通管理机构

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【单选题】

1类客车车辆类型（）?___

A. 微型小型

B. 中型

C. 大型

D. 0

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【单选题】

收费公路车辆通行费专项作业车车型分类有几类（）？___

A. 5

B. 6

C. 7

D. 0

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【单选题】

静态库存是指每日公办结束时各级卡管理单位的复合通行卡结存数量，统计时间以每天（）结束时间为准___

A. 晚班

B. 中班

C. 早班

D. 0

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【单选题】

库存盘点：指各级卡管理单位对（）内的复合通行卡进行清点，并与系统数据进行核对，核对不符的应进行盘盈盘亏登记。___

A. 仓库

B. 缴款室

C. 存放点

D. 0

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【单选题】

收费站多卡超过（）倍的卡必须及时回收,点卡入箱。达到卡箱封存数量时，及时封箱归还收费站库房仓，以方便调拨。卡明细和实物卡必须一一对应，必须通过平台进行调拨，___

A. 1

B. 1.1

C. 1.2

D. 1.3

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【单选题】

省中心确认为本省责任的丢卡情况，下发相关高速公路经营管理单位进行核查。在规定期（___个工作日内，遇法定节假日顺延）内及时提交无责证据，逾期未提交或证据不(足，)

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

超过六轴的货车，根据（）按照超限运输车辆执行___

A. 车货总质量

B. 车辆总轴数

C. 超限部分

D. 合法装载部分

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【单选题】

通行卡票管理实行部级、省级、区域中心、高速公路经营管理单位和收费站（）级管理模式。___

A. 三

B. 四

C. 五

D. 六

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【单选题】

各级卡管理机构应以卡箱为单位进行复合通行卡管理（车道应用除外），每个卡箱容量不宜超过（）张且为整百数。___

A. 100

B. 300

C. 500

D. 700

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【单选题】

静态库存是指每日公办结束时各级卡管理单位的复合通行卡结存数量，统计时间以（）结束时间为准。___

A. 每天晚班

B. 每天中班

C. 每天早班

D. 当班

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【单选题】

新开通高速应在开通（）个月前将复合通行卡需用计划报省中心审核后自行采购___

A. 一

B. 三

C. 六

D. 十二

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【单选题】

新开通高速公路（路段）采购数量按（）确定。___

A. 单公里配卡数

B. 当日出入出总车辆数

C. 当日入口非ETC车辆总数

D. 入口车道数

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【单选题】

复合通行卡调配时以配备基数为依据，同时综合考虑调拨距离、数量、时间等因素，按照（）原则开展。___

A. 高效省耗

B. 高效低耗

C. 就近调拨

D. 本省优先

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【单选题】

各级管理单位应在日常做好清点装箱工作，在调出时按箱调出，调拨应以（）张/箱为单位开展。___

A. 100

B. 300

C. 500

D. 700

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【单选题】

跨省调拨接收方应及时到达调出方省际库房，进行现场实物卡交接，指令发布后（）小时内完成出库交接。___

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

省内调拨时，调入方应及时到达调出方指定的调出地点，进行现场实物卡交接，指令发布后（）小时内完成出库交接。___

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

高速公路经营单位的配备基数，原则上按照各单位管辖的收费站入口车道复合通行卡发卡量的（）倍配备。___

A. 1.0-1.1

B. 1.0-1.2

C. 1.1-1.2

D. 1.0-1.5

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【单选题】

在库房存放的复合通行卡应定期流通，存放时间不得超过（）个月。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 6

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【单选题】

静态库存：指每日办公结束时各级卡管理单位的复合通行卡结存数量，统计时间以（）结束时间为准。___

A. 每天早班

B. 每天中班

C. 每天晚班

D. 0

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【单选题】

跨省调拨指令发出后（）小时内，双方完成联系沟通，落实调拨工作事宜。___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

下列哪些属于大型客车___

A. 大于20座，且车长大于6米

B. 39座以下且车长大于6米

C. 40座以上且车长大于6米

D. 19座以上

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【单选题】

动态库存是指当前时间各级卡管理机构的复合通行卡数量。是以（）静态库存为基数，根据发放、回收和调拨数据进行增减。___

A. 当天

B. 前一日

C. 前二日

D. 后一日

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【单选题】

如发现收费员短卡，应按照（）批准的标准收取复合通行卡工本费___

A. 省公路管理局

B. 省物价局

C. 省交通运输厅

D. 省中心

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