下面不是机器人视图的主要功能 ____答案

【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

以下哪个参数用于切换控制？（）

A. ThreshXLow

B. sNonintraSearch

C. sIntraSearch

D. eventA3Offset

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【单选题】

LTE下行覆盖受限信道是：( )

A. PCFICH

B. PDCCH

C. PBCH

D. PHICH

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【单选题】

以下哪些不是LTE切换技术特点？( )

A. 软切换

B. 后向切换

C. 硬切换

D. 终端辅助切换

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【单选题】

机械下倾只是在架设时倾斜天线，多用于角度小于（）的下倾，当再进一步加大天线下倾的角度时，覆盖正前方出现明显凹坑，两边也被压扁，天线方向图畸变，引起天线正前方覆盖不足同时对两边基站的干扰加剧。

A. 20°

B. 10°

C. 5°

D. 15°

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【单选题】

以下关于切换重建立的说法正确的是（）。

A. RRC重建立是UE发起的

B. RRC重建立只会重建立到源和目的小区

C. RRC重建立一定会导致业务数据的丢失

D. RRC重建立不会增加业务数据的时延

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【单选题】

移动互联网业务感知测试APP采集手机相关信息中不包括：( )。

A. IMEI

B. 手机型号

C. 电池型号

D. IMSI

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【单选题】

LTE采用的是哪种切换？( )

A. 接力切换

B. 硬切换

C. 软切换

D. 更软切换

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【单选题】

FDDLTE小区重选优先级设置范围是：( )。

A. l7

B. 0255;

C. l254;

D. 07;

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【单选题】

Volte通话如果要达到较高MOS值，丢包率要求（）

A. < 0.5%

B. >5%

C. >1.5%

D. <5%

E. <1.5%

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【单选题】

关于A3事件参数，加大哪个时，不可以减少A3事件的触发？( )

A. cellIndividualOffset_n

B. eventA3Offset

C. hysteresis

D. cellIndividualOffset_s

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【单选题】

被叫收到寻呼但未收到 INVITE 消息,问题定位为( )

A. 无线网问题

B. 核心网与无线网配合问题

C. 核心网问题

D. IMS 网络问题

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【单选题】

如同4G网络需要开机或者outof service一段时间后进行注册附着流程一样，IMS子系统的用户同样需要进行在( )的注册

A. IBCF

B. S-CSCF

C. P-CSCF

D. I-CSCF

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【单选题】

LTE系统消息主要包括MIB和SIB，在异系统互操作中，UTRAN的重选信息由（）携带。

A. SIB7

B. SIB5

C. SIB4

D. SIB6

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【单选题】

频域资源调度的最重要的依据是:( )

A. 缓存数据量

B. UE能力

C. CQI

D. 系统带宽

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【单选题】

下面哪个度数的机械下倾可能会产生波瓣畸变？（）

A. 3

B. 8

C. 5

D. 15

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【单选题】

关于Cat3UE在20M带宽TD-LTE不同模式下峰值速率说法正确的是：( )

A. TM3>TM8>TM2>TM7

B. TM2<tm3<tm7<="" div="">

C. TM3=tm8>TM2=TM7

D. TM3>TM8>TM7>TM2

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【单选题】

在测量报告消息中上报的RSRP测量结果，其取值范围为（）

A. 整数（0..97)

B. 整数（0..37)

C. 整数（0..34)

D. 整数（0..94)

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【单选题】

VoLTE的呼叫建立时延统计信令节点为从主叫发起INVITE到主叫收到( )。

A. ACK

B. INVITE RING 180

C. UPDATE 200

D. INVITE 200

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【单选题】

TM3适用于的应用场景( )。

A. 小区边缘

B. 移动速度高

C. 小区中部

D. 移动速度低

E. 业务带宽高

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【单选题】

LTE上行链路并不采用OFDMA的原因是( )。

A. 克服多载波幅度叠加形成的巨大功率波动

B. 为了更加容易实现

C. 因为增加了功耗

D. 克服多普勒频移带来的影响

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【单选题】

以下哪个节点是eSRVCC中信令面的锚点？( )

A. ATCF

B. Emsc

C. ATGW

D. MME

E. ACCAS

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【单选题】

NB-IoT系统中，NPSS的发送周期是（）。

A. 20ms

B. 5ms

C. 1ms

D. 10ms

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【单选题】

以下哪一项技术能实现物理设备的互联互通？（）

A. GPRS

B. IOT

C. TCT

D. TOY

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【单选题】

NB-IoT上下行分别采用的多址技术分别是什么？（）

A. OFDMA\OFDMA

B. SCFDMA\OFDMA

C. OFDMA\SCFDMA

D. SCFDMA\SCFDMA

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【单选题】

NB-IoT下行载波带宽为（）。

A. 180 KHz

B. 15 KHz

C. 3.75 KHz

D. 30 KHz

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【单选题】

NB-IoT协议规定的UE最大发射功率是（）。

A. 33dBm

B. 23dBm

C. 20dBm

D. 30dBm

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【单选题】

NR一共支持几种子载波间隔配置?（）

A. 6

B. 4

C. 3

D. 5

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【单选题】

5G参数集包含哪些参数？（）

A. Slot format

B. BWP

C. SCS+CP

D. Bandwidth

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【单选题】

UE在每个NR serving小区下最多监听几个通过C-RNTI加扰的DCI Format？（）

A. 4

B. 2

C. 1

D. 3

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【单选题】

NR中下行HARQ最多可以配置多少个进程?（）

A. 16

B. 4

C. 2

D. 8

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【单选题】

仅支持FR1的UE在连接态下完成配置了TRS，此时，TRS与SSB可能存在以下哪种QCL关系？（）

A. QCL-TypeD

B. QCL-TypeB

C. QCL-TypeA

D. QCL-TypeC

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【单选题】

时域上SS/PBCH块占用（）个符号

A. 8

B. 2

C. 1

D. 4

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【单选题】

5G一个无线帧长度是（）。

A. 20ms

B. 5ms

C. 1ms

D. 10ms

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【单选题】

5G NR帧结构的基本时间单位是（）。

A. Tc

B. slot

C. subframe

D. symbol

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【单选题】

下面关于软切换的说法哪个不正确？（）

A. ,手机通话同时由多个扇区同时支持

B. 通话保持在同一语音处理器上，通话中不存在中断现象

C. 发生在相同或者不同CDMA载频内不同基站的扇区之间的切换,站联系时，并不中断与原有的基站的通信手机通话同时由多个扇区同时支持

D. 在切换过程中，移动台开始与新的基站联系时，并不中断与原有的基站的通信

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【单选题】

直放站不宜作为信号源覆盖的地方有？（）

A. 居民平房

B. 信号盲点

C. 高层建筑

D. 山区道路

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【单选题】

当电波的磁场强度方向垂直于地面时，此电波称为（）。

A. 椭圆极化波

B. 圆极化波

C. 垂直极化波

D. 水平极化波

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【单选题】

话音业务测试从呼叫时间上可以分为（）。

A. 周期性呼叫和定点拨打测试

B. 行进中呼叫测试和定点呼叫测试

C. CQT和DT

D. 马尔可夫呼叫和一般语音呼叫

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【单选题】

哪些不属于上行影响覆盖的因素？（）

A. 基站接收灵敏度，

B. 总发射功率

C. 天线分集增益

D. 终端发射功率

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【单选题】

一般而言，阴影衰落标准差随着使用频率的升高而（）。

A. 升高

B. 降低

C. 都有可能

D. 不变化

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