机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。_答案

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

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【判断题】

数据通信的重要问题。

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【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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【判断题】

医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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【判断题】

和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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【单选题】

成本会计的首要职能是___

A. 反映的职能

B. 反映和监督的职能

C. 监督的职能

D. 计划和考核的职能

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【单选题】

成本会计反映职能的最基本方面是___

A. 检查各项生产经营耗费的合理性、合法性和有效性

B. 提供真实的、可以验证的成本信息

C. 分析和考核成本管理工作的业绩

D. 调节和指导企业的有关经济活动

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【单选题】

成本会计的监督___

A. 包括事前、事中和事后监督

B. 包括事前和事后的监督

C. 是事后的监督

D. 是事前的监督

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【单选题】

通过对所提供的成本信息资料的检查和分析，控制和考核有关经济活动，属于成本会计的___

A. 事前监督

B. 事前、事后监督

C. 事中、事后监督

D. 事前、事中监督

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【单选题】

成本会计最基本的任务和中心环节是___

A. 进行成本预测，编制成本计划

B. 审核和控制各项费用的支出

C. 进行成本核算，提供实际成本的核算资料

D. 参与企业的生产经营决策

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【多选题】

商品的理论成本是由生产商品所耗费的___构成的。

A. 生产资料转移的价值

B. 劳动者为自己劳动所创造的价值

C. 劳动者为社会劳动所创造的价值

D. 必要劳动

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【多选题】

成本的主要作用在于___。

A. 是补偿生产耗费的尺度

B. 是综合反映企业工作质量的重要指标

C. 是企业对外报告的主要内容

D. 是制定产品价格的重要因素和进行生产经营决策的重要依据

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【多选题】

成本会计的对象，总括地说应该包括___。

A. 产品销售收入的实现过程

B. 财务成本

C. 管理成本

D. 利润的实现及分配过程

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【多选题】

成本会计的反映职能包括___。

A. 提供反映成本现状的核算资料的功能

B. 提供有关预测未来经济活动的成本信息资料的功能

C. 控制有关经济活动的功能

D. 考核有关经济活动的功能

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【多选题】

成本会计的任务包括___。

A. 成本预测和决策

B. 成本计划和控制

C. 成本核算

D. 成本考核和分析

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【多选题】

一般来说，企业应根据___来组织成本会计工作。

A. 本单位生产经营的特点

B. 对外报告的需要

C. 本单位生产规模的大小

D. 本单位成本管理的要求

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【判断题】

从理论上讲，商品价值中的补偿部分，就是商品的理论成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

理论成本的内涵，是企业在生产经营过程中所耗费的资金总和

A. 对

B. 错

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【判断题】

在实际工作中，确定成本的开支范围应以成本的内涵为理论依据

A. 对

B. 错

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【判断题】

总括地讲，成本会计的对象就是产品的生产成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本计算对象是分配成本的客体，它可以是你关心的、希望知道其成本数据的任何事物

A. 对

B. 错

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【判断题】

提供有关预测未来经济活动的成本信息资料，是成本会计监督职能的一种发展

A. 对

B. 错

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【判断题】

以已经发生的各项费用为依据，为经济管理提供真实的、可以验证的成本信息资料，是成本会计反映职能的基本方面

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本会计的监督职能，就是通过对实际成本信息资料进行检查和分析，来评价、考核有关经济活动

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本会计的监督，包括事前、事中和事后的监督

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本会计的任务，包括成本的预测、决策、计划、核算、控制、考核和分析

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本预测和计划是成本会计最基本的任务

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业主要应根据外部有关方面的需要来组织成本会计工作

A. 对

B. 错

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【多选题】

下列各项中，属于费用要素的是___。

A. 直接材料

B. 直接人工

C. 外购材料

D. 废品损失

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【多选题】

下列各项中，属于费用要素的是___。

A. 销售费用

B. 管理费用

C. 折旧费用

D. 制造费用

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【多选题】

下列各项中，属于产品成本项目的是___。

A. 废品损失

B. 职工薪酬费用

C. 管理费用

D. 销售费用

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【多选题】

下列各项中，属于成本项目的是___。

A. 外购动力

B. 利息支出

C. 外购燃料

D. 直接材料

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【多选题】

下列各项中，应计入制造费用的是___。

A. 构成产品实体的原材料费用

B. 产品生产工人工资

C. 车间管理人员工资

D. 工艺用燃料费用

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【多选题】

下列各项中，应计入管理费用的是___。

A. 企业行政管理部门用固定资产的折旧费用

B. 车间厂房的折旧费用

C. 车间生产用设备的折旧费用

D. 车间辅助人员的工资

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【多选题】

下列各项中，应计入管理费用的是___。

A. 企业专设销售机构人员的工资

B. 产品广告费用

C. 企业行政管理部门的办公费

D. 车间的办公费用

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【多选题】

下列各项中，应计入管理费用的是___。

A. 银行借款的利息支出

B. 银行存款的利息收入

C. 企业的技术转让费用

D. 车间管理人员的工资

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【多选题】

下列各项中，属于直接生产费用的是___。

A. 生产车间厂房的折旧费用

B. 产品生产用设备的折旧费用

C. 企业行政管理部门用固定资产的折旧费用

D. 生产车间管理人员的工资

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【多选题】

下列各项中，属于直接生产费用的是___。

A. 产品生产工人的薪酬费用

B. 车间辅助人员的薪酬费用

C. 车间管理人员的薪酬费用

D. 生产车间的办公费用

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【多选题】

下列各项中，属于间接生产费用的是___。

A. 构成产品主要实体的原料及主要材料费用

B. 有助于产品形成的辅助材料费用

C. 工艺用燃料费用

D. 生产车间一般消耗性材料费用

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【多选题】

下列各项中，属于间接生产费用的是___。

A. 生产车间厂房的折旧费

B. 产品生产工人的薪酬费用

C. 产品生产用固定资产的折旧费

D. 企业行政管理部门用固定资产的折旧费

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【多选题】

正确处理跨期费用的摊提工作，是为了正确划分___。

A. 各月份的费用界限

B. 生产费用与期间费用的界限

C. 各种产品之间的费用界限

D. 完工产品与在产品的费用界限

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【多选题】

设置产品成本项目的目的是___。

A. 为了反映费用支出所属的劳动要素

B. 为了反映各个时期各种费用的构成和水平

C. 为了给编制材料采购和劳动工资计划提供资料

D. 为了反映生产费用的具体用途，提供产品成本构成情况的资料

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【多选题】

为了正确计算产品成本，必须做好的各项基础工作有___。

A. 定额的制定和修订

B. 企业内部计划价格的制定和修订

C. 各项原始记录

D. 材料物资的计量、收发、领退和盘点

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【多选题】

为了正确计算产品成本，必须正确划分的费用界限有___。

A. 生产费用与期间费用的界限

B. 各月份的费用界限

C. 销售费用与财务费用的界限

D. 各种产品的费用界限

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【多选题】

下列各项中，属于费用要素的有___。

A. 直接材料

B. 固定资产折旧费

C. 利息支出

D. 直接燃料和动力

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