【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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T
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【判断题】
柜员通过集中作业平台开立账户时,应通过多头账户检查交易查询客户在农行系统开立基本户和一般户的情况,按规定判定能否开立账户
A. 对
B. 错
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NEWBOS核准前销户业务,清息交易产生的清息回单如果未打印,可以通过账户业务回单查询打印交易补打
A. 对
B. 错
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预占账号是指网点受理业务信息完成后,即可生成客户预开账号类型的账号
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新开账户必须先在BoEing建立客户信息,然后才能在NEWBOS做核准前开户交易
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网点办理核准前开户业务,必须由主管指纹授权才能提交
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票面要素审验。包括票据是否是人行规定印刷的制式凭证,出票日期是否符合要求,票据记载要素是否完整、规范、合法,背书是否连续、规范;粘单是否符合标准等
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NEWBOS核准前销户业务,转出余额交易支持每天调用3次
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票据责任,是指票据债权人向持票人支付票据金额的义务
A. 对
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没有代理权而以代理人名义在票据上签章的,应当由代理人承担票据责任
A. 对
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无民事行为能力人或者限制民事行为能力人在票据上签章的,其签章无效,同时影响其他签章的效力
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B. 错
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票据金额以中文大写和数码同时记载,二者必须一致,二者不一致的,票据无效
A. 对
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票据上有伪造、变造的签章的,不影响票据上其他真实签章的效力
A. 对
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票据丧失,失票人可以及时通知票据的收款人挂失止付
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B. 错
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出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
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汇票上未记载付款日期的,为无效票据
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持票人为背书人的,对其前手无追索权
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开立支票存款账户和领用支票,应当有可靠的资信,并存入一定的资金
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出票人可以在支票上记载自己为收款人
A. 对
B. 错
【判断题】
票据的背书、承兑、付款和保证行为,适用行为地法律
A. 对
B. 错
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没有开立存款账户的个人向银行交付款项后,也可以通过银行办理支付结算
A. 对
B. 错
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结算凭证上单位和银行的名称应当记载全称或者约定简称
A. 对
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票据上有伪造、变造的签章的,影响票据上其他当事人真实签章的效力
A. 对
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支票的持票人超过规定的期限提示付款的,丧失对前手的追索权
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存款账户结清时,必须将全部剩余空白支票交回银行注销
A. 对
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汇款回单是汇出银行受理汇款的依据,为该笔汇款已转入收款人账户的证明
A. 对
B. 错
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委托收款在同城、异地均可以使用
A. 对
B. 错
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若发现可疑支票,在电子验印自动通过的情况下,柜员不用进一步核验即可付款
A. 对
B. 错
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银行本票的挂失与解挂、法院止付与解除法院止付由出票行办理
A. 对
B. 错
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电子支付密码是指客户在签发支付凭证时,通过支付密码器采集支付凭证上的重要信息及数据进行加密运算,生成的一个唯一的包含帐户身份信息和支付信息的密码数据
A. 对
B. 错
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处理电子支付密码业务的相关资料及证明文件,营业机构应将其纳入会计档案管理,与存款人开销户资料分开保管
A. 对
B. 错
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支付密码器的发行、账户加载、账户删除、密钥更换、指定签名密码器以及启用、解锁等管理类操作,必须联机进行,并确保支付密码器与业务终端通讯正常
A. 对
B. 错
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电子支付密码应用碳素墨水或墨汁书写,可以涂改,但需签发人盖章证明
A. 对
B. 错
【判断题】
出票人签发支付密码错误的支票,营业机构应予退票,并按退票有关规定进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
支票影像信息处理是指提出行对受理的实物支票利用影像技术转换为支票影像信息,传递至出票人开户行提示付款,提入行对收到的支票影像信息进行核验
A. 对
B. 错
【判断题】
影像交换系统实行5×24小时不间断运行
A. 对
B. 错
【判断题】
支票影像信息一经影像交换系统发出,不得更改或撤销
A. 对
B. 错
【判断题】
提入行对支票影像信息的核验采取“印鉴初验和复验、票面要素初审和复审”四环节双人操作基本模式
A. 对
B. 错
【判断题】
对回执类型为付款的,收款人账号户名一致时,系统自动入收款人账户;对不能自动入收款人账户的,需要手工核销入账
A. 对
B. 错
【判断题】
预留印鉴变更、销户后,建库行只需将旧印鉴按采集日期顺序保管
A. 对
B. 错
【判断题】
验印操作员离柜(岗)应退出电子验印系统
A. 对
B. 错