【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
推荐试题
【单选题】
成人每日内生水的量为___
A. 100ml
B. 200ml
C. 300ml
D. 400ml
E. 500ml
【单选题】
急性肾衰少尿期死因多是___
A. 高血钾
B. 碱中毒
C. 肺水肿
D. 钠潴留
E. 尿潴留
【单选题】
新生儿期应接种的疫苗___
A. 麻疹减毒活疫苗
B. 破伤风抗毒素
C. 乙脑疫苗
D. 百、白、破疫苗
E. 卡介苗、乙肝疫苗
【单选题】
下列哪项是促使子宫复旧的因素___
A. 胎膜残留
B. 盆腔感染
C. 经产妇
D. 产褥体操
E. 以上都不对
【单选题】
女性骨盆的出口横径平均值约___
A. 9cm
B. l0cm
C. 12cm
D. 13cm
E. 15cm
【单选题】
6个月婴儿,在儿科门诊检查,下列哪项情况认为是发育异常___
A. 前囟未闭
B. 头围44cm
C. 乳牙未萌出
D. 俯卧时不能抬胸
E. 两手不会传递玩具
【单选题】
妇科盆腔检查常采用的体位是___
A. 平卧位
B. 膀胱截石位
C. 膝胸卧位
D. 臀高头低位
E. 自由体位
【单选题】
下列关于甲型肝炎病毒的描述,正确的是___
A. 属于DNA病毒
B. 感染后机体获得的免疫力不持久
C. 只有一个抗原抗体系统
D. 可引起慢性肝炎
E. 病毒抵抗力弱
【单选题】
引起猩红热的病原体是___
A. 乙群A型溶血性链球菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 肺炎链球菌
D. 疱疹病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人男性贫血,Hb的诊断标准是___
A. Hb<150g/L
B. Hb<120g/L
C. Hb<110g/L
D. Hb<90g/L
E. Hb<60g/L
【单选题】
下列哪项不属于新生儿抽搐的特殊表现___
A. 眼球震颤
B. 斜视
C. 尖叫
D. 握拳
E. 呼吸暂停
【单选题】
多器官功能障碍综合征必须是___
A. 三个系统或(和)器官的急性功能障碍
B. 一个系统的两个器官的急性功能障碍
C. 一个系统的两个以上器官急性功能障碍
D. 一个系统或(和)器官为另一个系统或器官的发病原因
E. 一个以上系统或(和)器官在急性疾病过程中相继出现急性功能障碍
【单选题】
上消化道出血最常见的原因___
A. 门脉高压症
B. 出血性胃炎
C. 消化性溃疡D.胃癌
D. 胃癌
E. 胆道出血
【单选题】
关于胎儿循环系统特点,正确的是___
A. 有脐静脉2条,脐动脉1条
B. 卵圆孔位于左、右心室之间
C. 进入胎儿右心房的下腔静脉血是混合
D. 卵圆孔开口处位于上腔静脉入口
E. 胎儿体内存在纯动脉血
【单选题】
原发性肾病综合征的常见并发症是___
A. 心力衰竭
B. 高血压脑病
C. 肾功能不全
D. C.肾功能不全
E. 感染
【单选题】
口服避孕药的作用是___
A. 非细菌性异物反应
B. 使宫颈黏液变稀薄
C. 减少子宫内膜前列腺素的形成
D. 抑制排卵
E. 抑制输卵管蠕
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5~10个
B. 10-15个
C. 15~20个
D. 20~25个
E. 25~30个
【单选题】
下列有关流行性乙型脑炎流行病学的描述,错误的是___
A. 以显性感染为主
B. 主要通过蚊虫叮咬传播
C. 主要流行于夏秋季
D. 感染后可获持久免疫力
E. 人对乙脑病毒普遍易感
【单选题】
某患儿所在幼儿园老师反映其身高、体重均远远低于其同龄儿,为了解其骨骼发育情况,应作下列哪项检查___
A. 血常规
