【单选题】
标志着半殖民地半封建的中国社会基本形成的是 ___
A. 第一次鸦片战争和《南京条约》的签订
B. 中法战争和中法《天津条约》的签订
C. 甲午战争和《马关条约》的签订
D. 八国联军侵华战争和《辛丑条约》的签订
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相关试题
【单选题】
清政府与美国侵略者签订的第一个不平等条约是 ___
A. 《黄埔条约》
B. 《广州条约》
C. 《望厦条约》
D. 《中美友好通商航海条约》
【单选题】
1895年，中日间签订的中国割让台湾及附属岛屿和澎湖列岛给日本的条约是 ___
A. 《辛丑条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
从中国攫取了一百多万平方公里的土地，在第二次鸦片战争中获利最大的国家是___
【单选题】
中国近代史以鸦片战争为开端，主要是因为 ___
A. 中国社会性质开始发生根本变化
B. 中国第一次被西方国家打败
C. 中国长期闭关锁国状况被打破
D. 民族矛盾取代了阶级矛盾
【单选题】
在1885年中法战争中，取得镇南关大捷的清朝将领是 ___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【单选题】
下列哪个国家掌握中国海关管理权长达40余年 ___
【单选题】
西方侵略者在中国建立的第一个租界是在 ___
【单选题】
近代提出“门户开放”政策的国家是 ___
【单选题】
近代中国开眼看世界的第一人是 ___
A. 魏源
B. 林则徐
C. 严复
D. 康有为
【单选题】
西方列强侵略中国的目的是___
A. 要把中国变成自己的殖民地
B. 要把中国变成自己的半殖民地
C. 为了传播文明
D. 为了使中国成为独立的资本主义国家
【单选题】
世界历史开始进入资本主义时代的标志是___
A. 1640年英国资产阶级革命
B. 文艺复兴运动
C. 法国大革命
D. 美国独立革命
【单选题】
资本帝国主义对中国的侵略，首先和主要的是___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【单选题】
提出振兴中华口号的是___
A. 康有为
B. 严复
C. 孙中山
D. 梁启超
【单选题】
中国经历了两千多年的封建社会，其社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 封建主义与人民大众的矛盾
C. 地主阶级与农民阶级的矛盾
D. 资产阶级与无产阶级的矛盾
【单选题】
1887年，葡萄牙胁迫清政府签订的允许葡萄牙“永驻管理澳门”的条约是___
A. 《中葡友好通商条约》
B. 《五口通商条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
1894年11月，日军制造的连续4天大屠杀，造成2万中国居民死亡的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六一十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1900年，俄国军队侵入中国东北制造的惨案是___
A. 旅顺大屠杀惨案
B. 江东六十四屯惨案
C. 火烧圆明园
D. 庄王府杀害义和团团民惨案
【单选题】
1899年，因列强不满山东巡抚镇压义和团不力，清政府另派去进行镇压的官员是___
A. 曾国藩
B. 李鸿章
C. 毓贤
D. 袁世凯
【单选题】
1860年，《北京条约》开放的通商口岸是___
【单选题】
1860年，《北京条约》开放的陆路商埠是___
A. 伊犁和喀什噶尔
B. 淡水和琼州
C. 汉口和九江
D. 镇江和南京
【单选题】
1841年战死虎门的广东水师提督是___
A. 陈化成
B. 海龄
C. 左宝贵
D. 关天培
【单选题】
1842年，在镇江战场战死的满族副都统是___
【单选题】
1843年，洪秀全创立了 ___
A. 拜上帝教
B. 捻党
C. 太平天国
D. 强国会
【单选题】
1851年1月11日，洪秀全在广西领导农民起义的地点是 ___
【单选题】
1856年，太平天国进入军事全盛时期的标志是除了西征获胜还击溃了清军的___
A. 江北大营和江南大营
B. 淮北大营和淮南大营
C. 河北大营和河南大营
D. 山东大营和山西大营
【单选题】
太平天国后期提出发展资本主义社会改革方案的是 ___
A. 洪仁玕
B. 曾国藩
C. 康有为
D. 孙中山
【单选题】
太平天国颁布的最能体现太平天国社会理想和农民起义特色的革命纲领性文件是 ___
A. 《原道觉世训》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
1851年9月，洪秀全分封诸王是在 ___
A. 起义地点金田村
B. 攻占永安后
C. 攻占武昌后
D. 定都天京后
【单选题】
太平天国后期洪秀全提拔的主要将领是 ___
A. 冯云山和杨秀清
B. 杨秀清和石达开
C. 李秀成和陈玉成
D. 石达开和陈玉成
【单选题】
“公车上书”的直接诱因是 ___
A. 太平天国运动爆发
B. 《马关条约》的签订
C. 德国强占胶州湾
D. 《辛丑条约》的签订
【单选题】
《天朝田亩制度》解决的中心问题是 ___
A. 政治问题
B. 经济问题
C. 军事问题
D. 土地问题
【单选题】
太平天国革命后期的纲领是 ___
A. 《天朝田亩制度》
B. 《临时约法》
C. 《资政新篇》
D. 《共和国方案》
【单选题】
近代中国知识分子的第一次群众性爱国运动是指 ___
A. 义和团运动
B. 公车上书
C. 洋务运动
D. 五四运动
【单选题】
维新变法时期，维新派提出的中国理想的政治方案是 ___
A. 君主立宪
B. 民主共和
C. 人民民主
D. 宪政民主
【单选题】
资产阶级维新派中翻译了《天演论》的是 ___
A. 康有为
B. 严复
C. 谭嗣同
D. 梁启超
【单选题】
中国历史上一场资产阶级性质的政治改革运动是 ___
A. 洪秀全领导的太平天国农民运动
B. 义和团运动
C. 康有为领导的维新变法运动
D. 曾国藩等领导的洋务运动
【单选题】
中国近代史上的第一次思想启蒙运动是 ___
A. 洋务运动
B. 维新运动
C. 辛亥革命
D. 五四运动
【单选题】
1898年9月21日，戊戌维新运动天折，前后持续了仅 ___
A. 100天
B. 101天
C. 102天
D. 103天
【单选题】
维新运动中，借孔子“托古改制”宣传变法思想的是 ___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
推荐试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
