【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
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答案
C
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相关试题
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
某企业为生产多种产品的制造企业,下列各项中,通过“制造费用”科目核算的有()。
A. 车间房屋和机器设备的折旧费
B. 支付用于产品生产的材料费用
C. 生产工人的工资和福利费
D. 季节性停工损失
【多选题】
2016 年 9 月主管税务机关对甲公司 2015 年度企业所得税的纳税情况进行检查,要求甲公司补缴企业所得税税款 56 万元并在规定时限内申报缴纳,甲公司以 2015 年企业所得税税款是聘请乙税务师事务所计算申报为由,请求主管税务机关向乙税务师事务所追缴税款,主管税务机关未接受甲公司的请求,并依照法律规定责令甲公司提供纳税担保,甲公司请丙公司提供纳税担保并得到税务机关的确认。上述事件中涉及的机关和企业中,属于税收法律关系主体的有()。
A. 乙税务师事务所
B. 甲公司
C. 丙公司
D. 主管税务机关
【多选题】
根据消费税法律制度的规定,下列应税消费品中,实行从量定额计征消费税的有( )。
A. 电池
B. 涂料
C. 柴油
D. 黄酒
【多选题】
根据支付结算法律制度的规定,关于委托收款结算方式的下列表述,正确的有()。
A. 以银行以外的单位为付款人的,委托收款凭证必须记载付款人开户银行名称
B. 银行在为单位办理划款时,付款人存款账户不足支付的,应通知付款人交足存款
C. 单位凭已承兑的商业汇票办理款项结算,可以使用委托收款结算方式
D. 委托收款仅限于异地使用
【多选题】
下列劳务派遣用工形式中,不符合法律规定的有( )
A. 丙劳务派遣公司以非全日制用工形式招用被派遣劳动者
B. 乙公司将使用的被派遣劳动者又派遣到其他公司工作
C. 丁公司使用的被派遣劳动者数量达到其用工总量的 5%
D. 甲公司设立劳务派遣公司向其所属分公司派遣劳
【多选题】
根据劳动合同法律制度的规定,下列关于劳动报酬支付的表述中,正确的有( )。
A. 工资至少每月支付一次,实行周、日、小时工资制的,可按周、日、小时支付工资
B. 用人单位依法安排劳动者在日标准工作时间以外延长工作时间的,按照不低于劳动合同规定的劳动者本人小时工资标准的 150%支付劳动者工资
C. 用人单位与劳动者约定的支付日期遇节假日或休息日,应提前在最近的工作日支付
D. 工资应当以法定货币支付,不得以实物及有价证券替代货币支付
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定,下列各项中,应视同销售货物的有( )。
A. 将货物用于广告
B. 将货物用于捐赠
C. 将货物用于偿债
D. 将货物用于赞助
【多选题】
根据税收征收管理法律制度的规定,纳税人对税务机关的下列行政行为不服时,可以申请行政复议的有()。
A. 罚款
B. 确认适用税率
C. 加收滞纳金
D. 制定具体贯彻落实税收法规的规定
【多选题】
社会保险法律制度的规定,下列关于职工基本养老保险待遇的表述中,正确的有( )。
A. 参保职工未达到法定退休年龄时因病完全丧失劳动能力的,可以领取病残津贴
B. 参保职工死亡后,其个人账户中的余额可以全部依法继承
C. 参保职工达到法定退休年龄时累计缴费满 15 年,按月领取基本养老金
D. 参保职工死亡同时符合领取基本养老保险丧葬补助金、工伤保险丧葬补助金和失业保险丧葬补助金条件的,其遗属可以同时领取
【多选题】
根据印花税法律制度的规定,下列合同和凭证中,免征印花税的有()。
A. 农林作物保险合同
B. 仓储保管合同
C. 军事物资运输结算凭证
D. 财产租赁合同
【多选题】
根据支付结算法律制度的规定,下列各项中,属于商业汇票持票人向银行办理贴现必须具备的条件有( )。
A. 票据未到期
B. 持票人与出票人或者直接前手之间具有真实的商品交易关系
C. 持票人是在银行开立有存款账户的企业法人或者其他组织
D. 票据未记载“不得转让”事项
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定,下列各项中,属于企业取得收入的货币形式的有()。
A. 股权投资
B. 应收票据
C. 银行存款
D. 应收账款
【多选题】
关于一般经济纠纷仲裁和劳动仲裁共同点的下列表述中,正确的有()。
A. 仲裁庭仲裁案件均适用回避制度
B. 当事人均须在事先或事后达成仲裁协议,仲裁委员会方可受理
C. 仲裁委员会均不按行政区划层层设立
D. 当事人对仲裁裁决不服,均可向人民法院起诉
【多选题】
