【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
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答案
A
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【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
中国共产党第十八次全国代表大会于2012年11月___日上午9时在北京人民大会堂开幕。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
【多选题】
在中国封建社会,经济上的主要特征是 ___
A. 封建地主土地所有制经济占主导地位
B. 以个体家庭为单位并与家庭手工业相结合的小农经济是基本经济结构
C. 地主、商人和高利贷者常常结合在一起
D. 无地或少地的农民租种地主的土地交纳高额地租
【多选题】
中国封建社会的封建宗法等级制度突出的是 ___
A. 君权
B. 父权
C. 夫权
D. 子权
【多选题】
第一批不平等条约的签定,中国以下主权开始受到破坏 ___
A. 领土主权
B. 领海主权
C. 司法主权
D. 关税主权
【多选题】
19世纪末,列强掀起瓜分中国的狂潮,纷纷划分势力范围,其中有 ___
A. 山东成为德国的势力范围
B. 长江流域成为英国的势力范围
C. 福建成为日本的势力范围
D. 滇、粤、桂成为法国的势力范围
【多选题】
鸦片战争后,民族意识觉醒的表现有 ___
A. 林则徐组织编译《四洲志》
B. 魏源提出“师夷长技”的思想
C. 郑观应提出“商战”、设立议院,实行“君民共主”等主张
D. 太平天国颁布《天朝田亩制度》
【多选题】
鸦片战争以后,中国社会性质发生根本性变化是 ___
A. 中国的白银大量外流,出现财政危机
B. 独立的中国逐步变成半殖民地的中国
C. 中国人的身体和精神遭到前所未有的毒害
D. 封建的中国逐步变成半封建的中国
【多选题】
随着中国从封建社会逐步演变为半殖民地半封建社会,中国社会出现了新兴阶级,它们是 ___
A. 地主阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 资产阶级
【多选题】
近代中国社会占支配地位的主要矛盾是 ___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 资产阶级与地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民与地主阶级的矛盾
【多选题】
近代半殖民地半封建社会,中国人民的两大历史任务是 ___
A. 争取民族独立、人民解放
B. 反抗帝国主义的侵略
C. 反抗封建主义的压迫
D. 实现国家富强、人民富裕
【多选题】
19世纪40年代,西方殖民者通过哪些手段,使中国一步步沦为半殖民地半封建社会 ___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
19世纪五六十年代,沙皇俄国通过一系列条约侵吞我国领土144万多平方公里,这些条约是 ___
A. 《中俄瑷珲条约》
B. 《中俄北京条约》
C. 《中俄勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
甲午战争以后,西方列强对中国的经济侵略开始以资本输出为主,资本输出的主要方式有 ___
A. 在中国投资开设工厂
B. 在中国增设银行
C. 投资修筑铁路,控制交通事业
D. 夺取矿权
【多选题】
鸦片战争以后,西方资本主义列强对中国进行赤裸裸的文化侵略,主要表现在 ___
A. 建立教堂,派遣大批传教士到中国传教
B. 包庇教徒不法行为,强迫中国教民抛弃传统礼俗
C. 创办中外文报刊,为帝国主义侵略进行辩护
D. 宣扬“种族优劣论”,制造侵略有理的舆论
【多选题】
近代中国资产阶级 ___
A. 是在手工业工场比较发达的基础上,由手工业工场主和包买商转化而来
B. 是在外国资本主义入侵的影响和刺激下,主要由一些买办、商人、地主和官僚投资新式企业转化而来
C. 是近代中国社会先进的革命的阶级
D. 分为官僚买办资产阶级和民族资产阶级两部分
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在经济上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力控制中国的财政和经济命脉
B. 封建地主土地所有制被消灭
C. 中国经济发展极不平衡
D. 新兴的中国资本主义经济发展迅速并在中国经济中具有显然的优势
【多选题】
中国半殖民地半封建社会在政治上具有以下特点 ___
A. 帝国主义势力逐渐成为支配中国的决定性力量
B. 中国封建势力成为帝国主义压迫和奴役中国人民的社会基础
C. 中国虽然维持着独立国家和政府的名义,但是在实际上已经丧失大部分主权
D. 中国处于各帝国主义列强的争夺和间接统治之下
【多选题】
1840年中英《南京条约》的主要内容是 ___
A. 割让香港岛
B. 赔款2100万银元
C. 开放五口通商
D. 协定关税
【多选题】
鸦片战争后,西方列强获得了在中国建立租界的特权,租界的设立严重破坏了中国的主权及领土完整。下列关于租界的说法,正确的有 ___
