《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。_答案

【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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推荐试题

【单选题】

如图2电路中，等效电阻=___

A. 150Ω

B. 900Ω

C. 600Ω

D. 100Ω

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【单选题】

电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___

A. 4A

B. 1A

C. 3A

D. 0A

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【单选题】

在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。

A. 感性

B. 容性

C. 阻性

D. 不能确定

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【单选题】

工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。

A. 并联电容

B. 串联电容

C. 串联电感

D. 并联电感

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【单选题】

交流电压表及电流表指示的数值是___

A. 平均值

B. 有效值

C. 最大值

D. 瞬时值

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【单选题】

RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___

A. 10Ω

B. 40Ω

C. 20Ω

D. 30Ω

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【单选题】

RL从电路获得最大功率，此时RL=___。

A. 2Ω

B. 5Ω

C. 4Ω

D. 9Ω

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【单选题】

使用电解电容时___。

A. 负极接高电位，正极接低电位

B. 正极接高电位，负极接低电位

C. 正极接高电位，负极也可以接高电位

D. 不分正负极

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【单选题】

开关接1时，电压表的读数为___。

A. 0V

B. 0.2V

C. 1.96V

D. 2V

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【单选题】

开关接2时，电流表的电流为___。

A. 0A

B. 10A

C. 0.2A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。

A. 0A

B. 0.2A

C. 10A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

正弦交流电常用的表达方法有___。

A. 解析式表示法

B. 波形图表示法

C. 相量表示法

D. 以上都是

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【单选题】

电感两端的电压相位超前电流___。

A. 90°

B. 180°

C. 360°

D. 30°

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【单选题】

电容两端的电压相位滞后电流___。

A. 30°

B. 90°

C. 180°

D. 360°

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【单选题】

应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___

A. 串联

B. 并联

C. 短接

D. 开路

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【单选题】

LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。

A. 电阻性

B. 感性

C. 容性

D. 纯电容性

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【单选题】

阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___

A. 3+j4

B. 3-j4

C. 4+j3

D. 4-j3

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【单选题】

电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___

A. 10A，2Ω

B. 20A，2Ω

C. 5A，2Ω

D. 2A，5Ω

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【单选题】

电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___

A. 10V，2Ω

B. 2.5V，2Ω

C. 0.4V，2Ω

D. 4V，2Ω

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【单选题】

额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___

A. 100W 60W 40W

B. 40W 60W 100W

C. 100W 40W 60W

D. 60W 100W 40W

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【单选题】

在正弦交流电的解析式i=ImSin(ωt +φ)中，φ表示___

A. 频率

B. 相位

C. 初相位

D. 相位差

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【单选题】

正弦交流电压u=100Sin(628t + 600)V，它的最大值为___。

A. 100 V

B. 100 V

C. 60V

D. 628 V

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【单选题】

能表示容性电路电压与电流关系的相量图是___。

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【单选题】

如图判断同名端为___

A. a与c

B. a与 d

C. b与c

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【单选题】

电路中___定律指出：流入任意一节点的电流必定等于流出该节点的电流。

A. 欧姆

B. 基尔霍夫电流

C. 楞次

D. 基尔霍夫电压

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【单选题】

已知电源电压为12 V ,四只相同灯泡的工作电压都是6 V，要使灯泡都能正常工作，则灯泡应___

A. 全部串联

B. 两只并联后与另两只串联

C. 两两串联后再并联

D. 全部并联

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【单选题】

用戴维南定理分析电路“入端电阻”时，应将内部的电流源___处理。

A. 作开路

B. 作短路

C. 不进行

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【单选题】

任何一个含源二端网络都可以用一个适当的理想电压源与一电阻___来代替。

A. 串联

B. 并联

C. 串联或并联

D. 随意联接

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【单选题】

用交流电流表测得交流电流10A，则电路中电流的最大值为___。

A. 10A

B. 14.1A

C. 20A

D. 70.7A

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【单选题】

如右图所示电路中，已知各支路的电流I1=I2=10A，则电路的总电流I为___。

A. 20A

B. 0 A

C. 14.1A

D. 50A

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【单选题】

1杂质半导体中多数载流子的浓度取决于___

A. 温度

B. 杂质浓度

C. 电子空穴对数目

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【单选题】

2在电场作用下，空穴与自由电子运动形成的电流方向___

A. 相同

B. 相反

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【单选题】

3光敏二极管应在___下工作

A. 正向电压

B. 反向电压

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【单选题】

4下列半导体材料哪一种的热敏性突出“导电性受温度影响最大”？___

A. 本征半导体

B. N型半导体质

C. P型半导体

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【单选题】

5用万用表电阻挡检测某一个二极管时，发现其正、反电阻均近于1000KΩ，这说明该二极管是属于___。

A. 短路状态；

B. 完好状态；

C. 断路状态；

D. 极性搞错。

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【单选题】

6稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在___状态。

A. 正偏

B. 反偏 E、正向导通 F、截止

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【单选题】

7三端集成稳压器CW7812的输出电压是___。

A. 12V

B. 5V

C. 9V

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【单选题】

8三端集成稳压器CXX7805的输出电压是___

A. 5v

B. 9v

C. 12v

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【单选题】

9一个平衡PN结，用导线将P区和N区连起来，而导线中___。

A. 有微弱电流

B. 无电流

C. 有瞬间微弱电流

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【单选题】

10二极管两端正向电压大于___电压时，二极管才导通。

A. 击穿电压；

B. 死区；

C. 饱和。

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