根据消费税法律制度的规定,下列各项中,应按照“高档化妆品”税目计缴消费税的有()。
A. 高档护肤类化妆品
B. 成套化妆品
C. 高档修饰类化妆品
D. 高档美容类化妆品
【多选题】
根据民事诉讼法律制度的规定,下列关于公开审判制度的表述中,正确的有()。
A. 涉及商业秘密的民事案件,当事人申请不公开审理的,可以不公开审理
B. 不论民事案件是否公开审理,一律公开宣告判决
C. 涉及国家秘密的民事案件应当不公开审理
D. 涉及个人隐私的民事案件应当不公开审理
【多选题】
根据车船税法律制度的规定,下列车船中,以“辆数”为计税依据的有()。
A. 商用货车
B. 机动船舶
C. 摩托车
D. 商用客车
【判断题】
企业无法可靠区分研究阶段和开发阶段支出的,所发生的研发支出全部费用化,计入当期损益。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
月末货到单未到的入库材料应按暂估价入账,并于下月初作相反方向会计分录予以冲回。()
A. 对
B. 错
【判断题】
除投资合同或协议约定价值不公允的以外,企业接受投资者作为资本投入的固定资产,应按投资合同或协议的约定价值确定其入账价值。()
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债表日,企业应按持有至到期投资摊余成本和实际利率计算债券利息收入并确认投资收益。()
A. 对
B. 错
【判断题】
企业采用顺序分配法分配辅助生产费用时,受益多的辅助生产车间先分配,受益少的辅助生产车间后分配。()
A. 对
B. 错
【判断题】
已确认销售收入的售出商品发生销售折让,且不属于资产负债表日后事项的,企业应
A. 对
B. 错
【判断题】
企业债权投资获得的利息收入属于让渡资产使用权收入。()
A. 对
B. 错
【判断题】
企业生产车间发生的固定资产日常维修费,应作为制造费用核算计入产品成本。()
A. 对
B. 错
【判断题】
所有者权益变动表是反映企业当期所有者权益各构成部分增减变动情况的报表。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
企业代扣代缴的个人所得税,不通过“应交税费”科目进行核算。()
A. 对
B. 错
【判断题】
利润表中“所得税费用”项目的本期金额等于当期所得税,而不应考虑递延所得税。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
付款人账户内资金不足的,银行应当为付款人垫付资金。()
A. 对
B. 错
【判断题】
企业从事花卉种植的所得,减半征收企业所得税。()
A. 对
B. 错
【判断题】
一般纳税人提供的公共交通运输服务,可以选择适用简易计税方法计缴增值税。()
A. 对
B. 错
【判断题】
经过行政复议的行政诉讼案件,均由行政复议机关所在地人民法院管辖。()
A. 对
B. 错
【判断题】
申请人对税务机关作出逾期不缴纳罚款加处罚款的决定不服的,应当先缴纳罚款和加处罚款,再申请行政复议。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人将开采的原煤,自用于连续生产洗选煤的,在原煤移送使用环节缴纳资源税。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
劳动者开始依法享受养老保险待遇的,劳动合同终止。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人发生纳税义务,未按照规定的期限办理纳税申报,经税务机关责令限期申报,逾期仍不申报,税务机关有权核定其应纳税额。()
A. 对
B. 错
【判断题】
酒厂将自产的 5 箱普通白酒移送到厂工会用于奖励先进员工,在移送使用环节不缴纳消费税。()
A. 对
B. 错
【单选题】
充气阀弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 52.5-48.5
B. 50.5-46.5
C. 42.5-38.5
D. 26-24.5
【单选题】
103型分配阀紧急二段阀弹簧自由高为( )。 (1.0分)
A. 35.5~34 mm
B. 42.5~36.3 mm
C. 52.5~48.3 mm
D. 55.5~51.5 mm
【单选题】
KZW-4空重车自动调整装置调整阀显示弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 38~40 mm
B. 36~38 mm
C. 34~38 mm
D. 34~36 mm
【单选题】
稳定弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 52.5-48.5
B. 50.5-46.5
C. 42.5-38.5
D. 26-24.5