的系统。_答案 - 我爱刷题

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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答案

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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器。

A. 对

B. 错

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环境、任务和控制器。

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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的空间轨迹。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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A. 对

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

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B. 错

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

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关节空间是由全部关节参数构成的。

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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重复接地 ,是指将变压器零线 (三相四线制供电系统中的零干线 )多点接地。 ()

A. 对

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以电气回路为基础 ,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序 ,自左而右、自上而下绘制的接线图 ,称为展开图。 ()

A. 对

B. 错

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为了保证电气作业的安全性 ,新入厂的工作人员只有接受工厂、车间等部门的两级安全教育 ,才能从事电气作业。

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B. 错

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登杆前要

A. 对

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电流通过人体 ,

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扑灭火灾时 ,灭火人员应站在下风侧进行灭火。 ()

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在特殊环境如湿热、雨雪以及存在爆炸性或腐蚀性气体的场所 ,使用的移动式电气设备必须符合相应防护等级的安全技术要求。

A. 对

B. 错

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辅助安全用具的绝缘强度较低 ,不能承受高电压带电设备或线路的工作电压 ,只能加强基本安全用具的绝缘作用。 ()

A. 对

B. 错

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导致人体通过全身或发生二次事故而产生严重后果。 ()

A. 对

B. 错

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常用的辅助安全用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘垫、绝缘棒等。 ()

A. 对

B. 错

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断电灭火紧急切断低压导线时应三相同时剪断。 ()

A. 对

B. 错

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发生两相触电危害比单相触电更严重。 ()

A. 对

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【判断题】

当梯子的高度大于 6m 时,要上、中、下三端绑扎。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重复接地的接地电阻要求小于 4Ω。()

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时接地线的连接要使用专用的线夹固定 ,其接地端通常采用绑扎连接 ,各连接点必须要牢固。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装设剩余电流动作保护器虽然是一种很有效的触电防护措施 ,但不能作为单独的直接接触触电的防护手段。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

基本安全用具是指那些主要用来进一步加强基本安全用具绝缘强度的工具。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地系统的单相触电比不接地系统的单相触电危险性大。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动电气设备的电源线单相用三芯电缆 ,三相用四芯电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防止人身触电的技术措施有保护接地和保护接零、采用安全电压、装设剩余电流保护器等。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流流过人体的路径 ,左手至脚

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压电笔的测量范围为 500V 以下。

A. 对

B. 错

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【判断题】

合理的规章制度是保障安全生产的有效措施 ,工矿企业等单位有条件的应该建立适合自已情况的安全生产规章制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压带电设备上 ,辅助安全工具可作为基本安全用具使用。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

使人体能够感觉 ,但不遭受伤害的电流称为摆脱电流。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触电压是指人站在带电外壳旁 (水平方向 0.8m 处),人手触及带电外壳时 ,其手、脚之间承受的电位差。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电装置的长度超过 6m 时,屏后应有两个通向本室或其他房间的出口 ,其距离不宜大于 20m 。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人体与带电体的直接接触触电可分为跨步电压触电、接触电压触电。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

电工作业人员应根据实际情况遵守有关安全法规 ,规程和制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中的电压互感器内部有放电声及其他噪声 ,线圈与外壳之间或引线与外壳之间有火花放电现象 ,应立即退出运行。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器并列运行 ,一般允许阻抗电压有± 10%的差值 ,若差值大 ,可能阻抗电压大的变压器承受负荷偏高 ,阻抗电压小的变压器承受负荷偏低 ,从而影响变压器的经济运行。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

瓷套管是否清洁 ,有无缺损、裂纹和放电现象 ,声音是否正常 ,是电流互感器巡视检查项目之一。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照国家标准 ,铭牌上除标出变压器名称、型号、产品代号、标准代号、制造厂名、出厂序号、制造年月以外 ,还需标出变压器的技术参数数据。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

在使用变压器时 ,要注意绕组的正确连接方式 ,否则变压器不仅不能正常工作 ,甚至会烧坏变压器。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器一、二次侧绕组因匝数不同将导致一、二次侧绕组的电压高低不等 ,匝数多的一边电压低 ,匝数少的一边电压高 ,这就是变压器能够改变电压的道理。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器额定容量的大小与电压等级也是密切相关的 ,电压低的容量较大 ,电压高的容量较小。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

当变压器的温度达到稳定时的温升时称为稳定温升。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

充油电流互感器运行前应检查外观清洁 ,油量充足 ,无渗漏油现象。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器运行巡视应检查变压器上层油温 ,正常时一般应在 95℃以下 ,

A. 对

B. 错

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【判断题】

当两台同型号的电压互感器接成 V 形时 ,必须注意极性正确 ,否则会导致互感器线圈烧坏。 ()

A. 对

B. 错

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