【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
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答案
A
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【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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【填空题】
24052.___在照明条件不好的情况下,由于反复努力辨认,会很快造成疲劳,工作效率低、效果差。
【填空题】
24053.___环境是组织生存的土壤,它既为组织活动提供条件,同时也对其起制约作用。
【填空题】
24054.___管理者是在管理中指挥和领导他人活动的人们,他们构成了管理活动的客体。
【填空题】
24055.___决策是管理的核心,管理功能实质上是决策方案实施过程的体现。
【填空题】
24056.___戴着“有色眼镜看人”是一种应克服的决策定型效应。
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24057.___管理控制的一个基本任务就是要及时地发现工作中出现的偏差信息。
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24058.___控制强调的例外,不能仅依据偏差数值的大小来确定,而要从实际出发。
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24059.___管理创新既是一种手段、方式,也是最终目的。
【填空题】
24060.___要确保质量,必须法制与德治并举。
【填空题】
24061.___开拓创新是一个民族的进步的灵魂。
【填空题】
24062.___劳动法规定,国务院劳动行政部门负责全国劳动合同制度实施的监督管理。
【填空题】
24063.___职业道德修养要从培养自己良好的行为习惯着手。
【填空题】
24064.___具有竞争意识而没有团队合作的员工往往不容易获得成功的机会。
【填空题】
24065.___从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。
【填空题】
24066.___树立企业信誉和形象的三个要素是,产品质量,服务质量和信守承诺。
【填空题】
24067.___职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。
【填空题】
24068.___企业标准比国家标准层次低,在标准要求上可稍低于国家标准。
【填空题】
24069.___工作情况必须戴好劳动保护物品,女工戴好工作帽,不准围围巾,禁止穿高跟鞋。操作时不准戴手套,不准与他人闲谈,精神要集中。
【填空题】
24070.___车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件,进行遵守工艺纪律的宣传教育,并实行工艺纪律的检查。
【填空题】
24071.___1998 年,英国的工程师 Kevin Ashton 提出现代物联网概念。
【填空题】
24072.___RFID 技术、传感器技术和嵌入式智能技术、纳米技术是物联网的基础性技术。
【填空题】
24073.___“物联网”是指通过装置在物体上的各种信息传感设备,如 RFID 装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等等,赋予物体智能,并通过接口与互联网相连而形成一个物品与物品相连的巨大的分布式协同网络。
【填空题】
24074.___“因特网+物联网=智慧地球”。
【填空题】
24075.___感知延伸层技术是保证物联网络感知和获取物理世界信息的首要环节,并将现有网络接入能力向物进行延伸。
【填空题】
24076.___传感器不是感知延伸层获取数据的一种设备。
【填空题】
24077.___RFID 是一种接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。
【填空题】
24078.___二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面___分布的黑白相间的图形记录数据符号信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
【填空题】
24079.___无线传输用于补充和延伸接入网络,使得网络能够把各种物体接入到网络,主要包括各种短距离无线通信技术。
【填空题】
24080.___IEEE802.15.4 是一种经济、高效、低数据速率___、工作在 2.4GHz 和
【填空题】
24081.___蓝牙是一种支持设备短距离通信___的无线电技术。能在包括移动电话、PDA 无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
【填空题】
24082.___传感器网:由各种传感器和传感器节点组成的网络。
【填空题】
24083.___家庭网:用户在基于个人环境的背景下使用的网络。
【填空题】
24084.___物联网网络层技术主要用于实现物联网信息的双向传递和控制,重点在于适应物物通信需求的无线接入网和核心网的网络改造和优化,以及满足低功耗、低速率等物物通信特点的感知层通信和组网技术。
【填空题】
24085.___物联网应用层主要包含应用支撑子层和应用服务子层,在技术方面主要用于支撑信息的智能处理和开放的业务环境,以及各种行业和公众的具体应用。
【填空题】
24086.___物联网信息开放平台:将各种信息和数据进行统一汇聚、整合、分类和交换,并在安全范围内开放给各种应用服务。
【填空题】
24087.___组织原则是组织构建和运行的基本规范和规则的总和。
【填空题】
24088.___物联网服务支撑平台:面向各种不同的泛在应用,提供综合的业务管理、计费结算、签约认证、安全控制、内容管理、统计分析等功能。
【填空题】
24089.___物联网中间件平台:用于支撑泛在应用的其他平台,例如封装和抽象网络和业务能力,向应用提供统一开放的接口等。
【填空题】
24090.___工业 4.0 的基础是数字化、网络化和集成化。
【填空题】
24091.___物联网环境支撑平台:根据用户所处的环境进行业务的适配和组合。