A. 1845年,英国最早在上海划定区域作为租借居留的地段
B. 西方列强在租界内实行完全独立于中国的行政系统和法律制度以外的另外一套统治制度
C. 在近代中国,西方列强设立的租界仅集中于沿海城市
D. 租界是帝国主义对中国进行政治、经济、文化侵略的中心基地
【多选题】
《马关条约》签订之后,三国“干涉还辽”中的“三国”指的是 ___
A. 美国
B. 俄国
C. 德国
D. 法国
【多选题】
面对西方列强的侵略,中国人民掀起了一次又一次反抗侵略的斗争,但结果均告失败,主要原因有 ___
A. 西方资本一帝国主义国家国力强盛,生产力发达,制度先进,军备优良
B. 中国综合国力衰弱,政治腐败,经济技术落后
C. 中国推行闭关锁国的对外政策,不了解世界形势,落后于世界潮流
D. 文化观念陈腐,夜郎自大,虚骄夸诞
【多选题】
下列关于中国自给自足的自然经济说法,正确的有 ___
A. 它是一种小农业和家庭手工业相结合的经济形态
B. 它与商品经济相对立,使中国资本主义萌芽的发展缺乏动力
C. 面对近代西方资本主义的经济入侵,它表现出旺盛的生命力并起到了一定的抵制作用
D. 它是中国封建社会经济领域唯一的经济形态
【多选题】
近代中国社会制度的腐朽落后主要表现在 ___
A. 自给自足的自然经济始终占主导地位,严重阻碍商品经济的发展
B. 实行专制主义中央集权的政治制度
C. 自命“天朝大国”,鄙视、抵制一切外部文化的“夷夏大防”观念
D. 闭关锁国的外交政策
【多选题】
鸦片战争给中国带来了哪些影响 ___
A. 国家主权遭到严重破坏,标志着中国沦为半殖民地半封建社会的开端
B. 资本主义经济势力侵入,中国自给自足的自然经济解体,中国被迫卷入资本主义世界市场
C. 民族矛盾与阶级矛盾成为中国社会的主要矛盾
D. 从此中国人民肩负起争取民族独立、人民解放,实现国家富强、人民富裕的双重任务
【多选题】
帝国主义列强没有能够实现瓜分中国的图谋之原因有 ___
A. 帝国主义之间忙于战争,无暇顾及中国
B. 帝国主义列强之间的矛盾和互相制约
C. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
D. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
与清政府签订《天津条约》的国家有 ___
A. 英国
B. 俄国
C. 法国
D. 美国
【多选题】
中国近代史上第一批不平等条约有 ___
A. 中英《南京条约》
B. 中英《虎门条约》
C. 中美《望厦条约》
D. 中法《黄埔条约》
【多选题】
近代以来,列强对中国军事侵略的主要表现为___
A. 发动侵略战争,屠杀中国人民
B. 侵占中国领土,划分势力范围
C. 勒索赔款,抢夺财富
D. 控制中国内政外交
【多选题】
近代中国,列强对华政治控制的主要方式,包括___
A. 划分势力范围,侵占领土
B. 控制中国的内政外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植收买代理人
【多选题】
近代中国,列强对华经济掠夺的主要手段有___
A. 控制中国的通商口岸
B. 剥夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
【多选题】
近代中国,列强对华文化渗透主要表现在___
A. 披着宗教外衣,进行侵略活动
B. 创办报刊,宣传殖民主义奴化思想
C. 宣扬“种族优劣论”,制造侵略有理舆论
D. 控制中国的内政外交
【多选题】
以下属于爱国官兵反侵略斗争代表人物的是___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【多选题】
19世纪70年代以后,主张学习西方科技、政教制度及经济学说的代表人物有___
A. 王韬
B. 薛福成
C. 马建忠
D. 郑观应
【多选题】
1853年5月,太平军进行了 ___
A. 北伐
B. 南伐
C. 东征
D. 西征
【多选题】
太平天国由盛转衰的两大标志是 ___
A. 金田起义
B. 定都天京
C. 天京悲剧
D. 石达开出走
【多选题】
太平天国反侵略精神表现在 ___
A. 不承认西方列强强迫清政府签订的不平等条约
B. 严禁鸦片
C. 在上海等地与西方侵略者进行正面交锋
D. 放弃“拜上帝教”这一与西方同源的宗教
【多选题】
太平天国运动的反封建意义表现在 ___
A. 没收官僚地主的土地,削弱了封建的经济基础
B. 完全摧毁了封建土地所有制
C. 儒家文化被否定,批判了封建主义的精神支柱
D. 猛烈冲击了封建统治秩序
【多选题】
对《天朝田亩制度》的评价,以下正确的有 ___
A. 是以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案
B. 表现了农民要求平均分配土地的强烈愿望
C. 从根本上否定了封建地主土地所有制度
D. 它是要在小生产的基础上废除私有制、平均一切财富,是农民的平均主义思想
【多选题】
《资政新篇》主要内容有 ___
A. 政治方面,学习西方,制定法律制度
B. 经济方面,主张发展工矿、交通、邮政、金融等事业
C. 兴办学校、医院和社会福利事业
D. 外交上提出与世界各国平等交往,外国人不得干涉天朝内政
【多选题】
洋务运动兴办的两大著名煤矿是 ___
A. 天津开平煤矿
B. 山西大同煤矿
C. 台湾基隆煤矿
D. 山东兖州煤矿