【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【单选题】
把“和谐”与富强、民主、文明一起写入党的基本路线的是_____。___
A. 党的十七大上
B. 党的十六大上
C. 党的十五大上
D. 党的十四大上
【单选题】
将“美丽”纳入了基本路线,而且将“现代化国家”提升为“现代化强国”_____。___
A. 党的十七大上
B. 党的十六大上
C. 党的十五大上
D. 党的十九大上
【单选题】
43社会主义的根本任务是 ____。 ___
A. 消灭剥削
B. 发展生产力
C. 建成社会主义社会
D. 过渡到共产主义.
【单选题】
邓小平认为,中国解决所有问题的关键是要靠_____。___
A. 强大的人民政权
B. 安定团结的政治局面
C. 强大的人民军队
D. 自己的发展
【单选题】
邓小平正式提出分“三步走”基本实现现代化是 ____。 ___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 党的十四大
【单选题】
改革作为一次新的革命,不是也不允许否定和抛弃我们建立起来的社会主义基本制度,它是 ____。 ___
A. 社会主义根本制度的改革
B. 原有体制的修补
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 社会主义制度的变革
【单选题】
改革的实质和目标,是要 ____。 ___
A. 改变社会主义基本制度
B. 对社会各个方面要进行根本性变革
C. 从根从本上改变束缚我国生产力的经济制度
D. 从根本上改变束缚我国生产力的政治体制
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是 ____。 ___
A. 改革
B. 稳定
C. 阶级斗争
D. 无产阶级专政
【单选题】
判断改革和各方面工作的是非得失标准是_____。 ___
A. “两个凡是”标准
B. “三个有利于”标准
C. 四项基本原则
D. 生产力标准
【单选题】
对外开放是_____。___
A. 建设中国特色社会主义的一项基本国策
B. 一项特殊政策
C. 一项权宜之计
D. 社会主义初级阶段的政策
【单选题】
邓小平指出,无论过去、现在和将来,我们的立足点都是_____。___
A. 利用外资
B. 依靠国际市场
C. 依靠外国技术
D. 独立自主,自力更生
【单选题】
我国经济体制改革的核心问题是如何正确认识和处理_____。___
A. 计划与市场的关系
B. 发展和稳定的关系
C. 社会主义与市场经济的关系
D. 市场经济体制与计划经济体制的关系
【单选题】
“和平统一、一国两制”构想基本内容的核心是_____。___
A. 以大陆社会主义制度为主
B. 两制并存
C. 坚持一个中国
D. 尊重港、澳、台的历史现实
【单选题】
“一国两制”伟大构想的提出是从 ____开始的。 ___
A. 香港
B. 澳门
C. 台湾
D. 香港和澳门
【单选题】
台湾问题是_____。___
A. 中国的内政
B. 中国同美国的关系
C. 中国同日本的关系
D. 共产党与国民党的关系
【单选题】
“一国两制”的伟大构想实践中首先运用于解决 ____问题。___
A. 香港
B. 澳门
C. 台湾
D. 香港和澳门
【单选题】
坚持党的领导必须_____。 ___
A. 加强党的领导
B. 改善党的领导
C. 统一党的领导
D. 服从党的领导
【单选题】
关系党生死存亡的重大问题是执政党的 ____。 ___
A. 能力
B. 党风
C. 管理
D. 制度
【单选题】
邓小平强调,我国社会主义现代化建设的一个根本方针是_____。 ___
A. 抓好物质文明
B. 抓好精神文明
C. 一手抓物质文明,一手抓精神文明,“两手抓,两手都要硬”
D. 一手抓物质文明,一手抓精神文明,“一手硬,一手软”
【单选题】
被邓小平高度评价为马克思主义基本原理和中国社会主义实践相结合的政治经济学是_____。___
A. 党的十三大报告
B. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
C. 《中共中央关于经济体制改革的决定》
D. 《在武汉、深圳、珠海、上海等地的谈话要点》
【多选题】
邓小平理论的形成条件是_____。 ___
A. 帝国主义战争的时代主题
B. 社会主义建设的经验教训
C. 改革开放和现代化建设的实践
D. 帝国主义战争与无产阶级革命的时代主题
【多选题】
邓小平指出,现在世界上真正大的问题,带全球性的战略问题,一个是和平问题,一个是经济问题或者说是发展问题。和平问题是东西问题,发展问题是南北问题。概括起来,就是东西南北四个字。核心是_____。___
A. 东西问题
B. 南北问题
C. 和平问题
D. 发展问题
【多选题】
邓小平站在时代的高度,敏锐地把握住时代的发展,并以世界的眼光来观察和思考中国问题,指出时代的趋势是_____。___
A. 东西问题
B. 当今世界是开放的世界
C. 和平问题
D. 中国的发展都离不开世界
【多选题】
1956年以后,我们探索自己的建设社会主义的道路,也犯了不少错误,走了不少弯路。主要表现在_____。 ___
