毛泽东认为更多的发展农业、轻工业，既可以使重工业发展得多些和快些，也可以保障人民生活的需要_答案

【判断题】

毛泽东认为更多的发展农业、轻工业，既可以使重工业发展得多些和快些，也可以保障人民生活的需要

A. 对

B. 错

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【判断题】

新中国建立初期，我国主要是学习苏联经验，这在当时是必要的

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾

A. 对

B. 错

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【判断题】

强调正确处理重工业、轻工业和农业的关系，符合中国人口多、工业基础薄弱的实际

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义建设开始后，出现了急躁冒进、急于求成的倾向，其主要表现就是制定路线、方针和政策偏离了我国社会主义初级阶段的实际

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义建设开始后，就提出我国的根本任务是在新的生产关系下面保护和发展生产力

A. 对

B. 错

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【判断题】

调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想是《关于正确处理人民内部矛盾》一文提出的

A. 对

B. 错

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在社会主义事业发展中，一般来说积极因素是处于主导的、统治地位的，占有压倒的优势

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义改造完成以后，无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本解决

A. 对

B. 错

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苏共二十大后，相继发生了波兰和匈牙利事件。这对我国也有一定影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

1956年，在全党和全国工作重心由革命转向建设的时候，面临着一个如何认识和处理社会主义社会矛盾的问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

毛泽东提倡运用对立统一规律分析社会主义社会的矛盾

A. 对

B. 错

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【判断题】

在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于敌我矛盾

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B. 错

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【判断题】

一般情况下，人民内部矛盾不是对抗性的，但如果处理不当，也可能发生对抗

A. 对

B. 错

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【判断题】

对抗性的矛盾是敌我矛盾，非对抗性的矛盾是人民内部矛盾。这两种矛盾一般不会相互转化

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义的基本矛盾是落后的社会生产和人民需要之间的矛盾

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【判断题】

敌我之间和人民内部这两类矛盾解决的方法不同。前者是分清是非的问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出“完成社会主义建设是一个艰巨任务，建成社会主义不要讲得过早了”的人是毛泽东

A. 对

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陈云提出，在工商业经营方面，计划生产是工农业生产的主体

A. 对

B. 错

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【判断题】

陈云提出，在社会主义统一市场里，一定范围内的国家领导的自由市场是国家市场的主体

A. 对

B. 错

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毛泽东认为商品生产在社会主义条件下，还是一个不可缺少的、有利的工具，要有计划地大大地发展社会主义的商品生产

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【判断题】

社会主义社会的基本矛盾是非对抗性的，对抗性的矛盾都不是社会主义社会的基本矛盾

A. 对

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【判断题】

毛泽东关于正确处理人民内部矛盾的学说，为今天社会主义改革奠定了理论基础

A. 对

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【判断题】

对于共产党和民主党派的矛盾，要实行“百花齐放，百家争鸣”的方针

A. 对

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对于民族之间的矛盾，要实行民族平等.团结互助的方针

A. 对

B. 错

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【判断题】

毛泽东指出，中国的民族独立有巩固的保障，就必须军事化

A. 对

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【判断题】

社会主义建设开始后，党对我国社会的主要矛盾有了较为正确的认识，并很好地坚持下来

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义改造后，剥削阶级已经消灭，社会主义社会已经不存在阶级斗争

A. 对

B. 错

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【填空题】

1.任何人不得于发出强制休假通知前泄露有关___、___和___等具体信息。

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【填空题】

2.员工接到休假通知后，应立即停止在本岗位的一切工作，并于通知 ___ 完成移交。稽核监督部门须派人监督工作交接。

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【填空题】

3.强制休假不作 ___，组织人事部门或所在单位负责人于强制休假前一天通知需要强制休假的员工，并指派具备任职资格的顶岗人员或临时负责人接替工作。

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【填空题】

4.对强制休假员工，根据需要，现场对其岗位工作进行 ___ 、稽核。

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【填空题】

5.员工不得以任何理由 ___ 强制休假，必须于接到强制休假通知后严格遵守强制休假安排，作好工作交接。

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【填空题】

6.亲属回避，是指农村信用社根据规定的范围，对有亲属关系的员工实施工作岗位回避，以增强工作的公正性，防范操作风险和___。

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【填空题】

7.回避区域内的员工之间的直系血亲关系，包括祖父母、外祖父母、父母、子女、___ 、___。

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【填空题】

8.回避区域内的员工之间的三代以内旁系血亲关系，包括伯叔姑舅姨、兄弟姐妹、___、___、侄子女、甥子女；

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【填空题】

9.回避区域内的员工之间的近姻亲关系，包括配偶的父母、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女的配偶及子女配偶的父母、 ___ 的配偶。

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【填空题】

10.亲属回避按以下原则进行：职务级别不同的，由 ___ 回避；双方担任同级职务的，由 ___ 的一方回避。如有特殊情况可事先征求本人意见，由人事部门根据工作需要和当事人的情况决定一方回避。

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【填空题】

11.对因联姻新形成的亲属关系和因 ___ 需要回避的员工，当事人要主动说明，由各单位根据实际情况及时安排回避。

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【填空题】

12.人均业务指标主要包括相对人均存款、相对人均贷款和___三项指标。

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【填空题】

13.年底前在岗员工出现退休、内退、辞退、自然减员等情况的，各市农信社可采取 ___ 的方式调增员工招录计划。

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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