误差反向传播算法属于学习规则 ____答案

【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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相关试题

【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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推荐试题

【单选题】

在Windows 7的默认设置下，用户按___组合键进行全角和半角的切换。 B

A. <Alt>+<Tab>

B. <Shift>+<Space>

C. <Alt>+<F4>

D. <Ctrl>+<Space>

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【单选题】

在Windows 7中，新建文件命名时，___是合法的文件名。 B

A. myfile:docx

B. myfile.docx

C. my?file.docx

D. my/file.docx

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【单选题】

以下选项中，___是Web服务器上的目录权限级别中最安全的权限级别。 A

A. 读取

B. 执行

C. 脚本

D. 写入

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【单选题】

在Windows 7中，当一个应用程序的窗口被最小化后，该应用程序将___。B

A. 继续在桌面运行

B. 仍然在内存中运行

C. 被终止运行

D. 被暂停运行

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【单选题】

电脑用一段时间后，磁盘空间会变得零散，可以使用___软件工具进行整理。 D

A. 磁盘空间管理

B. 磁盘清理程序

C. 磁盘扫描程序

D. 磁盘碎片整理

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【单选题】

在Windows 7中，按压键盘上的〈Windows 7徽标〉键将___。 D

A. 打开选定文件

B. 关闭当前运行程序

C. 显示“系统”属性

D. 显示“开始”菜单

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【单选题】

如果任务栏的右边有一个小喇叭，则表示计算机中已安装了___。 C

A. 硬盘

C. DROM C．声卡

D. 显卡

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【单选题】

关于Windows 7的“任务栏”，以下描述正确的是___。 D

A. 显示系统的所有功能

B. 只显示当前活动程序窗口名

C. 只显示正在后台工作的程序窗口名

D. 便于实现程序窗口之间的切换

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【单选题】

剪贴板的作用是___。 A

A. 临时存放应用程序剪切或复制的信息

B. 作为资源管理器管理的工作区

C. 作为并发程序的信息存储区

D. 在使用DOS时划给的临时区域

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【单选题】

Windows 7是一种___。 C

A. 数据库软件

B. 应用软件

C. 系统软件

D. 中文字处理软件

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【单选题】

在Windows 7中，当一个应用程序的窗口被最小化后，该应用程序将___。 B

A. 继续在桌面运行

B. 仍然在内存中运行

C. 被终止运行

D. 被暂停运行

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【单选题】

可以通过Windows 7“开始”菜单的___列表来寻找新安装的应用程序。 A

A. “所有程序”

B. “控制面板”

C. “安装程序”

D. “帮助和支持”

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【单选题】

直接永久删除文件而不是先将其移至回收站的快捷键是___。 D

A. <Esc>+<Delete>

B. <Alt>+<Delete>

C. <Ctrl>+<Delete>

D. <Shift>+<Delete>

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【单选题】

在资源管理器窗口中，若要选定连续的几个文件或文件夹，可以在选中第一个对象后，用___键+单击最后一个对象完成选取。 B

A. <Tab>

B. <Shift>

C. <Alt>

D. <Ctrl>

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【单选题】

Windows 7的文件系统规定___。 D

A. 同一文件夹中的文件可以同名

B. 不同文件夹中的文件不可以同名

C. 同一文件夹中的子文件夹可以同名

D. 同一文件夹中的子文件夹不可以同名

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【单选题】

在Windows7中，关于库的描述，错误的是___。

A. 在Windows 7中，使用库来组织和访问文件，这些文件与存储的位置无关

B. 当不需要查看库中的文件夹时，可以将它删除

C. 从库中删除文件夹时，该文件夹原始位置中的文件夹及其内容也随即被删除

D. 可以创建新库

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【单选题】

若将一个应用程序添加到___文件夹中，当启动Windows 7时就会自动启动该项目。B

A. 控制面板

B. 启动

C. 文档

D. 程序

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【单选题】

在Windows 7操作系统中，文件的类型可以根据___来识别。C

A. 文件的大小

B. 文件的用途

C. 文件的扩展名

D. 文件的存放位置

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【单选题】

Microsoft的在线Office服务属于___。

A. SaaS

B. PaaS

C. IaaS

D. DataCenter

