工业机器人具有三大特征___。_答案

【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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答案

ABC

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

A. 对

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

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电压总是对称的。

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【判断题】

都必须可靠接地。

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

航路飞行中，高度表的气压基准面是___。

A. QFE

B. QNH

C. QNE

D. 海平面气压面

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【单选题】

飞行速度一定时，空气密度越大，则___。

A. 升力越大

B. 升力越小

C. 所需推力越小

D. 发动机输出功率越小

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【单选题】

在北半球离地8000m上空飞行时，如果航线上是逆风，则高压区在航线的___。

A. 右前方

B. 左后方

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

在___高度上飞行常遇到高云和积雨云。

A. 7000m

B. 对流层顶以下

C. 10000m

D. 对流层顶以上

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【单选题】

最容易产生航空器积冰的降水形态是___。

A. 毛毛雨

B. 阵雨

C. 冻雨

D. 霰

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【单选题】

北半球近地面层，由于大气环流作用而形成的气压带是赤道低压带、___、副极地低压带、极地高压带。

A. 温带气旋带

B. 副热带高压带

C. 热带风暴带

D. 副热带低压带

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【单选题】

在北半球的___，天气系统一般是自西向东移动的。

A. 极地地区

B. 温带地区

C. 热带地区

D. 赤道附近

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【单选题】

在北半球与低压区有关的空气环流是___。

A. 向内、向下和沿反时针方向

B. 向外、向上和沿顺时针方向

C. 向外、向下和沿顺时针方向

D. 向内、向上和沿反时针方向

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【单选题】

冷暖气团间温差最大的区域是___。

A. 槽线附近

B. 锋线附近

C. 切变线附近

D. 飑线附近

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【单选题】

当跑道能见度低于___时进行RVR观测。

A. 1500m

B. 1000m

C. 800m

D. 550m

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【单选题】

雷暴中有下冲气流的目视征兆是___。

A. 有降水和地空闪电

B. 有浓积云相伴随

C. 有滚轴状云或雨幡

D. 有砧状云顶

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【单选题】

如果报告航路上有大到暴雨发生，那么可以断定航路上有___云存在。

A. Cb

B. Cu

C. St

D. Sc

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【单选题】

领航上，天黑时刻是指___。

A. 太阳上部边缘降到地平线的瞬间

B. 太阳上部边缘降到地平线下15°的瞬间

C. 太阳中心降到地平线的瞬间

D. 太阳中心降到地平线下7°的瞬间

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【单选题】

世界协调时是指___。

A. 英国伦敦的地方时

B. 西二区的时区时

C. 12时区的时区时

D. 零时区的时区时

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【单选题】

在高原机场起降时，航空器的高度用___表示。

A. 场压高度

B. 修正海压高度

C. 零点高度

D. 真高

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【单选题】

飞行高度层（FL）的基准面为___。

A. 机场平面

B. 平均海平面

C. 1013.2hpa气压面

D. 修正海平面气压面

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【单选题】

马赫数（M数）是___。

A. 表速与音速之比

B. 表真速与音速之比

C. 飞行高度上的真空速与音速之比

D. 飞行高度上的真空速与海平面的音速之比

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【单选题】

测距仪DME的用途是___。

A. 测量飞机到测距台的距离

B. 测量飞机到测距台的斜距

C. 测量飞机到跑道入口的距离

D. 测量飞机到着陆点的距离

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【单选题】

VOR电台通过___进行识别。

A. 1字莫尔斯代码

B. 2字莫尔斯代码

C. 3字莫尔斯代码

D. 4字莫尔斯代码

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【单选题】

仪表着陆系统（ILS）的地面设备主要由___构成。

A. 导航台、下滑台、指点标台

B. 导航台、航向台、下滑台

C. 导航台、全向信标台、测距台

D. 航向台、下滑台、指点标

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【单选题】

航空器进近过决断高度后，用PAPI判断航空器下滑状态，___。

A. 飞行员看见二红二白灯表示在下滑道上，三红一白航空器低于下滑道

B. 飞行员看见三个白灯表示在下滑道上，三红一白航空器高于下滑道

C. 飞行员看见二红二白灯表示在下滑道上，三红一白航空器高于下滑道

D. 飞行员看见三个红灯表示在下滑道上，三红一白航空器高于下滑道

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【单选题】

卫星导航中，接收机给出的航空器位置是___。

A. X，Y，Z坐标

B. 经度、纬度、高度

C. 方位、距离

D. 距离、仰角

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【单选题】

长波、中波的传播是___传播方式为主。

A. 天波

B. 地波

C. 直射波

D. 地面反射波

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【单选题】

短波传播是以___传播方式为主。

A. 天波

B. 地波

C. 直射波

D. 地面反射波

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【单选题】

超短波传播是以___传播方式为主。

A. 天波

B. 地波

C. 直射波

D. 地面反射波

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【单选题】

航向信标工作在___波段。

A. HF

B. VHF

C. UHF

D. SHF

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【单选题】

飞机在协调转弯时，需要配合使用___。

A. 副翼和升降舵

B. 垂直尾翼和方向舵

C. 方向舵和升降舵

D. 方向舵和副翼

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【单选题】

飞机失速的根本原因在于___。

A. 飞行速度过小

B. 遭遇阵风干扰

C. 飞行速度过大

D. 飞机迎角超过临界迎角

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【单选题】

飞机的重量越大，则对应的失速速度就___。

A. 越小

B. 越大

C. 不变

D. 不能确定

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【单选题】

民用运输机旅客氧气系统自动启动时的座舱高度为___。

A. 10000ft

B. 20000ft

C. 8000ft

D. 14000ft

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【单选题】

采用化学氧气发生器的旅客氧气系统启动后，供氧时间一般为___。

A. 数小时

B. 40分钟～1小时

C. 10～15分钟

D. 3～5分钟

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【单选题】

飞机在平飞中遇到一发失效时，应将速度调整到___来越障。

A. 最大速度

B. 经济巡航速度

C. 有利速度

D. 远程巡航速度

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【单选题】

发动机结冰后不可能出现的情况是___。

A. 推力增加

B. 发动机喘振

C. 发动机停车

D. 风扇叶片损坏

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【单选题】

对大型民航班机，我国冬季最应注意结冰的飞行阶段是___。

A. 着陆

B. 爬升

C. 巡航

D. 以上都不对

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【单选题】

根据人体热舒适状态的要求，飞机座舱空调温度范围是___。

A. 17°C至24°C

B. 33°C至34°C

C. 10°C至12°C

D. 25°C至30°C

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【单选题】

一般来说增压飞机飞行的座舱高度不应超过___m。

A. 400

B. 3000

C. 2400

D. 3500

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【单选题】

飞机气密座舱空调系统的基本组成是___。

A. 气源、增压两个部分

B. 气源、温度调节两个部分

C. 气源、温度调节和增压三个部分

D. 温度调节、引气制冷两个部分

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【单选题】

国际上统一规定的航行灯的安装位置和颜色是___。

A. 左红、右绿、尾白

B. 左白、右绿、尾红

C. 右红、左率、尾白

D. 左红、尾绿、右白

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【单选题】

彩色气象雷达在接收强雷雨信号时显示___。

A. 黑色

B. 红色

C. 绿色

D. 兰色

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【单选题】

通常所说的黑匣子是指___。

A. 飞行数据记录器和驾驶舱话音记录器

B. 飞行数据记录器

C. 驾驶舱话音记录器

D. 以上都不对

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