【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
推荐试题
【多选题】
《中华人民共和国监察法》的立法目的主要有____:___
A. 深化国家监察体制改革
B. 加强对所有行使公权力的公职人员的监督,实现国家监察全面覆盖
C. 深入开展反腐败工作
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定:专责机关与专门机关相比,不仅强调监察委员会的____,更加突出强调了监察委员会的责任,行使监察权不仅仅是监察委员会的职权,更重要的是职责和使命担当。___
A. 专业化特征
B. 专门性职责
C. 统一性
D. 规范性
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定:监察工作的原则主要有:____ 。___
A. 严格遵照宪法和法律,以事实为根据,以法律为准绳
B. 在适用法律上一律平等,保障当事人的合法权益
C. 权责对等,严格监督
D. 惩戒与教育相结合,宽严相济
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定:监察机关立案应当符合的条件有____。___
A. 存在职务违法或者职务犯罪的事实
B. 需要追究法律责任
C. 应当按照规定的权限和程序办理立案手续
D. 监察机关认为可以立案的
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定:监察机关经调查,对违法取得的财物,依法予以……。___
A. 没收
B. 追缴
C. 责令退赔
D. 归还被调查人
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,下列哪项是公务员应当履行的义务 。___
A. 忠于职守,勤勉尽责,服从和执行上级依法作出的决定和命令
B. 维护国家的安全、荣誉和利益
C. 申请辞职
D. 遵守纪律,恪守职业道德,模范遵守社会公德
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,下列哪项是公务员享有的权利 。___
A. 获得履行职责应当具有的工作条件
B. 非因法定事由、非经法定程序,不被免职、降职、辞退或者处分
C. 获得工资报酬,享受福利、保险待遇
D. 提出申诉和控告
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,录用担任主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务公务员,采取 的办法。___
A. 公开考试
B. 严格考察
C. 平等竞争
D. 择优录取
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,定期考核的结果分为 等次。___
A. 优秀
B. 称职
C. 基本称职
D. 不称职
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员晋升领导职务的,应当按照有关规定实行 制度。___
A. 任职前公示
B. 任职后公示
C. 任职试用期
D. 任职前审计
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,对公务员的处分,应当事实清楚、证据确凿、 。___
A. 定性准确
B. 处理恰当
C. 程序合法
D. 手续完备
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员在受处分期间不得晋升职务和级别,其中受 处分的,不得晋升工资档次。___
A. 记过
B. 记大过
C. 降级
D. 撤职
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员可以在公务员队伍内部交流,也可以与 中从事公务的人员交流。___
A. 民营企业
B. 国有企业事业单位
C. 人民团体
D. 群众团体
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,交流的方式包括 。___
A. 调任
B. 借用
C. 转任
D. 挂职锻炼
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,根据培养锻炼公务员的需要,可以选派公务员到 挂职锻炼。___
A. 下级机关
B. 上级机关
C. 其他地区机关
D. 国有企业事业单位
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员之间有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系的,不得 。___
A. 在同一机关担任双方直接隶属于同一领导人员的职务
B. 在同一机关担任有直接上下级领导关系的职务
C. 在其中一方担任领导职务的机关从事组织、人事、纪检、监察工作
D. 在其中一方担任领导职务的机关从事审计和财务工作
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员有下列情形之一的,不得辞去公职 。___
A. 未满国家规定的最低服务年限的
B. 在涉及国家秘密等特殊职位任职或者离开上述职位不满国家规定的脱密期限的
C. 重要公务尚未处理完毕,且须由本人继续处理的
D. 正在接受审计、纪律审查,或者涉嫌犯罪,司法程序尚未终结的
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,领导成员因 的,应当引咎辞去领导职务。___
A. 工作严重失误造成重大损失或者恶劣社会影响
B. 工作严重失职造成重大损失或者恶劣社会影响
C. 对重大事故负有领导责任的
D. 个人身体原因
【多选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,对有下列情形之一的公务员,不得辞退。 ___
A. 因公致残,被确认丧失或者部分丧失工作能力的
B. 患病或者负伤,在规定的医疗期内的
C. 女性公务员在孕期、产假、哺乳期内的
D. 法律、行政法规规定的其他不得辞退的情形
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员违反 以及行政机关的决定和命令,应当承担纪律责任的,依照本条例给予处分。___
A. 刑法
B. 法律
C. 法规
D. 规章
