能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ____答案

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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相关试题

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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推荐试题

【单选题】

120-1型控制阀滑阀加速缓解风缸充气限制孔为( )。(1.0分)

A. Φ0.9 mm

B. Φ1.5 mm

C. Φ1.8 mm

D. Φ1.9 mm

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【单选题】

120型控制阀节制阀剩余厚度不足( )时更换。(1.0分)

A. 4 mm

B. 5 mm

C. 6 mm

D. 8 mm

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【单选题】

JZ-7型空气制动机自动制动阀调整阀调整弹簧长度应在（）限度内。(1.0分)

A. 56.5～62.5mm

B. 56～62mm

C. 58.5～62.5mm

D. 58.5～64.5mm

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【单选题】

电脑显示器只有在（）及其驱动程序的支持下，才能显示出色彩艳丽的画面。(1.0分)

A. 光盘

B. 光卡

C. 声卡

D. 显卡

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【单选题】

GK型三通阀，紧急活塞与铜套的间隙为（）。(1.0分)

A. 0.1～0.2mm

B. 0.l～0.3mm

C. 0.2～0.5mm

D. 0.5～0.7mm

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【单选题】

JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄置于（）时，放风阀凸轮得到一个固定的升程。(1.0分)

A. 过充位

B. 最小制动位

C. 运转位

D. 紧急制动位

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【单选题】

计算机在读取光驱中的光盘数据时，（）将会闪烁。(1.0分)

A. 指示灯

B. 电源灯

C. 显示器

D. 储存器

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【单选题】

CCB-Ⅱ型制动机以（）型制动机为基础，为满足干线客、货运机车的运用要求而设计的。(1.0分)

A. DK-1

B. JZ-7

C. ET-6

D. 26-L

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【单选题】

104型分配阀在缓解状态时，充气止回阀上腔内压力等于（）压力。(1.0分)

A. 总风缸

B. 副风缸

C. 列车管

D. 制动缸

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【单选题】

在25T型客车的A1级修程中，不属换件修范围的制动配件是（）。(1.0分)

A. 分配阀

B. 制动软管

C. 折角塞门

D. 总风软管

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【单选题】

任何单位发现火灾时，都应当立即( )。(1.0分)

A. 报告

B. 救火

C. 报警

D. 隔离

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【单选题】

三角胶带是以( )的长度作为公称长度。(1.0分)

A. 内周

B. 外周

C. 中间

D. 通过截面重心

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【单选题】

润滑剂的作用有润滑作用、冷却作用、防锈作用（）等。(1.0分)

A. 磨合作用

B. 静压作用

C. 稳定作用

D. 密封作用

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【单选题】

蜗杆、蜗轮传动的承载能力比齿轮传动( )。(1.0分)

A. 大

B. 小

C. 一样

D. 略小

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【单选题】

电路设备起火时，应用( )灭火。(1.0分)

A. 泡沫灭火器

B. 酸碱灭火器

C. 干粉灭火器

D. 水

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【单选题】

基本偏差是( )。(1.0分)

A. 上偏差

B. 下偏差

C. 实际偏差

D. 上偏差或下偏差

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【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持( )以上距离。

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

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【单选题】

JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄从运转位移至制动区，空走行程大的原因（）。(1.0分)

A. 调整凸轮从运转位到制动区的台阶倒角过大或磨损过限，使凸轮的升程不正确。

B. 调整柱塞组装尺寸小

C. 调整凸轮的支承头部磨耗过限。

D. 以上都是

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【单选题】

中文电子表格的英文缩写是（）。(1.0分)

A. Delete

B. Excel

C. shift

D. Enter

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【单选题】

齿轮传动的侧隙要适当，侧隙过小，齿轮传动不灵，热胀时易卡齿并加剧( )。(1.0分)

A. 振动

B. 磨损

C. 发热

D. 噪声

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【单选题】

JZ-7型空气制动机作用阀在制动时，总风缸压力空气经供气阀口向制动缸和( )充气。(1.0分)

