C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029_答案

【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

查看答案解析

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

查看答案解析

【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

查看答案解析

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

查看答案解析

【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

查看答案解析

【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

查看答案解析

【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

查看答案解析

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

查看答案解析

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

查看答案解析

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

查看答案解析

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

查看答案解析

【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

查看答案解析

【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

查看答案解析

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

查看答案解析

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

查看答案解析

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

查看答案解析

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

查看答案解析

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

查看答案解析

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

查看答案解析

【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

查看答案解析

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

查看答案解析

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

查看答案解析

【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

查看答案解析

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

车站站台计算长度内和道岔范围内___竖曲线。

A. 不得设置

B. 可设置一条

C. 可设置两条

D. 可设置三条

查看答案解析

【单选题】

钢轨垂直磨耗在钢轨顶面宽___测量。

A. 2/3处（距钢轨外侧）

B. 1/2处（距钢轨外侧）

C. 1/3处（距钢轨外侧）

D. 1/4处（距钢轨外侧）

查看答案解析

【单选题】

___不是25m钢轨曲线标准缩短轨。

A. 24.96m短轨

B. 24.92m短轨

C. 24.88m短轨

D. 24.84m短轨

查看答案解析

【单选题】

60kg/m钢轨高___。

A. 152mm

B. 164mm

C. 176mm

D. 192mm

查看答案解析

【单选题】

不同类型的钢轨互相联结时，应使用___。

A. 鱼尾型夹板

B. 平直夹板

C. 双头式夹板

D. 异性夹板

查看答案解析

【单选题】

9级高强度螺栓抗拉强度为___。

A. 660MPa

B. 830MPa

C. 940MPa

D. 1040MPa

查看答案解析

【单选题】

60kg/m钢轨的构造轨缝是___。

A. 16mm

B. 17mm

C. 18mm

D. 20mm

查看答案解析

【单选题】

钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。

A. 侧磨磨耗

B. 1/2侧面磨耗

C. 1/3侧面磨耗

D. 1/4侧面磨耗

查看答案解析

【单选题】

钢轨侧面磨耗在距踏面（标准断面下）___测量。

A. 14mm范围内

B. 14mm处

C. 16mm范围内

D. 16mm处

查看答案解析

【单选题】

在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。

A. 10m

B. 8m

C. 6m

D. 4.5m

查看答案解析

【单选题】

曲线实设最大超高，在单线上不得大于___。

A. 125mm

B. 135mm

C. 145mm

D. 150mm

查看答案解析

【单选题】

轨头下颏透锈长度超过___为重伤钢轨。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

查看答案解析

【单选题】

绝缘接头轨缝不得小于___。

A. 4mm

B. 5mm

C. 6mm

D. 9mm

查看答案解析

【单选题】

曲线未被平衡的欠超高，一般应不大于___。

A. 65mm

B. 75mm

C. 80mm

D. 85mm

查看答案解析

【单选题】

___不会引起线路爬行。

A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲

B. 钢轨温度变化

C. 列车制动

D. 钢轨轨距误差超限

查看答案解析

【单选题】

站台边缘至线路中心线的水平距离为___。

A. 1300mm

B. 1400mm

C. 1500mm

D. 1600mm

查看答案解析

【单选题】

线路设备状态评定时，是以___为单位。

A. m

B. cm

C. mm

D. km

查看答案解析

【单选题】

线路设备状态评定时，___分为合格。

A. 85-100

B. 70-85

C. 60-85

D. 60-90

查看答案解析

【单选题】

关于线路轨道、道岔保养质量评定,___时间由工务中心评定一次。

A. 半年

B. 三个月

C. 一年

D. 一个月

查看答案解析

【单选题】

工务中心组织对正线轨道和道岔评定一次，采取___检查办法进行。

A. 定点检查

B. 随机抽样

C. 固定一样

D. 不检查

查看答案解析

【单选题】

___的检查，是轨道动态质量检查的主要手段。

A. 轨道检测车

B. 人工添乘

C. 添乘仪

D. 钢轨打磨车

查看答案解析

【单选题】

管理分工分为设___三级管理职责。

A. 中心、班组、部门

B. 部门、班组、中心

C. 部门、中心、班组

D. 中心、部门、班组

查看答案解析

【单选题】

按照___的原则，运营分公司授权工务中心直接对委外单位（人员）进行管理。

A. 一般

B. 部门规定

C. 中心规定

D. 谁使用、谁管理、谁考核

查看答案解析

【单选题】

委外单位依据___原则合理编制月度（周）计划，报中心批准

A. 先严重、后一般

B. 先一般、后严重

C. 中心制定的年度计划

D. 现场设备

查看答案解析

【单选题】

中心根据___,编制设施设备年度检修计划及巡视计划。

A. 设备维护周期

B. 设备实际状态及维护周期

C. 设备实际状态

D. 随意规定

查看答案解析

【单选题】

对于一些结构特殊故障、损坏，委外单位应提供___供中心审批后才可开展有关维护工作。

A. 详细的施工方案

B. 什么都不用

C. 随意的施工方案

D. 口头的施工方案

查看答案解析

【单选题】

___是地铁运营工作的生命线。

A. 管理

B. 生产

C. 后勤保障

D. 安全

查看答案解析

【单选题】

工务及委外维保单位人员必须坚决坚持___的方针，把安全工作放在首位

A. 生产是第一要素

B. 安全第一、预防为主

C. 安全第一

D. 预防第一

查看答案解析

【单选题】

维修人员必须严格执行___等基本安全生产制度。

A. 安全第一、预防为主

B. 三不离、四不放过

C. 三不动、三不离、四不放过

D. 无

查看答案解析

【单选题】

各作业单位在施工结束前务必做到___。

A. 人员出清

B. 工具出清

C. 物料出清

D. 工完、料尽、场地清

查看答案解析

【单选题】

加强维修管理，做到___。

A. 保安全、保质量、保费用

B. 工具器安全

C. 保安全、保质量

D. 设备安全

查看答案解析

【单选题】

道岔平面：半割线型曲线尖轨（割距4mm），割线型直线辙叉（割距12mm），导曲线半径___。

A. 250m

B. 100m

C. 150m

D. 200m

查看答案解析

【单选题】

___是引导车辆由一条线路转往另一条线路的过渡设备。

A. 钢轨

B. 道岔

C. 道床

D. 轨枕

查看答案解析

【单选题】

道岔设备修理分为___三大层次。

A. 经常保养、维修和大修

B. 临时抢修、维修和大修

C. 临时抢修、巡检和维修

D. 巡检、维修和大修

查看答案解析

【单选题】

停车场50kg/m钢轨___单开道岔。

A. 9号

B. 7号

C. 11号

D. 10号

查看答案解析

【单选题】

正线整体道床___钢轨9号单开道岔及交叉渡线。

A. 60kg/m

B. 50kg/m

C. 75kg/m

D. 65kg/m

查看答案解析

【单选题】

停车场___钢轨7号单开道岔。

A. 60kg/m

B. 50kg/m

C. 75kg/m

D. 65kg/m

查看答案解析

【单选题】

正线整体道床60kg/m钢轨___单开道岔及交叉渡线。

A. 9号

B. 7号

C. 11号

D. 5号

查看答案解析

【单选题】

道岔电务转换设备采取___。

A. 直接锁闭

B. 外锁闭

C. 联动内锁闭

D. 联动外锁闭

查看答案解析

【单选题】

道岔电务转换设备联动内锁闭，一点牵引，牵引点动程为___。

A. 148mm

B. 160mm

C. 150mm

D. 152mm

查看答案解析