单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ____答案

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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推荐试题

【判断题】

<S,*>是可交换独异点，T={x|x∈S,x*x=x}，则T也是独异点

A. 对

B. 错

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【判断题】

有单位元且适合消去律的有限半群一定是群

A. 对

B. 错

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【判断题】

<G,*>是独异点，e是单位元，若对任意的a∈G，有a*a=e，则<G,* >是Abel群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设<G,*>是一个半群，若存在单位元且每个元素都有右逆元，则<G,*>是群

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个群可以有多个等幂元

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个Abel群不一定是循环群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设G={2m3n|m,n∈Z}，×是普通乘法，则<G,×>不一定是群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设G是循环群，G同构于H，则H也是循环群

A. 对

B. 错

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【判断题】

非循环群的每一个子群必是非循环群

A. 对

B. 错

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【判断题】

在代数系统中域一定是整环

A. 对

B. 错

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【判断题】

若H，K是群G的子群，则H∪K也是G的子群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设<G,+>是一个交换群，E是G的全体自同态构成的集合，对f,g∈E，令(f+g)(x)=f(x)+g(x), x∈G，则<E,+>不是一个交换群

A. 对

B. 错

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【判断题】

f是群G到群H的同态映射，若G是交换群，则H也是交换群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设G是一群，令f(x)=x-1，对任一x∈G，f是G的自同构当且仅当G是交换群

A. 对

B. 错

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【判断题】

设A=，则A关于矩阵的加法和乘法构成一整环

A. 对

B. 错

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【判断题】

在n个结点的简单图G中，若n为奇数，则G与的度为奇数的结点数相同

A. 对

B. 错

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【判断题】

图G和同构当且仅当G和的结点和边分别存在一一对应关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

若无向图中恰有两个度为奇数的结点，则这两个结点必连通

A. 对

B. 错

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【判断题】

在有向图中，结点间的可达关系是等价关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

若图G不连通，则必连通

A. 对

B. 错

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【判断题】

若图G的边e不包含在G的某简单回路中，则e是G的割边

A. 对

B. 错

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【判断题】

若无向连通图中无回路，则其每条边均为割边

A. 对

B. 错

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【判断题】

若有向图D强连通，则D必为欧拉图

A. 对

B. 错

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【判断题】

若有向图D是欧拉图，则D必为强连通图

A. 对

B. 错

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【判断题】

任一图G的△(G)必小于其结点数

A. 对

B. 错

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【单选题】

中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入()的关键时期召开的一次十分重要的大会。___

A. 新时期

B. 新阶段

C. 新征程

D. 新时代

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【单选题】

十九大的主题是：不忘初心，()，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___

A. 继续前进

B. 牢记使命

C. 方得始终

D. 砥砺前行

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【单选题】

五年来，我们统筹推进“____”总体布局、协调推进“____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面___。

A. 五位一体四个全面

B. 四位一体五个全面

C. 五个全面四位一体

D. 四个全面五位一体

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【单选题】

过去五年，经济保持中高速增长，在世界主要国家中名列前茅，国内生产总值从五十四万亿元增长到____万亿元，稳居世界第二，对世界经济增长贡献率超过百分之三十___。

A. 六十

B. 七十

C. 八十

D. 九十

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【单选题】

脱贫攻坚战取得决定性进展，____贫困人口稳定脱贫。___

A. 六千多万

B. 七千多万

C. 八千多万

D. 九千多万

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【单选题】

实施共建“一带一路”倡议，发起创办亚洲基础设施投资银行，设立丝路基金，举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国集团领导人____峰会、金砖国家领导人____会晤、亚信峰会。___

A. 北京南京

B. 杭州厦门

C. 南京北京

D. 厦门杭州

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【单选题】

坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，____的目标初步实现，____的笼子越扎越牢，____的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___

A. 不敢腐不能腐不想腐

B. 不能腐不敢腐不想腐

C. 不想腐不敢腐不能腐

D. 不敢腐不想腐不能腐

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【单选题】

经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的____。___

A. 未来方向

B. 未来方位

C. 历史方向

D. 历史方位

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【单选题】

中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的____需要和____的发展之间的矛盾。___

A. 美好生活不充分不平衡

B. 幸福生活不平衡不充分

C. 幸福生活不充分不平衡

D. 美好生活不平衡不充分

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【单选题】

_____是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

_____中国特色社会主义文化是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。___

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分____在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___

A. 两步走

B. 三步走 C.四步走 D.五步走

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【单选题】

发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻____的发展理念。___

A. 创新、协调、绿色、开放、共享

B. 创造、协调、生态、开放、共享

C. 创新、统筹、绿色、开放、共享

D. 创造、统筹、生态、开放、共享

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【单选题】

____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___

A. 全面依法治国

B. 全面从严治党

C. 全面发展经济

D. 全面可持续发展

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