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,给予行政机关公务员处分,应当 。___
A. 坚持公正、公平和教育与惩处相结合的原则
B. 与其违法违纪行为的性质、情节、危害程度相适应
C. 事实清楚、证据确凿、定性准确、处理恰当、程序合法、手续完备
D. 与公务员现实表现相结合
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员受处分的期间为 。___
A. 警告,6个月
B. 记过,12个月
C. 记大过,18个月
D. 降级、撤职,24个月
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员受开除以外的处分,在受处分期间 ,处分期满后,应当解除处分。___
A. 有悔改表现
B. 有积极表现
C. 能积极改正
D. 并且没有再发生违纪违法行为
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,有下列情形之一的,应当从重处分: ___
A. 在2人以上的共同违纪违法行为中起次要作用的
B. 隐匿、伪造、销毁证据的
C. 串供或者阻止他人揭发检举、提供证据材料的
D. 包庇同案人员的
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,有下列情形之一的,应当从轻处分: 。___
A. 主动交代违纪违法行为的
B. 主动采取措施,有效避免损失的
C. 主动采取措施,有效挽回损失的
D. 检举他人重大违纪违法行为,情况属实的
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,违法违纪的行政机关公务员在行政机关对其作出处分决定前,已经依法被 ,或者已经辞去领导职务,依法应当给予处分的,由行政机关根据其违法违纪事实,给予处分。___
A. 判处刑罚
B. 罢免
C. 免职
D. 停职
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员在行政许可工作中违反 设定或者实施行政许可,情节严重的,给予撤职处分。___
A. 法定权限
B. 法定条件
C. 法定程序
D. 法定事由
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员有贪污、 、挪用公款、利用职务之便为自己或者他人谋取私利、巨额财产来源不明等违反廉政纪律行为的,给予记过或者记大过处分;情节较重的,给予降级或者撤职处分;情节严重的,给予开除处分。___
A. 索贿
B. 受贿
C. 行贿
D. 介绍贿赂
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,被调查的公务员在违纪违法案件立案调查期间,不得 或者办理退休手续。___
A. 交流
B. 出境
C. 辞去公职
D. 请假
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,参与行政机关公务员违法违纪案件调查、处理的人员有下列情形之一的,应当提出回避申请;被调查的公务员以及与案件有利害关系的公民、法人或者其他组织有权要求其回避: 。___
A. 与被调查的公务员是近亲属关系的
B. 与被调查的案件有利害关系的
C. 是被调查的公务员的表弟
D. 与被调查的公务员有其他关系,可能影响案件公正处理的
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,受到处分的行政机关公务员,对处分决定不服的,依照《中华人民共和国公务员法》和《中华人民共和国行政监察法》的有关规定,可以申请 。___
A. 行政诉讼
B. 行政复议
C. 申诉
D. 复核
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,有下列情形之一的,受理公务员复核、申诉的机关应当撤销处分决定,重新作出决定或者责令原处分决定机关重新作出决定: ___
A. 处分所依据的违法违纪事实证据不足的
B. 违反法定程序,影响案件公正处理的
C. 作出处分决定超越职权的
D. 作出处分决定滥用职权的
【多选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,有下列情形之一的,受理公务员复核、申诉的机关应当变更处分决定,或者责令原处分决定机关变更处分决定: ___
A. 适用法律、法规、规章错误的
B. 适用国务院决定错误的
C. 对违法违纪行为的情节认定有误的
D. 处分不当的
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,给予事业单位工作人员的处分种类有 。___
A. 警告
B. 记过
C. 降低岗位等级或者撤职
D. 开除
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,关于受处分期间正确的是 。___
A. 警告,6个月
B. 记过,12个月
C. 降低岗位等级,24个月
D. 撤职,48个月
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定, 应当从重处分的情形有 。___
A. 在两人以上的共同违法违纪行为中起主要作用的
B. 隐匿、伪造、销毁证据的
C. 串供或者阻止他人揭发检举、提供证据材料的
D. 包庇同案人员的
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定, 应当从轻处分的情形有 。___
A. 主动交代违法违纪行为的
B. 主动采取措施,有效避免或者挽回损失的
C. 不积极配合调查的
D. 检举他人重大违法违纪行为,情况属实的
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位有违法违纪行为,应当追究纪律责任的,依法对 给予处分。___
A. 领导干部
B. 工作人员
C. 负有责任的领导人员
D. 直接责任人员
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,发生重大事故、灾害、事件, ,情节严重的,给予开除处分。___
A. 擅离职守
B. 不按规定报告
C. 不采取措施处置
D. 处置不力
【多选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员贪污、索贿、 ,情节较重的,给予降低岗位等级或者撤职处分。___
A. 受贿
B. 行贿
C. 介绍贿赂
D. 挪用公款