【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【多选题】
___0122.存在低温作业的工作场所应设置( )等警示标识。
A. 注意低温
B. 注意防尘
C. 当心冻伤
D. 当心中毒
【多选题】
___0123.密闭空间作业场所出入口应设置( )等警示标识。
A. 当心弧光
B. 密闭空间作业危险
C. 进入需许可
D. 戴防毒面具
【多选题】
___0124.产生手传振动的工作场所应设置( )等警示标识。
A. 当心中毒
B. 注意高温
C. 振动有害
D. 使用设备时必须戴防振手套
【多选题】
___0125.使用可能产生职业病危害的化学品、放射性同位素和含有放射性物质的材料的,必须在使用岗位设置醒目的( )。
A. 警示标识
B. 安全管理责任制度挂牌
C. 英文警示说明
D. 中文警示说明
【多选题】
___0126.贮存可能产生职业病危害的化学品、放射性同位素和含有放射性物质材料的场所,应当在入口处和存放处设置( )等警示标识。
A. 当心中毒
B. 当心电离辐射
C. 注意防尘
D. 非工作人员禁止入内
【多选题】
___0127.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》,公告栏应设置在( )等方便劳动者观看的醒目位置。
A. 用人单位办公区域
B. 工作场所入口处
C. 员工宿舍
D. 员工食堂
【多选题】
___0128.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》,警示标识(不包括警示线)应采用( )的材料制作。
A. 防雨
B. 坚固耐用
C. 不易变形变质
D. 阻燃
【多选题】
___0129.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》,公告栏、告知卡和警示标识不应设在( )。
A. 门
B. 工作场所入口处
C. 窗
D. 可移动的物体上
【多选题】
___0130.根据粉尘化学性质不同,粉尘对人体有( )等作用。
A. 窒息
B. 中毒
C. 致过敏
D. 致纤维化
【多选题】
___0131.化学性职业危害主要有( )。
A. 生产性粉尘
B. 辐射
C. 化学毒物
D. 高温
【多选题】
___0132.生产性毒物进入人体的途径主要有( )。
A. 呼吸道
B. 消化道
C. 眼睛
D. 皮肤
【多选题】
___0133.按生产性毒物引起的职业病发病过程分,可分为( )病型。
A. 急性中毒
B. 慢性中毒中毒
C. 亚急性中毒
D. 闪电死
【多选题】
___0134.属于物理性职业危害的有( )。
A. 粉尘
B. 噪声
C. 震动
D. 辐射
【多选题】
___0135.职业病的发生与劳动者个体条件有关,导致职业病发病的主要条件取决于( )。
A. 有害因素的性质
B. 生活饮用水质量
C. 劳动者的易感性
D. 有害因素作用于人体的量
【多选题】
___0136.女工从事金属切削工作,必须穿三紧工作服、戴防护帽,并将头发盘在防护帽内,这是因为( )。
A. 避免旋转部件将头发卷入而造成危险
B. 行动方便
C. 避免旋转部件将衣服卷入而造成危险
D. 避免高温切削碎屑烫伤皮肤
【多选题】
___0137.下列情形可以视同工伤的有( )。
A. 在工作时间和工作岗位,突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的
B. 患职业病的
C. 在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的
D. 职工原在军队服役,因公负伤致残,已取得革命伤残军人证,到用人单位后旧伤复发的
【多选题】
___0138.《建设工程安全生产管理条例》规定施工单位的( )应当经建设行政主管部门或者其他有关部门考核合格后方可任职。
A. 主要负责人
B. 项目负责人
C. 专职安全生产管理人员
D. 技术负责人
【多选题】
___0139.建筑施工企业应当在施工现场采取( )等措施。
A. 维护安全
B. 防范危险
C. 预防火灾
D. 人员培训
【多选题】
___0140.建设单位应当按照国家有关规定办理申请批准手续的情形包括( )。
A. 需要进行拆除作业的
B. 需要临时占用规划批准范围以外场地的
C. 需要临时停水、停电、中断道路交通的
D. 可能损坏道路、管线、电力、邮电通讯等公共设施的
【多选题】