A. 膜板活塞上侧

B. 膜板活塞下侧

C. 作用风缸

D. 工作风缸

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【单选题】

立钻使用前，必须( )，待机床各部分运转正常后，方可操作加工。(1.0分)

A. 空运转试车

B. 手动主轴

C. 找正工件

D. 上油

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【单选题】

120-1型控制阀滑阀充气限制孔为( )。(1.0分)

A. Ф1.2 mm

B. Ф1.5 mm

C. Ф2.0 mm

D. Ф2.5 mm

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【单选题】

120阀中，紧急阀的“稳定限制孔”孔径为( )。(1.0分)

A. Φ0.8 mm

B. Φ1.0 mm

C. Φ1.2 mm

D. Φ1.8 mm

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【单选题】

103型分配阀充气阀弹簧自由高为( )。(1.0分)

A. 35.5～34 mm

B. 26～24.5 mm

C. 52.5～48.3 mm

D. 55.5～51.5 mm

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【单选题】

我国1995年1月1日起施行的劳动法的全称是( )。(1.0分)

A. 中华人民共和国劳动保护法

B. 中华人民共和国劳动法

C. 中华人民共和国劳动卫生法

D. 中华人民共和国劳动卫生保护法

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【单选题】

GK型三通阀递动簧自由高为（）。(1.0分)

A. 64～69 mm

B. 67～68 mm

C. 65～68.5 mm

D. 53～57 mm

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【单选题】

半自动缓解阀与（）接触不严密者，易造成漏风，须研磨加修。(1.0分)

A. 阀杆

B. 阀座

C. 阀芯

D. 弹片

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【单选题】

DK-1型制动机电空位时，空气制动阀置缓解位，作用柱塞左移，开通了（）通往大气的通路。(1.0分)

A. 工作风缸

B. 作用管

C. 列车管

D. 调压阀管

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【单选题】

由两个或两个以上零件结合而成为机器的一部分就是( )(1.0分)

A. 基本部件

B. 基准组件

C. 部件

D. 零件

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【单选题】

DK-1型制动机无动力回送时，其109型分配阀上的安全阀压力应调整至（）。(1.0分)

A. 50～100 kPa

B. 180～200 kPa

C. 200～250 kPa

D. 210～230 kPa

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【单选题】

制动机的试验顺序是（）。

A. 列车试验、单机试验、试验台试验

B. 试验台试验、列车试验、单机试验

C. 单机试验、列车试验、试验台试验

D. 试验台试验、单机试验、列车试验

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【单选题】

（）是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。(1.0分)

A. 法律

B. 道德

C. 规章

D. 制度

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【单选题】

DK-1型空气制动阀手柄至全制位时，制动缸的最高压力为（）KPA。

A. 350

B. 400

C. 450

D. 300

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【单选题】

尼龙和橡胶件严禁用( )擦洗。(1.0分)

A. 水

B. 汽油

C. 清洗剂

D. 酒精

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【单选题】

DK-1型电空制动控制器手柄紧急位，列车管压力（）内降至0.

A. 5S

B. 4S

C. 2S

D. 3S

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【单选题】

DK-1型制动机电动放风阀上部为（）压力，下部与大气相通。(1.0分)

A. 总风

B. 均衡风缸

C. 列车管

D. 作用风缸

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【单选题】

制动安定试验时，制动管减压（）kPa。

A. 100

B. 120

C. 150

D. 170

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【单选题】

DK-1型空气制动阀修复后，储存期超过6个月的，须分解、涂抹硅脂，经（）确认合格后可以装车。(1.0分)

A. 检查员

B. 试验台试验

C. 验收员

D. 试验人员

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【单选题】

DK-1型制动机中压力开关208的作用是（）。(1.0分)

A. 使制动机产生制动作用

B. 控制列车管最小减压量

C. 控制列车管最大减压量

D. 产生紧急制动作用

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