工业机器人机座有固定式和___两种。_答案

【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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相关试题

【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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推荐试题

【单选题】

慢性支气管炎最突出的症状是___

A. 长期反复咳嗽

B. 反复咳脓性痰

C. 间歇少量咯血

D. 逐渐加重的呼吸困难

E. 活动后心悸气急

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【单选题】

对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___

A. 肺癌

B. 食管癌

C. 胃癌

D. 乳癌

E. 鼻咽癌

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【单选题】

下列神志障碍表现中，哪项与颅内血肿关系最为密切___

A. 嗜睡

B. 浅昏迷

C. 深昏迷

D. 中间清醒期

E. 反应迟钝

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【单选题】

硬膜外麻醉最严重的并发症是___

A. 血压下降

B. 血管扩张

C. 尿潴留

D. 全脊髓麻醉

E. 呼吸变慢

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【单选题】

下列不属于右心力衰竭临床表现的是___

A. 食欲不振、少尿

B. 早期在身体疏松部位出现水肿，如眼睑

C. 颈静脉怒张

D. 肝脏肿大伴压痛

E. 口唇、甲床发绀

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【单选题】

按热量计算，sl'g婴儿每日需要14％糖牛乳量为___

A. 100～1l6ml

B. 200~226ml

C. 400～446ml

D. 500～556ml

E. 600～666ml

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【单选题】

产褥感染体温过高的护理措施，错误的是___

A. 嘱病人卧床休息

B. 体温超过45℃不予物理降温

C. 鼓励病人多饮水

D. 病房要定时通风

E. 给予易消化的半流质饮食

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【单选题】

对危重患儿的就诊程序应是___

A. 先抢救

B. 先挂号

C. 先预诊

D. 先量体温

E. 先化验血常规

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【单选题】

会阴局部进行热敷，每次热敷的时间一般为___

A. 3～11min

B. 6～16min

C. 26min以内

D. 20～36min

E. >36min

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【单选题】

二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___

A. 喉头的毛细血管破裂

B. 小肺静脉破裂

C. 肺泡壁毛细血管破裂

D. 肺动脉分支破裂

E. 曲张的支气管静脉破裂

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【单选题】

与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___

A. 与交谈者经常保持目光接触

B. 交谈过程中适当沉默

C. 用复述强调患者陈述的关键内容

D. 交谈过程中随意改换话题

E. 适时轻轻抚摸患者

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【单选题】

小肠扭转多见于___

A. 饥饿时运动

B. 饱餐后剧烈运动

C. 饱餐后卧床

D. 腹部曾有外伤史

E. 腹部曾有手术史

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【单选题】

预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___

A. 保持安静，减少声、光的刺激

B. 夜间持续吸氧

C. 夜间睡眠应保持半卧位

D. 睡前给少量镇静剂

E. 注意保暖

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【单选题】

适宜尽早应用血管收缩药物的是___

A. 低血容量性休克

B. 创伤性休克

C. 感染性休克

D. 过敏性休克

E. 心源性休克

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【单选题】

对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___

A. 进一步观察其病情变化

B. 解痉止痛

C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱

D. 及时报告医生做好术前准备

E. 给予抗生素预防感染

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【单选题】

急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___

A. 舒适

B. 利于呼吸

C. 利于腹腔引流

D. 利于循环

E. 利于吞咽

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【单选题】

8岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___

A. 月龄-(2～4)

B. 月龄-(2～6)

C. 月龄-(2～8)

D. 月龄-(4～12)

E. 月龄-(6～14)

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【单选题】

关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___

A. 使早孕反应加重

B. 孕晚期易发生妊高征

C. 分娩期易发生产后出血

D. 对胎儿无影响

E. 妊娠期易发生病毒性肝炎

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【单选题】

患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___

A. 吸气时腹部尽力挺出

B. 用鼻吸入

C. 呼气时腹部尽力收缩

D. 用口呼出

E. 深吸快呼

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【单选题】

插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___

A. 胃溃疡

B. 十二指肠溃疡

C. 慢性胃炎

D. 胃癌

E. 食管胃底静脉曲张破裂

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【单选题】

特发性血小板减少性紫癜的病因是___

A. 细菌直接感染

B. 自身免疫

C. 变态反应

D. 病毒

E. 寄生虫

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【单选题】

下列哪项符合无菌技术操作原则___

A. 持无菌镊的1／9处

B. 持无菌容器时手指触及容器边缘