A. 急于求成
B. 盲目求纯
C. 急于过渡
D. 以阶级斗争为纲
【多选题】
1956年以后,我们探索自己的建设社会主义的道路,犯了不少错误,走了不少弯路。深层的原因是_____。___
A. 偏离了党的实事求是的思想路线
B. 对什么是社会主义和如何建设社会主义问题没有完全搞清楚
C. 错误的估量和判断我国社会主义时期的主要矛盾
D. 中国现实的具体国情作出错误的估量和判断
【多选题】
邓小平在重新确立解放思想、实事求是思想路线方面的历史功绩,主要有 ____。 ___
A. 旗帜鲜明地批判“两个凡是”
B. 领导和支持真理标准问题大讨论
C. 强调实事求是是毛泽东思想的精髓
D. 强调解放思想是毛泽东思想的精髓
【多选题】
1978年12月召开的党的十一届三中全会_____。 ___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
C. 作出实行改革开放的重大决策
D. 实现了党的历史上具有深远意义的伟大转折
【多选题】
党的十一届三中全会以后,邓小平始终站在 ____的高度,把改革开放和社会主义现代化建设一步一步推向前进。___
A. 时代要求
B. 国家发展
C. 人民期待
D. 伟大转折
【多选题】
1987年召开的党的十三大_____。 ___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括
D. 系统论述了社会主义市场经济理论
【多选题】
1992年邓小平南方谈话提出了一系列重要论断,其中有 ____ 。 ___
A. 社会主义本质
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义也可以搞市场经济
D. 改革也是解放生产力
【多选题】
邓小平明确提出:“计划经济不等于社会主义,资本主义也有计划;市场经济不等于资本主义,社会主义也有市场。”这段话说明_____。 ___
A. 计划和市场都是手段
B. 从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚
C. 计划经济是社会主义的基本特征,市场经济是资本主义特有的东西
D. 计划经济和市场经济可以并存,相互补充
【多选题】
邓小平提出了一系列“两手抓”的思想_____。___
A. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
B. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
C. 一手抓建设,一手抓法制
D. 一手抓经济建设,一手抓党的领导
【多选题】
邓小平说,我们的经验教训有许多条,最重要的一条,就是要搞清楚_____。___
A. 什么是社会主义
B. 什么是市场经济
C. 怎样建设社会主义
D. 怎么搞市场经济
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的总结性理论概括是 ____。 ___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 消灭剥削,消除两极分化
C. 最终达到共同富裕
D. 解放思想
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的理论概括是总结了多年来的历史教训,这些教训,其中包括 ____ 。 ___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 离开生产力抽象地谈论社会主义消灭剥削,消除两极分化
C. 把许多束缚生产力发展的、并不具有社会主义本质属性的东西,当作“社会主义原则”加以固守
D. 把许多在社会主义条件下有利于生产力发展的东西,当作“资本主义复辟”加以反对
【多选题】
邓小平对社会主义的本质作的科学概括,是一个有机的整体包括了_____。___
A. 社会主义社会的生产力问题
B. 以社会主义生产关系为基础的社会关系问题
C. 党的思想路线
D. 姓“资”姓“社”问题
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的概括 ____。 ___
A. 遵循了科学社会主义的基本原则
B. 反映了人民的利益和时代的要求
C. 廓清了不合乎时代进步和社会发展规律的模糊观念
D. 深化了对科学社会主义的认识
【多选题】
解放思想、实事求是的思想路线 ____。 ___
A. 有力地推动和保证了改革开放的进行
B. 体现了辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观方法论
C. 体现了革命胆略和科学精神的统一
D. 是邓小平理论的活的灵魂
【多选题】
社会主义初级阶段的含义包括 ____。___
A. 我国已经进入社会主义社会
B. 我国已经建成社会主义社会
C. 我国还处在从资本主义向社会主义的过渡时期
D. 我国的社会主义还处在不发达的历史阶段
【多选题】
在社会主义初级阶段,我们要去实现别的许多国家在资本主义条件下实现的_____。___
A. 工业化
B. 生产的商品化
C. 生产的现代化
D. 生产的社会化