___0141.根据《北京市房屋建筑使用安全管理办法》,房屋建筑( ),房屋建筑所有权人应当委托房屋安全鉴定机构进行安全鉴定。
A. 出现开裂、变形
B. 地基不均匀沉降
C. 进行结构改造
D. 毗邻的建设工程施工
【多选题】
___0142.北京市房屋建筑使用人应当安全使用房屋建筑,及时向所有权人、受托管理人报告发现的安全问题,配合开展对房屋建筑的( )和安全问题治理等活动。
A. 隐患排查
B. 安全评估
C. 安全鉴定
D. 抗震鉴定
【多选题】
___0143.危险化学品引发的事故类型主要包括( )。
A. 火灾
B. 爆炸
C. 中毒
D. 泄漏
【多选题】
___0144.危险化学品中毒、污染事故的预防控制措施有( )。
A. 个体防护
B. 替代
C. 隔离
D. 通风
【多选题】
___0145.( )危险化学品的单位,应当对其铺设的危险化学品管道设置明显标志,并对危险化学品管道定期检查、检测。
A. 生产
B. 使用
C. 储存
D. 经营
【多选题】
___0146.危险化学品生产企业发现其生产的危险化学品有新的危险特性的,应当立即公告,并及时修订其化学品( )。
A. 目录
B. 安全技术说明书
C. 安全标签
D. 警示标志
【多选题】
___0147.危险化学品包装物、容器的材质以及危险化学品包装的( )和单件质量,应当与所包装的危险化学品的性质和用途相适应。
A. 型式
B. 外观
C. 规格
D. 方法
【多选题】
___0148.对重复使用的危险化学品包装物、容器,使用单位在重复使用前应当进行检查;发现存在安全隐患的,应当( )。
A. 维修
B. 检修
C. 废弃
D. 更换
【多选题】
___0149.生产、储存危险化学品的单位,应当根据其生产、储存的危险化学品的种类和危险特性,在作业场所设置相应的监测、监控、( )和防泄漏以及防护围堤或者隔离操作等安全设施、设备。
A. 防漏电
B. 通风
C. 防火
D. 防爆
【多选题】
___0150.生产、储存危险化学品的单位,应当在( )上设置明显的安全警示标志。
A. 作业场所
B. 办公室
C. 安全设施
D. 安全设备
【多选题】
___0151.储存危险化学品的单位应当建立危险化学品出入库( )制度。
A. 检查
B. 核查
C. 登记
D. 标记
【多选题】
___0152.对剧毒化学品以及储存数量构成重大危险源的其他危险化学品,储存单位应当将其( )的情况,报所在地县级人民政府安全生产监督管理部门和公安机关备案。
A. 储存种类
B. 储存数量
C. 储存地点
D. 管理人员
【多选题】
___0153.使用危险化学品的单位根据所使用的危险化学品的( )和使用方式,建立、健全使用危险化学品的安全管理规章制度和安全操作规程,保证危险化学品的安全使用。
A. 种类
B. 危险特性
C. 储存方法
D. 使用量
【多选题】
___0154.危险化学品生产企业、经营企业销售剧毒化学品、易制爆危险化学品,应当如实记录购买单位的名称、地址、经办人的姓名、身份证号码以及所购买的剧毒化学品、易制爆危险化学品的( )。
A. 使用期限
B. 品种
C. 数量
D. 用途
【多选题】
___0155.( )属于北京市重点监管的35种危险化学品之一。
A. 氨
B. 汽油
C. 柴油
D. 油漆稀料
【多选题】
___0156.危险化学品道路运输企业、水路运输企业的驾驶人员、船员、( )和集装箱装箱现场检查员应当经交通运输主管部门考核合格,取得从业资格。
A. 装卸管理人员
B. 监督人员
C. 押运人员
D. 申报人员
【多选题】
___0157.用于运输危险化学品的槽罐以及其他容器应当封口严密,能够防止危险化学品在运输过程中因( )的变化发生渗漏、洒漏。
A. 温度
B. 湿度
C. 压强
D. 压力
【多选题】
___0158.运输危险化学品的驾驶人员、船员、装卸管理人员、押运人员、申报人员、集装箱装箱现场检查员,应当了解( )。
A. 所运输的危险化学品的危险特性
B. 包装物、容器的使用要求
C. 出现危险情况时的应急处置方法
D. 运输危险化学品的数量
【多选题】
___0159.对易燃、有毒气体的置换大多采用( )。
A. 蒸气
B. 氮气
C. 氧气
D. 氢气
【多选题】
___0160.从事易制毒化学品的生产企业应当设置易制毒化学品管理机构,企业可根据实际,设置( ),由易制毒化学品分管负责人领导。
A. 专门机构
B. 挂靠机构
C. 固定机构
D. 非常设机构
【多选题】
___0161.企业销售的易制毒化学品包装必须标明易制毒化学品的( )。
A. 名称
B. 化学分子式
C. 成分
D. 产量