C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液

D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外

E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面

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【单选题】

煮沸消毒时为提高沸点，可加入___

A. 氯化铵

B. 亚硝酸钠

C. 碳酸钠

D. 碳酸氢钠

E. 碳酸铵

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【单选题】

关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___

A. 使早孕反应加重

B. 孕晚期易发生妊高征

C. 分娩期易发生产后出血

D. 对胎儿无影响

E. 妊娠期易发生病毒性肝炎

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【单选题】

患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___

A. 吸气时腹部尽力挺出

B. 用鼻吸入

C. 呼气时腹部尽力收缩

D. 用口呼出

E. 深吸快呼

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【单选题】

插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___

A. 胃溃疡

B. 十二指肠溃疡

C. 慢性胃炎

D. 胃癌

E. 食管胃底静脉曲张破裂

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【单选题】

特发性血小板减少性紫癜的病因是___

A. 细菌直接感染

B. 自身免疫

C. 变态反应

D. 病毒

E. 寄生虫

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【单选题】

下列哪项符合无菌技术操作原则___

A. 持无菌镊的1／9处

B. 持无菌容器时手指触及容器边缘

C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液

D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外

E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面

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【单选题】

煮沸消毒时为提高沸点，可加入___

A. 氯化铵

B. 亚硝酸钠

C. 碳酸钠

D. 碳酸氢钠

E. 碳酸铵

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【单选题】

以下有关输液的叙述不正确的是___

A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始

B. 需大量输液时，一般选用较大静脉

C. 连续24h输液时，应每19h更换输液管

D. 输人多巴胺应调节较慢的速度

E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入

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【单选题】

男性，39岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___

A. 接触病人应穿隔离衣

B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗

C. 护理病人前后均应洗手

D. 给予低脂肪食物

E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉

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【单选题】

引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___

A. 空肠弯曲菌

B. 大肠埃希菌

C. 埃可病毒

D. 轮状病毒

E. 柯萨奇病毒

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【单选题】

成人无形失水和每日排出的水分共为___

A. 500ml

B. 850ml

C. 1000ml

D. 1250ml

E. 1500ml

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【单选题】

关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___

A. 正常产新生儿出生时体重约为10kg

B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．11kg

C. 1周岁时体重平均约为出生体重的9倍

D. 2周岁时体重平均约为出生体重的11倍

E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×9+R

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【单选题】

男性，66岁，冠心病心绞痛8年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___

A. 消心痛

B. 倍他乐克

C. 硝苯地平

D. 利尿剂如氨苯蝶啶

E. 阿司匹林、潘生丁

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【单选题】

放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___

A. 局部皮肤保持干燥

B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭

C. 防止阳光直射

D. 照射部位常规涂乙醇

E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣

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【单选题】

关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___

A. 发病部位多见于长管骨干骺端

B. 全身中毒症状明显

C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感

D. 早期局部分层穿刺有利于诊断

E. 可通过x检查早期诊断

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【单选题】

低钾与高钾血症相同的症状是___

A. 心动过速

B. 乏力、软瘫

C. 舒张期停搏

D. 腹胀、呕吐

E. 心电图T波低平

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【单选题】

慢性支气管炎最突出的症状是___

A. 长期反复咳嗽

B. 反复咳脓性痰

C. 间歇少量咯血

D. 逐渐加重的呼吸困难

E. 活动后心悸气急

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【单选题】

对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___

A. 肺癌

B. 食管癌

C. 胃癌

D. 乳癌

E. 鼻咽癌

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