【填空题】
177柴油机工作时,操纵台增压器机油压力为
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答案
250~300
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【填空题】
178.柴油机长期停机后,特别是在冬季,如果低温启动,柴油机()不利。
【填空题】
179.使用DK及GK,均无法排除DJ动作时的原因为(地;接地继电器动作值变小;主电路交流侧发生接地。
【填空题】
180.牵引电动机环火,将使电机正负电刷___ ,使LKJ作,并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。
【填空题】
181.DJ置接地位时,DJ的一端是与共阳极元件联接,DJ否工作,完全取决于DJ线圈两端()是否 足够大。
【填空题】
182.蓄电池严重亏电时,启动柴油机后,应使用(人略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电以利于提高备包池的容量。
【填空题】
183.当QF停止发电或其端电压低于蓄电池电压时,NL中的二极管处于反向截止状态,这种状态可防止蓄电池经NL()
【填空题】
184.无级调速机车主手柄在前三位时,___ 触头断开,柴油机转速下降。
【填空题】
185.无级调速机车主手柄在前三位时,___ 触头断开,柴油机转速下降。 
【填空题】
186.牵引电动机环火,轻者烧损___ 和刷架,严重时可将电机绕组烧断。 
【填空题】
187.当因水温高使柴油机卸载后,应将主手柄置于“0”或位,待水温降低后,在弹簧的作用下将WJ的触头断开,使___失电,柴油机方能加载。
【填空题】
188.启动柴油机时,闭合4K,RBC线圈得电,()RD电路, 燃油系投入工作。
【填空题】
189.换向手柄置于前进位,司机控制器KZ中的3号触指闭合,牵引电空阀线圈___ 得电,机车呈牵引工况、
【填空题】
190.当某牵引电动机故障时,利用___ 断开故障电动机电路,以使其它牵引电动机可以继续投人工作。
【填空题】
191.柴油机长时问停机启机前应进行甩车.如不进行甩车时,将可能产生“油锤”,或___ 的严重故障:
【填空题】
192.油压继电器的执行机构由动触头、___ 和弹簧片组成。
【填空题】
193.空转继电器的构造与接地继电器相似,但没有()装置。
【填空题】
194.当主手柄在“保”位,走车电路中(政) 断开,通过与之并联的LLC常开触头向走车电路供电,防止高位起车
【填空题】
195.中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵(的压力变化,从而使列车制动、保压和缓解。
【填空题】
196.列车车辆制动机为一次缓解型,JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时,当制动管有漏泄,或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时,会使列车制动机发生(),严重时其至会导致发生列车放飚事故。
【填空题】
197空气制动机工作风缸外漏是指工作风缸及其泄漏将压力空气漏至___。
【填空题】
198.JZ-7型制动机中,副阀缓解位的通路,当制动管减压时,副阀柱塞尾端将工作风缸和()连 通。
【填空题】
199.JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位,自阀制动后,制动管保压良好,但降压快,甚至常用制动时起非常,自阀手柄前两位增压缓慢,为()及其 管路泄漏。
【填空题】
200.JZ-7型空气制动机分配阀变向阀柱塞卡滞后的处理方法是:将制动阀手柄移至制动无效时的作用位置,然后轻轻___ 故障的变向阀体,一般情况下故障便能消失。
【填空题】
201.JZ-7型空气制动机分配阀紧急制动位时,副阀部的作用是:副阀是制动位,保持阀使降压风缸压力保持为28-340PAa以提高机车与车辆缓解的一致性,其他各阀与___ 位相同。 
【填空题】
202JZ_7型空气制动机自阀运转位单阀制动区时,总风过向单独作用管充气,使___ 呈制动位。  
【填空题】
203.JZ-7型空气制动机,当工作风缸压力降压与制动管压力相同后,工.作风缸与制动管压力仍继续同时下降为工作风缸()。
【填空题】
204.JZ-7型空气制动机自阀重联柱塞阀,当自阀手柄在取柄位时,柱塞右移,沟通自锁→中均管4的通路,使中继阀()。
【填空题】
205.常用限压阀的限制压力为(  ),紧急限压阀的限制压力为450kPa。( 条件:列车制动管定压500kPa时)
【填空题】
206.中继阀管座上有列车管,总风缸管,中均管,过充管,___共五根管。
【填空题】
207.JZ-7型制动机单阀有单独缓解位,运转位,()三个作用位置。
【填空题】
208.JZ-7型制动机自阀管座上有均衡风缸管、列车管、总风缸管、中均管、撒砂管、()、遮 断伐管、单独缓解管、单独作用管共九根管。
【填空题】
209.制动装置由制动机、___ 和手制动机三部分组成。
【填空题】
211.当空气乐缩机停止工作时,止回阀可防止总风缸的保综空气向() 逆流,以减少压缩空气的泄漏。
【填空题】
212.分配阀紧急部主要由膜板活塞、柱塞杆、放风网,放风弹簧及三个___等组成。 
【填空题】
213.JZ-7型制动机由()、 制动机及其辅助装置两大部分组成。 
【填空题】
214.运行中冷却装置发生周期性“喀冬喀冬”声时为液压马达___破损。
【填空题】
215.运用中对轮对检查的技术要求中规定:轮箍踏面磨耗深度不超过7mm,使用报废限度为___ mm。
【填空题】
216.内燃机车车体钢结构按承载方式,一般可分为承载车体和___
【填空题】
217.一般电阻的阻值与()成正比,与导体截面积成反比。
【填空题】
218.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___ 相等。P8T36
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【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