哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ____答案

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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相关试题

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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推荐试题

【单选题】

中国共产党第一次代表大会选举（）担任总书记。

A. 陈独秀

B. 李达

C. 毛泽东

D. 李大钊

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【单选题】

（）被毛泽东成为“开天辟地的大事变”。

A. 五四运动

B. 中国共产党成立

C. 俄国十月革命

D. 第一次国共合作

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【单选题】

（）第一次制定反帝反封建的民主革命纲领。

A. 中国共产党一大

B. 、中国共产党二大

C. 中国共产党三大

D. 中国国民党一大

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【单选题】

下列活动与陈独秀无关的是( )

A. 创办《新青年》

B. 指导和推动五四运动

C. 出席中共—大

D. 领导建立第一个共产党早期组织

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【单选题】

中国共产党在（）上，决定参加共产国际，称为共产国际的一个支部。

A. 中国共产党一大

B. 、中国共产党二大

C. 中国共产党三大

D. 中国国民党一大

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【单选题】

中国第一个工人运动高潮出现在（）

A. 1919——1920年

B. 1922年1月到1923年2月

C. 1924——1927年

D. 1927——1931年

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【单选题】

第一次国共合作采用党内合作形式的主张是（）提出来的。

A. 孙中山

B. 陈独秀

C. 马林

D. 鲍罗廷

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【单选题】

中共三大正式决定（）

A. 不准与其它党派建立任何联系

B. 联合全国一切革命党派，联合资产阶级民主派，组织民主的联合战线

C. 全体共产党员以个人名义加入国民党，同孙中山领导的国民党建立统一战线

D. 中国共产党集体加入国民党

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【单选题】

标志着第一次国共合作正式形成的事件是（）

A. 中共二大的召开

B. 中共三大的召开

C. 国民党一大的召开

D. 国民党二大的召开

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【单选题】

1925年5月，以（）为起点，掀起了全国范围的大革命高潮。

A. 国民党一大召开

B. 五卅运动

C. 省港大罢工

D. 北伐战争

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【单选题】

大革命的主要斗争形式是（）

A. 农民运动

B. 工人运动

C. 革命战争

D. 政治讨伐

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【单选题】

１９２６年３月，蒋介石制造了（），表明他变为国民党新右派。

A. 中山舰事件

B. 整理党务案

C. 四一二政变

D. 七一五政变

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【单选题】

１９２７年７月１５日，（）在武汉召开分共会议，捕杀共产党员和革命群众。

A. 蒋介石

B. 戴季陶

C. 汪精卫

D. 何健

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【单选题】

以陈独秀为首的中共中央在大革命期间犯了右倾机会主义的错误，主要指的是（）。

A. 、坚持和国民党实行党内合作

B. 放弃了对革命的领导权

C. 没有摆脱共产国际的错误指导

D. 不善于将马克思主义中国化

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【单选题】

在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口秘密召开的紧急会议是 ( )

A. 八七会议

B. 古田会议

C. 遵义会议

D. 洛川会议

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【单选题】

中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是( )

A. 推翻北洋军阀黑暗统治

B. 开辟农村革命根据地

C. 开展土地革命和武装斗争

D. 建立工农民主统一战线

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【单选题】

毛泽东在1927年中共八七会议上提出的著名论断是( )

A. 须知政权是由枪杆子中取得的

B. 没有调查就没有发言权

C. 兵民是胜利之本

D. 一切反动派都是纸老虎

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【单选题】

1927年南昌起义的最大意义在于（）

A. 打响了反抗国民党统治的第一枪

B. 建立了第一个苏维埃政权

C. 中共开始有了独立武装力量

D. 确立了党对军队的绝对领导

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【单选题】

1927年9月9日，作为中共中央特派员的毛泽东领导发动了( )

A. 湘赣边界秋收起义

B. 海陆丰秋收起义

C. 湘鄂西武装起义

D. 鄂豫边界武装起义

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【单选题】

八七会议前后，中共发动的几次大规模武装起义均以夺取大城市为目标，这种情况表明（）

A. 我党在城市拥有相对强大的革命力量

B. 敌人在某些大城市力量不足

C. 我党的革命道路脱离实际

D. 我党尚未充分认识到农民是革命的主力

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【单选题】

1927年10月，毛泽东率领秋收起义部队开辟的创建农村革命根据地是( )

A. 井冈山革命根据地

B. 湘鄂西革命根据地

C. 闽浙赣革命根据地

D. 左右江革命根据地

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【单选题】

毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是( )

A. 须知政权是由枪杆子中取得的

B. 没有调查，没有发言权

C. 兵民是胜利之本

D. 一切反动派都是纸老虎

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【单选题】

1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是( )

A. 中共六届四中全会

B. 红四军第九次党代表大会

C. 中华苏维埃第一次全国代表大会

D. 中共六届六中全会

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【单选题】

在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是( )

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 张国焘

D. 王稼祥

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【单选题】

1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了（）

A. 鄂豫皖革命根据地

B. 左右江革命根据地

C. 湘鄂西革命根据地

D. 中央革命根据地

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【单选题】

1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是（）

A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有

B. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地

C. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地

D. 改“抽多补少”为“抽肥补瘦”

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【单选题】

国共十年对峙时期，中共得到农民衷心拥护的原因是（）

A. 工作重心转移到农村

B. 建立农村革命根据地

C. 取得了反“围剿”的胜利

D. 进行了土地革命

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【单选题】

1931年1月至1935年1月存在的“左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是（）

A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误

B. 李立三的“左”倾冒险主义

C. 王明的“左”倾教条主义

D. 共产国际的瞎指挥

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【单选题】

中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是（）

A. 1934年1月

B. 1934年10月

C. 1935年1月

D. 1935年10月

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【单选题】

在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是（）

A. 红一方面军

B. 红二方面军

C. 红四方面军

D. 红十五军团

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【单选题】

1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是（）

A. 筹款和征兵问题

B. 思想和作风问题

C. 政治和军事问题

D. 军事和组织问题

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【单选题】

遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是( )

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 张闻天

D. 王稼祥

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【单选题】

1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于（）

A. 四川懋功地区

B. 西康甘孜地区

C. 甘肃会宁、静宁

D. 陕北吴起镇

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【单选题】

1935年12月，毛泽东作了（）的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。

A. 《发对本本主义》

B. 《论反对日本帝国主义的策略》

C. 《中国革命战争的战略问题》

D. 《矛盾论》

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【单选题】

1932年一•二八事变后，爱国将领蒋光鼐、蔡廷锴率领( )奋起抵抗，发动了一•二八淞沪抗战。

A. 第十九路军

B. 第二十九军

C. 第二十六路军

D. 第二十五军

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【单选题】

1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立（），并谋求同共产党合作。

A. 抗日义勇军

B. 察哈尔民众抗日同盟军

C. 东北抗日联军

D. 西北抗日联军

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【单选题】

1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是（）

A. 一二、三〇运动

B. 一二•九运动

C. 一二•一运动

D. 一•二九运动

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【单选题】

1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的（）

A. 北京事变

B. 福建事变

C. 西安事变

D. 皖南事变

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【单选题】

1935 年8月1日，中共驻共产国际代表团发表( )，呼吁一致抗日。

A. 《为抗日救国告全国同胞书》

B. 《停止内战一致抗日》

C. 《停战议和一致抗日》

D. 《反日反蒋的初步协定》

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【单选题】

1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是( )

A. 遵义会议

B. 瓦窑堡会议

C. 洛川会议

D. 晋绥干部会议

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