遗传算法的基本操作顺序是 ____答案

【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

查看答案解析

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

查看答案解析

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

查看答案解析

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

查看答案解析

【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

查看答案解析

【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

查看答案解析

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

查看答案解析

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

查看答案解析

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

查看答案解析

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

查看答案解析

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

查看答案解析

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

查看答案解析

【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

查看答案解析

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

查看答案解析

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

查看答案解析

【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

查看答案解析

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

查看答案解析

【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

查看答案解析

【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

查看答案解析

【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

查看答案解析

【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

A制造公司为甲银行总行级重点客户，为完成海外并购业务，A公司决定向甲银行申请D亿人民币的并购贷款，而甲银行信贷资金不足，无法发放贷款，为维护客户关系，甲银行客户经理告知A公司，依据《中华人民共和国中国人民银行法》规定，A公司可直接向中国人民银行申请贷款

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司可以向其他企业投资；但是，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担连带责任的出资人

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司可以设立分公司。设立分公司，可以不向公司登记机关申请登记，领取营业执照

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司聘用、解聘承办公司审计业务的会计师事务所，依照公司章程的规定，由股东会、股东大会或者董事会决定

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，对公司资产，可以以个人名义开立账户存储

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，两个以上公司合并设立一个新的公司，合并各方解散，合并各方的债权、债务，不应由新设的公司承继

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，公司债券，可以为记名债券，也可以为无记名债券

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，股票发行价格可以按票面金额，也可以超过或低于票面金额

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，董事、高级管理人员可以兼任监事

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，股东可以委托代理人出席股东大会会议，代理人在授权范围内行使表决权

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《公司法》规定，有限责任公司的股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

A公司和B公司分别向银行借款500万元，在债务清偿之前，AB公司合并新设C公司，根据《公司法》的规定，该笔债务由c公司清偿

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，企业法人终止，应当向登记机关办理注销登记并公告

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，合伙人对合伙的债务承担连带责任，法律另有规定的除外

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，中华人民共和国民法调整平等主体的公民之间、法人之间、公民和法人之间的财产和人身关系

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，民事行为部分无效，其他部分也无效

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，民事法律行为的委托代理，只能用书面形式

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，当事人双方都违反合同的，相互不承担民事责任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，当事人一方因另一方违反合同受到损失的，应当及时采取措施防止损失的扩大；没有及时采取措施致使损失扩大的，无权就扩大的损失要求赔偿

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，诉讼时效中止，诉讼时效期间重新计算

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照《民法通则》规定，超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲公司向乙银行借款D万，双方签订借款合同，并由自然人王某提供保证担保。准备签订保证合同时，银行得知王某今年已年满17周岁且在校读书，依据《民法通则》规定，认为王某可以视为完全民事行为能力人，由其作为保证人，提供担保

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

赵某向乙银行借款50万，双方签订借款合同，并由自然人王某提供保证担保。准备签订保证合同时，银行得知王某今年已年满17周岁并在外打工，依据《民法通则》规定，认为王某可以视为完全民事行为能力人，由其作为保证人，提供担保

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

票据是一种可转让的有价证券。我国票据法规定的票据可以通过背书方式转让，也可以直接交付转让

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据票据法规定，以背书转让的汇票，后手应当对其直接前收背书的真实性负责

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据票据法规定，背书人在汇票上记载“不得转让”字样，其后手再背书转让的，原背书人对后手的被背书人不承担保证责任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据票据法规定，付款人对向其提示承兑的汇票，应当自收到提示承兑的汇票之日起十日内承兑或者拒绝承兑

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据票据法规定，汇票的出票人、背书人、承兑人和保证人对持票人承担连带责任。持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序，对其中任何一人、数人或者全体行使追索权

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据票据法规定，持票人对票据的出票人和承兑人的权利，应自票据到期日起二年内行使，否则，票据权利将因不行使而消灭

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某商业银行A的员工在开立银行承兑汇票时将收款人名称打错，在原票上加盖了银行公章后出票。根据《中华人民共和国票据法》的规定，持票人持票到银行承兑时，A银行要予以承兑

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某商业银行开立了一张银行承兑汇票给A公司，票面记载金额为C万元。A公司在票据有效期内将该汇票背书给了B公司和C公司。汇票上注明背书给B公司的金额为300万元，背书给C公司的金额为700万元。根据《中华人民共和国票据法》的规定，该票据是合法有效的

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

2014年5月21号，某企业开立了一张金额为30万元的现金支票给其供货方。根据《中华人民共和国票据法》的规定，供货方需要在2014年5月31日前提示付款，银行见票即付

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

担保法规定，抵押人所担保的债权不得超出其抵押物的价值

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

担保法规定，订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据《担保法》规定，在一般保证中，保证期间债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不免除保证责任

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据《担保法》规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起3个月

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据《担保法》规定，企业法人的分支机构，职能部门不得为保证人

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据《担保法》规定，定金的数额由当事人约定,但不得超过主合同标的百分之三十

A. 对

B. 错

查看答案解析