【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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答案
T
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、协调人际关系、___社会秩序的重要手段。
A. 调整
B. 维护
C. 调节
D. 控制
【单选题】
思想道德为法律提供___。
A. 思想指引和价值基础
B. 思想指引和制度保障
C. 理论指导和价值基础
D. 理论指导和制度保障
【单选题】
法律为思想道德提供___。
A. 思想指引
B. 理论指导
C. 制度保障
D. 价值指引
【单选题】
思想道德素质和法治素养是人应该具有的___素质。
A. 关键
B. 重要
C. 基本
D. 主要
【单选题】
人生观就是人们关于人生目的、人生态度、人生价值等问题的___。
A. 总观点和总认识
B. 总观点和总目标
C. 总目标和总认识
D. 总观点和总看法
【单选题】
人类在脱离动物状态而转变为人的过程中,___发挥了决定性的作用。
A. 思想
B. 劳动
C. 法律
D. 道德
【单选题】
对人的认识,核心在于认识人的___。
A. 作用
B. 实质
C. 本质
D. 一切
【单选题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切___的总和。”
A. 社会关系
B. 人际关系
C. 劳动关系
D. 道德关系
【单选题】
任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人。___是人的本质属性。
A. 法律属性
B. 道德属性
C. 政治属性
D. 社会属性
【单选题】
___的主要内容包括人生目的、人生态度和人生价值。
A. 人生道路
B. 人生观
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
___决定人生道路。
A. 人生目的
B. 人生价值
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
人生目的决定人生___。
A. 行为选择
B. 人生价值
C. 价值选择
D. 价值取向
【单选题】
___是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和精神状态。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生态度是___的表现和反映。
A. 世界观
B. 价值观
C. 道德观
D. 人生观
【单选题】
___是指人的生命及其实践活动对于社会和个人所具有的作用和意义。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生的自我价值,是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值,主要表现为对___的满足程度。
A. 自身要求和精神需要
B. 自身物质和精神状态
C. 自身物质和精神需要
D. 自身要求和精神状态
【单选题】
人生的社会价值,是个体的实践活动对___所具有的价值。
A. 社会、他人
B. 社会、自己
C. 集体、他人
D. 集体、自己
【单选题】
世界观是人们对生活在其中的___的关系的总体看法和根本观点。
A. 宇宙以及人与宇宙
B. 世界以及人与世界
C. 自然以及人与自然
D. 社会以及人与社会
【单选题】
人的___决定了人只有在推动社会进步的过程中,才能实现自我的发展。
A. 社会性
B. 实践性
C. 主观性
D. 能动性
【单选题】
在各式各样的关于人生目的的思想中,高尚的人生目的总是与___联系在一起。
A. 自我奋斗
B. 无私奉献
C. 有限服务
D. 奋斗奉献
【单选题】
没有___的人生态度,再崇高的人生目标也难以真正实现。
A. 牺牲自我
B. 无私奉献
C. 积极进取
D. 奋斗奉献
【单选题】
评价人生价值的根本尺度,是看一个人的实践活动是否符合___的客观规律,是否促进了历史的进步。
A. 人类发展
B. 社会发展
C. 社会进步
D. 人类进步
【单选题】
任何人都只能在一定的___条件下去实现自己的人生价值。
A. 主客观
B. 社会客观
C. 个体自身
D. 社会与个体
【单选题】
___是精神最为富足的人,也是最懂得幸福、最享受幸福的人。
A. 思想者
B. 企业者
C. 奋斗者
D. 有钱者
【单选题】
认识和对待人生发展过程中的___这对矛盾,对一个人走好人生之路、实现人生价值有重要影响。
A. 好与坏
B. 进与退
C. 做与让
D. 得与失
【单选题】
理想所描绘的内容不是现有的东西,而是一种预想。这反映了理想的___。
A. 时代性
B. 阶级性
C. 实践性
D. 超前性
【单选题】
理想从时序上可以划分为___。
A. 科学理想与一般理想
B. 崇高理想与一般理想
C. 个人理想与社会理想
D. 长远理想与近期理想
【单选题】
理想从对象上可以划分为___。
A. 科学理想与一般理想
B. 崇高理想与一般理想
C. 个人理想与社会理想
D. 长远理想与近期理想
【单选题】
信念一旦形成,就不会轻易改变。这说明信念的___。
A. 多样性
B. 稳定性
C. 亲和性
D. 导向性
【单选题】
努力身体力行,不达目标誓不罢休。这说明信念的___。
A. 多样性
B. 稳定性
C. 执着性
D. 导向性
【单选题】
对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标,是人们的___。
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 社会理想
【单选题】
理想是___。
A. 为社会的少数人谋利益
B. 不可能实现的向往
C. 经过奋斗能够实现的想象和目标
D. 纯粹主观的
【单选题】
理想信念对人生历程起着导向作用,是人的思想和行为的定向器。这说明___。
A. 理想信念能指引人生的奋斗目标
B. 理想信念能提供人生的前进动力
C. 理想信念能提高人生的精神境界
D. 理想信念是人生力量源泉
【单选题】
一个人有了坚定正确的理想信念,就会以惊人的毅力和不懈的努力创造奇迹。这说明___。
A. 理想信念能指引人生奋斗目标
B. 理想信念能提供人生的前进动力
C. 理想信念能提高人生的精神境界
D. 理想信念是风向标
【单选题】
下列不属于马克思主义哲学的是___。
A. 唯物主义
B. 唯心主义
C. 矛盾观
D. 运动绝对性
【单选题】
“哲学家们只是用不同的方式解释世界,而问题的关键在于改变世界。”这句话是___的名言。
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 列宁
D. 斯大林
【单选题】
现阶段我国各族人民建设中国特色社会主义的共同理想和我们党建立共产主义社会的最高理想,属于理想中___。
A. 生活理想的内容
B. 职业理想的内容
C. 道德理想的内容
D. 社会理想的内容
【单选题】
中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的___。
A. 核心
B. 主题
C. 本质
D. 中心
【单选题】
中国共产党是___的先锋队。
A. 农民阶级
B. 小资产阶级
C. 工人阶级
D. 无产阶级
【单选题】
对“做一天和尚,敲一天钟”,你的看法是___。
A. 是大学生普遍的心理
B. 我们就应该这样无压力地生活
C. 是一种无理想信念的表现
D. 人们应该对生活现状知足,不要追求太多