22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。_答案

【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

查看答案解析

【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

查看答案解析

【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

查看答案解析

【填空题】

22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

查看答案解析

【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

查看答案解析

【填空题】

22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

查看答案解析

【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

查看答案解析

【填空题】

22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

查看答案解析

【填空题】

22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

查看答案解析

【填空题】

22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

查看答案解析

【填空题】

22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

查看答案解析

【填空题】

22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

查看答案解析

【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

查看答案解析

【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

查看答案解析

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

当IDG与发动机附件齿轮箱脱开后，在SD上有什么指示（）___

A. 无指示

B. 在SD上无指示，但IDG脱开电门上的故障灯将亮

C. 将出现“DISC”指示

D. 将出现“GENOFF”指示

查看答案解析

【单选题】

当发电机电压超过极限值后，将会自动进行保护，其结果是（）___

A. 使IDG与发动机脱开

B. 仅发电机接触器（GLC）断开

C. 断开GLC和发电机励磁

D. 仅断开发电机励磁

查看答案解析

【单选题】

当发动机起动完毕后，其IDG不能发电，可能原因是（）___

A. 相应的GCU故障

B. IDG与发动机附件齿轮箱已脱开

C. 发电机控制电门在断开位置

D. 以上A+B+C

查看答案解析

【单选题】

当外电源正在供电，APU起动好后，如何使APU发电机向电网供电（）___

A. 会自动供电，不用操作

B. 按压APU发电机控制电门

C. 断开外电源供电

D. 以上均正确

查看答案解析

【单选题】

地面使用外电源启动好两台发动机后（）___

A. 外电源控制电门上的“ON”灯仍然亮

B. 外电源控制面板（108VU）上的“未使用”和“可用”灯熄灭

C. IDG向各自的汇流条供电

D. IDG供电灯亮

查看答案解析

【单选题】

电瓶安装在（）___

A. 右前电子舱

B. 左电子舱

C. 驾驶舱

D. 机鼻舱

查看答案解析

【单选题】

电瓶的主要参数为（）___

A. 额定电压28V、容量23AH

B. 额定电压24V、容量23AH

C. 额定电压24V、容量40AH

D. 额定电压28V、容量40AH

查看答案解析

【单选题】

电瓶和直流电源与显示系统的接口装置是（）___

A. GPCU

B. GCU1

C. GCU2

D. BCL

查看答案解析

【单选题】

电瓶控制按钮的“FAULT”灯亮是因为（）___

A. 电瓶电压过高

B. 电瓶过热

C. 电瓶内部短路

D. 以上B、C正确

查看答案解析

【单选题】

电瓶正常充放电由什么控制？（）___

A. 电瓶按钮

B. 电瓶充电限制器（BCL）

C. 电瓶接触器

D. 电瓶汇流条

查看答案解析

【单选题】

电源控制面板位于（）___

A. 驾驶舱102VU

B. 驾驶舱中央操纵台

C. 右侧操纵台

D. 驾驶舱前顶板

查看答案解析

【单选题】

电源系统与飞机其他系统的接口装置是（）___

A. GCU1、GCU2、APUGCU、EGIU

B. GPCU、APUGCU、BCL1、BCL2

C. EGIU1、EGIU2、GPCU、BCL1、BCL2

D. TR1、TR2、ESSTR、GPCU、GCU1、GCU2

查看答案解析

【单选题】

电源系统中的主电源是（）___

A. 28伏直流电

B. 三相交流电

C. 三相交流电和直流电

D. 单相交流电

查看答案解析

【单选题】

电源系统中交流电的主要参数为（）___

A. 115V、400HZ、3φ

B. 115V、400HZ、单相

C. 220V、50HZ、3φ

D. 220V、50HZ、单相

查看答案解析

【单选题】

电源系统中交流发电的基本组成是（）___

A. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源插座、静变流机及接触器

B. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源插座、GCU1、GCU2、APUGCU、GPCU、EGIU1、EGIU2、接触器、互感器及控制指示面板