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【单选题】

在Word 2010中，“插入”选项卡文本组中的“对象”按钮，不可以插入的是___

A. 文本框

B. 视频

C. 图片

D. 动画

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【单选题】

在Word 2010中，自动生成的目录可以通过按___键同时单击对应标题来快速定位该标题在文档中的位置。

A. <Ctrl>

B. <Tab>

C. <Shift>

D. <Alt>

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【单选题】

在Word 2010中，“开始”选项卡“字体”组中“B”图形按钮的作用是：使选定对象___。

A. 变为粗体

B. 变为斜体

C. 加下划线单线

D. 加下划波浪线

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【单选题】

在Word 2010中，格式刷___。

A. 只能复制图形格式

B. 只能复制字体格式

C. 只能复制段落格式

D. 可以复制选定对象的任何格式

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【单选题】

在Word 2010中，如果要调整行距，可使用“开始”选项卡___组中的命令。

A. “字体”

B. “段落”

C. “制表位”

D. “样式”

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【单选题】

在Word 2010中，要把文档内所有文字"计算机"改为加粗显示，最有效的方法是选择___命令。

A. 复制

B. 改写

C. 替换

D. 粘贴

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【单选题】

在Word 2010中，要给段落添加底纹可以通过___实现。

A. “开始”选项卡“段落”组“底纹”命令

B. “插入”选项卡“底纹”命令

C. “开始”选项卡“字体”命令

D. “开始”选项卡“样式”命令

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【单选题】

在Word 2010中，可以通过在“字体”对话框的___选项卡中调整字符间距与位置。

A. 字体

B. 段落

C. 高级

D. 样式

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【单选题】

在Word 2010中，可以通过在___搜索文本框中输入对象名（如表格、图形、公式等）快速在文档中查找到相关的匹配项。

A. 导航窗格

B. 页面设置

C. 样式窗口

D. 段落窗格

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【单选题】

在Word 2010中，可以设置文本效果的按钮在“开始”选项卡的___功能区里。

A. 字体

B. 段落

C. 样式

D. 编辑

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【单选题】

在Word 2010中，自动生成的目录可以通过按___键同时单击对应标题快速定位需要查询的内容。 A

A. <Ctrl>

B. <Tab>

C. <Shift>

D. <Alt>

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【单选题】

在Excel 2010中,下列可以实现表格行列互换的操作是___。

A. 选择后使用“格式刷”

B. 复制后使用“选择性粘贴”

C. 复制后使用“条件格式”

D. 选择后使用“套用表格格式”

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【单选题】

在Excel 2010中，一个新建的Excel工作簿中一般含有___个默认工作表。

A. 1

B. 3

C. 16

D. 256

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【单选题】

在Excel 2010中，如果某单元格显示为“###.###”，这表示___。

A. 公式错误

B. 格式错误

C. 行高不够

D. 列宽不够

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【单选题】

在Excel 2010中，输入数字字符的文本型数据（如身份证号码、邮政编码等）时，要在数字字符前加一个英文（西文）输入状态下的___。

A. 逗号

B. 分号

C. 单引号

D. 双引号

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【单选题】

在Excel 2010中，单元格区域“A3:B4”代表的单元格为___。

A. A3

B. 4 B． B3 B4

C. A3 B3 A4 B4

D. A1 A2 A3 B4

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【单选题】

在Excel 2010中，在单元格中输入文字时，缺省的对齐方式___。

A. 左对齐

B. 右对齐

C. 居中对齐

D. 两端对齐

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【单选题】

在Excel 2010中，使用"重命名"命令后，则下面正确的是___命令。

A. 复制

B. 改写

C. 替换

D. 粘贴

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【单选题】

在Excel 2010中，若在工作表中插入一列，则一般插入在当前列的___。

A. 左侧

B. 右侧

C. 上方

D. 下方

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【单选题】

在Excel 2010中，编辑栏上的“对号”表示___。

A. 取消输入

B. 确认输入

C. 编辑公式

D. 编辑文字

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【单选题】

关于Excel 的描述中，错误的是___。

A. 一个Excel文件就是一张工作表

B. 一个Excel文件就是一张工作簿

C. 一个工作簿可以有多个工作表

D. 双击某个工作表标签，可以对该工作表进行重新命名

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