C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 _答案

【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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推荐试题

【多选题】

3：下列不符合规定的原始凭证不予报销___

A. 发票要素填写不全的

B. 发票上客户名称非本单位或填写不正确的

C. 旧版发票、发票与收费单位经营范围明显不符的

D. 发票大小写不符或字迹有涂改痕迹的

E. 其他不符合规定的票据

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【多选题】

GA38标准规定了银行业金融机构营业场所安全防范要求，是___的依据。

A. 银行营业场所安全防范设施建设

B. 审判验收

C. 日常检查

D. 安全评估

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【多选题】

现金业务区是银行营业场所内办理___等业务的物理区域。

A. 现金

B. 有价证券

C. 贵金属展示和交易

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【多选题】

银行营业场所安全防范设施建设应贯彻___的原则.

A. 坚持标准

B. 因地制宜

C. 科学合理

D. 保障安全

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【多选题】

远程柜员系统___。

A. 收发控制装置、传输装置应具有闭锁功能，在运行及非工作状态时均应锁闭。

B. 应安装摄像机，应能记录柜员和客户间交易全过程，回放图像应清晰可辨。

C. 服务端由客户自行操作的，应为客户提供相对独立的操作空间。

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【多选题】

安全保卫检查的主要内容：上级安全保卫工作安排、会议精神和有关文件贯彻落实情况；___安全保卫部门人员配备情况；其他需要检查的事项。

A. 安全保卫工作制度贯彻落实情况

B. 员工防范意识和执行规章制度、操作规程情况

C. 定期分析案件特点、作案手段、发案原因，及时提出防范意见

D. 安全防范设施建设和安防器材管理、使用情况

E. 各类刑事案件和治安、灾害事故查处情况

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【多选题】

技防设施系统运行主要检查___、值班、（）、（），安全用电，（）的管理和使用情况。

A. 监控室及数据中心机房人员配备

B. 应急演练和突发事件处置能力

C. 监控室运行日志、安防设施运行登记

D. 环境卫生、设备完整

E. 视频监控、报警、消防设施

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【多选题】

现金业务区应安装摄像机，系统应能___等交易全过程，回放图像应能清晰显示（）及（）。

A. 柜员活动情况

B. 实时监视、记录现金、贵金属

C. 每个客服业务办理全过程

D. 每个现金柜台柜员操作全过程

E. 客户的面部特征

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【多选题】

新建改建营业网点、自助设备等安防设施，做到“四明确”即：___

A. 明确建设标准

B. 明确建设方案

C. 明确建设内容

D. 明确责任

E. 明确建设验收结算流程

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【多选题】

安全保卫工作坚持___的原则。各市县行社（）为安全保卫工作第一责任人。

A. 领导班子集体负责

B. “谁主管，谁负责”

C. 主要负责人

D. 监事长

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【判断题】

20：自然人客户的“身份基本信息”中，客户的住所地与经常居住地不一致的，登记客户的住所地

A. 对

B. 错

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【判断题】

24：对于成年人代理未成年人或者老年人开户预留本人联系电话等合理情形的，由相关当事人出具说明后，联系电话可以保持不变

A. 对

B. 错

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【判断题】

34：银行应当至少每半年排查企业是否属于严重违法企业，情况属实的，应当在3个月内暂停其业务，逐步清理

A. 对

B. 错

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【判断题】

35：对存在法定代表人或者负责人对单位经营规模及业务背景等情况不清楚、注册地和经营地均在异地等异常情况的单位，银行应当加强对单位开户意愿的核查。银行应当对法定代表人或者负责人面签并留存视频、音频资料等，开户初期原则上可以开通非柜面业务

A. 对

B. 错

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【判断题】

：差错处理后再做1204对账户进行解控维护，解控时的审批人应是机构主管

A. 对

B. 错

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【判断题】

69：持有人对银行业金融机构认定的兑换结果持有异议的，银行业金融机构受理网点应报告人行，由人行进行鉴定

A. 对

B. 错

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【判断题】

97：【1204账户控制及维护】等用于控制、解控不良贷款客户存款账户资金的交易,需贷款行一名工作人员前往办理业务

A. 对

B. 错

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【判断题】

105：7107凭证行内使用交易，当非当天使用凭证销号的，要求出具特殊业务申请省中心授权通过表(说明原因，网点负责人签字、盖业务章)

A. 对

B. 错

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【判断题】

108：柜员尾箱中的卡损坏，可以使用7217柜员尾箱卡管理交易进行处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

109：柜员尾箱中的卡损坏，可以使用7107凭证行内使用交易进行处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

110：柜员尾箱中丢失的卡应进行“作废”处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

111：柜员尾箱中损坏的卡应进行“作废”处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

5：新版手机银行中，客户使用“验证码+密码”认证方式时，所输入的密码为客户设定的支付密码

A. 对

B. 错

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【判断题】

11：手机闪付开通后，必须要打开手机银行APP才能支付

A. 对

B. 错

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【判断题】

12：金燕e贷中，客户将支用的额度进行归还后，该笔合同则注销

A. 对

B. 错

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【判断题】

14：电子银行中的客户级限额，客户可以自主改动，但只可调低

A. 对

B. 错

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【判断题】

15：电子银行中的渠道限额（认证方式限额），客户可以自主改动，但只可调低

A. 对

B. 错

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【判断题】

16：自助设备刷脸取款时，系统会把客户脸部信息存储到后台，并和你的账户直接关联

A. 对

B. 错

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【判断题】

17：自助设备刷脸取款时，不用输入账户取款密码即可取款

A. 对

B. 错

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【判断题】

18：金燕e贷，客户当天支用形成的电子合同，若发现期限选择错误，可以当天注销合同

A. 对

B. 错

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【判断题】

20：客户办理特殊限额业务后，跨行转战时可以突破客户级限额

A. 对

B. 错

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【判断题】

1：发票面额在5000元（含）以上，需要在发票上注明: “经办人*** ***”的字样（即双人办理）

A. 对

B. 错

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【判断题】

2：固定资产购置按预算编制由总行专业部门负责有序购置

A. 对

B. 错

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【判断题】

3：支出管理中发生在5000元（含）以上的费用支出必须依据发票单位进行转帐，可以支付现金

A. 对

B. 错

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【判断题】

4：报销粘贴单的票据张数、大小写金额、发票序号、发票经办人、粘贴人等要素应填写齐全，且不得涂改

A. 对

B. 错

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【判断题】

1: 中华人民共和国民法总则于2017年3月15日，经第十二届全国人民代表大会第五次会议通过

A. 对

B. 错

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【判断题】

2：民法调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

3：民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯

A. 对

B. 错

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【判断题】

4：民事主体在民事活动中的法律地位一律平等

A. 对

B. 错

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【判断题】

5：民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系

A. 对

B. 错

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