C. IDG1、IDG2、APU发电机、TR1、TR2、ESSTR、GCU1、GCU2、GCU3

D. 以上BC正确

查看答案解析

【单选题】

电源系统中直流供电的组成有（）___

A. TR1、TR2、ESSTR、1号、2号电瓶、接触器、BCL1、BCL2及各直流汇流条

B. TR1、TR2、ESSTR、1号、2号电瓶、CSM/G、BCL1、BCL2、接触器

C. IDG1、IDG2、静变流机、1号、2号电瓶及CSM/G

D. 以上均是

查看答案解析

【单选题】

发电机控制装置（GCU）安装在（）___

A. 驾驶舱

B. 右前电子舱

C. 左电子舱

D. 机鼻舱

查看答案解析

【单选题】

发电机控制装置（GCU）的主要功用是（）___

A. 电压调节、控制和保护

B. 提供各种指示和警告

C. 系统监控和测试

D. 以上均正确

查看答案解析

【单选题】

飞行中两个主发电机均失效，在应急发电机工作之前，直流主汇流条（DCESSBUS）和交流主汇流条（ACESSBUS）由什么供电？（）___

A. 静变流机

B. 主变压整流装置（ESSTR）

C. 1号和2号电瓶

D. 1号电瓶

查看答案解析

【单选题】

飞机在地面，只有电瓶供电的情况下，按压冲压涡轮和应急发电机人工按钮（RAT&EMERGENMANON）时：（）___

A. 冲压涡轮会放出，但应急发电机不工作；

B. 什么都不会发生

C. 冲压涡轮只能在空中放出，不会在地面放出，但应急发电机工作；

D. 冲压涡轮放出且应急发电机工作。

查看答案解析

【单选题】

关于普通型和增强型电源系统说法正确的是（）___

A. 普通型中的GCU1与GCU2可与增强型中的GCU1与GCU2互换

B. 增强型中的GCU1，GCU2可换普通型中的GCU1、GCU2

C. 普通型中的GCU1、GCU2可换增强型中的GCU1、GCU2

D. 它们不可互换

查看答案解析

【单选题】

关于前乘务员跳开关面板（2000VU）上的“MAINT”电门（维护用电门）说法正确的是（）___

A. 在地面，电门置于“ON”位就可以断开主电网供电

B. 仅用于外电源接入飞机交流直流地面飞行汇流条

C. 必须人工关断才可以将勤务汇流条断电即使外电源已撤去

D. 可用于断开外电源向飞机电网供电

查看答案解析

【单选题】

关于应急发电机测试说法正确的是（）___

A. 必须放出RAT才能接通液压油路

B. 测试静变流机时无法从ECAM上看到参数

C. 测试静变流机时模拟一个50海里以上信号,以使交流主汇流条供电.

D. 只有在空中才能测试

查看答案解析

【单选题】

航线测试静变流机的方法是（）___

A. 在MCDU上进行

B. 在电源控制面板上进行

C. 用应急发电机测试电门进行

D. 无法进行

查看答案解析

【单选题】

航线测试静变流机时，应注意的是下列哪项（）___

A. 将液压兰系统增压

B. IDG必须工作

C. 必须放出冲压涡轮

D. 不能将液压兰系统增压

查看答案解析

【单选题】

航线检查应急发电机（CSM/G）的主要程序是（）___

A. 将液压兰系统增压

B. 按压应急发电机测试电门

C. 观察SD上的电源页面

D. 以上A+B+C

查看答案解析

【单选题】

交流电频率超过极限值后，将会自动进行保护，其结果是（）___

A. 使IDG与发动机脱开

B. 仅GLC断开

C. 仅断开发电机励磁

D. 断开GLC和发电机励磁

查看答案解析

【单选题】

交流电源的来源有（）___

A. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源、应急交流发电机（CSM/G）

B. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源、CSM/G、静变流机

C. IDG1、IDG2、APU发电机、外电源

D. TR1、TR2、1号电瓶、2号电瓶、CSM/G

查看答案解析

【单选题】

交流电源自动供电顺序是（）___

A. 本侧IDG→外电源→APU发电机→另侧IDG

B. 本侧IDG→另侧IDG→外电源→APU发电机

C. 本侧IDG→APU发电机→外电源→另侧IDG

D. 最后选择的电源为供电电源

查看答案解析

【单选题】

交流供电的逻辑是（）___

A. 并联供电

B. 混联供电

C. 单独供电

D. 任意供电

查看答案解析

【单选题】

交流主汇流条（ACESSBUS）非正常情况下，可由什么供电（）___

A. 静变流机

B. CSM/G

C. 2号交流汇流条

D. 以上均是

查看答案解析

【单选题】

交流主汇流条（ACESSBUS）正常情况下由什么汇流条供电：（）___

A. 主变压整流装置（ESSTR）

B. 1号交流汇流条（ACBUS1）

C. 2号交流汇流条（ACBUS2）

D. 静变流机

查看答案解析

【单选题】

静变流机安装在（）___

A. 主起落架舱

B. 右后电子舱（此答案有误，应为“右前电子舱”）

C. 左电子舱

D. 驾驶舱

查看答案解析

【单选题】

静变流机何时工作：（）___

A. 一直工作；

B. 当只有电瓶电源供电时；

C. 当有一侧发动机IDG故障时。

D. 用专门的控制电门控制其供电

查看答案解析

【单选题】

普通型和增强型电源系统的主要设备差异是（）___

A. 增强型中无EGIU1，EGIU2，APUGCU和GPCU

B. 普通型中无GAPCU

C. 增强型中无GAPCU

D. 以上A+B

查看答案解析

【单选题】

启动APU时（）___

A. 如果有外电源可以把电瓶电门断开后启动

B. 只有电瓶供电时电瓶电压应高于25V

C. 没有外电源时,电瓶不应完成APU火警测试

D. 只能用外电源起动APU

查看答案解析

【单选题】

人工断开IDG，应在驾驶舱按下IDG脱开按钮（）___

A. 不超过3秒钟

B. 超过5秒钟

C. 无特别要求

D. 直到IDG故障灯熄灭

查看答案解析

【单选题】

人工断开IDG，应在驾驶舱按下IDG脱开按钮：（）___

A. 不超过3秒钟

B. 超过5秒钟；

C. 无特别要求

D. 直到IDG故障灯熄灭

查看答案解析

【单选题】

如果SD电源页面上无电瓶参数的显示，可能原因是（）___

A. 电瓶无电

B. 电瓶放电过量

C. BCL故障

D. GCU故障

查看答案解析

【单选题】

什么情况下，“IDG脱开电门”上的“FAULT”灯亮（）___

A. IDG的滑油温度高

B. IDG的滑油压力低

C. IDG的滑油压力高

D. 以上A+B

查看答案解析