B. 胸部X线摄片
C. 肝功能
D. 腰椎穿刺
E. 腕部X线照片
【单选题】
深部浓肿诊断的主要依据是___
A. 有波动感
B. 局部有深压痛高
C. 白细胞增高
D. 穿刺抽到脓液
E. 患处运动障碍
【单选题】
女性,36岁,从高处坠落时臀部着地造成腰椎骨折,其致伤原因是___
A. 直接损伤
B. 间接损伤
C. 肌肉牵拉
D. 积累损伤
E. 骨骼疾病
【单选题】
小儿无尿是指24小时尿量低于___
A. 30ml
B. 50ml
C. 80ml
D. 100ml
E. 120ml
【单选题】
以下药物中对再生障碍性贫血的发生没有明显影响的是___
A. 氯霉素
B. 阿司匹林
C. 保泰松
D. 磺胺
E. 青霉素
【单选题】
影响子宫复旧的因素是___
A. 授乳
B. 妊娠高血压综合征
C. 子宫炎症
D. 胎盘功能不良
E. 以上都不是
【单选题】
男性,23岁,诊断为重型肝炎,近日该病人睡眠规律倒错,记忆力,定性力,计算力下降,扑翼征可疑。病人可能为___
A. 慢性活动性肝炎
B. 急性重型肝炎
C. 肝性脑病
D. 肝肾综合征
E. 亚急性重型肝炎
【单选题】
老年痴呆患者认知功能障碍的最初表现是___
A. 注意力不集中,近记忆力下降
B. 远记忆力下降,记不起自己经历的重要事情
C. 时间定向力障碍
D. 地点定向力障碍
E. 思维障碍
【单选题】
慢性肾小球肾炎发病的起始因素为___
A. 急性肾小球肾炎迁延不愈所致
B. 细菌感染所致
C. 病毒感染导致
D. 免疫介导炎症
E. 遗传因素
【单选题】
下列与阿尔茨海默病(AD)的发生无确切关系的微量元素是___
A. 硅
B. 钙
C. 锰
D. 铝
E. 铁
【单选题】
CO中毒时,血中明显增多的血红蛋白是___
A. 碳氧血红蛋白
B. 高铁血红蛋白
C. 氧合血红蛋白
D. 硫化血红蛋白
E. 还原血红蛋白
【单选题】
6个月以后的小儿开始出现的心理反应是___
A. 认生
B. 反抗
C. 失望
D. 否认
E. 恐惧
【单选题】
对急性肾盂肾炎最有诊断价值的检查是___
A. 尿常规示白细胞管型
B. 血尿素氮、肌酐升高
C. 内生肌酐清除率下降
D. 尿红细胞大于3个/高倍镜
E. 24小时尿蛋白定量
【单选题】
心绞痛发作时疼痛持续时间一般为___
A. 3~5分钟
B. 10分钟
C. 15分钟D.20分钟
D. 20分钟
E. 30分钟
【单选题】
休克时主要的代谢改变是___
A. 酸中毒、高血钾
B. 碱中毒、低血钾
C. 低镁血症、低渗性脱水
D. 低血钙、低血糖
E. 成人呼吸窘迫综合征
【单选题】
锁骨骨折好发于___
A. 外1/3处
B. 外中1/3处
C. 内1/3处
D. 外1/2
E. 各种发生几率相通
【单选题】
8岁小儿贫血是指血红蛋白值低于___
A. 90g/L
B. 100g/L
C. 110g/L
D. 120g/L
E. 130g/L
【单选题】
某急性心肌梗死患者心电监护时发现-提前出现的宽大畸形QRS波群,T波与QRS波主波方向相反,此提前出现的QRS波群最可能是___
A. 窦性心律不齐
B. 房性期前收缩
C. 交界区期前收缩
D. 室性期前收缩
E. 正常现象
【单选题】
化脓性骨髓炎是指什么组织的化脓性感染___
A. 骨髓
B. 骨皮质、骨髓
C. 骨骺板、骨髓
D. 骨、骨膜
E. 骨、骨膜、骨髓
【单选题】
早产儿有呼吸暂停,主要是因为___
A. 肺泡数量相对少
B. 呼吸中枢相对不成熟
C. 肺泡表面活性物质少
D. 肋间肌肌力弱
E. 膈肌位置高
【单选题】
提示急性胰腺炎预后不良的是___
A. 代谢性酸中毒
B. 代谢性碱中毒
C. 低钾血症
D. 低钙血症
E. 低镁血症
【单选题】
男性,46岁,因慢性肾衰竭由其爱人捐献他一枚肾脏,行肾移植手术。此种脏器移植属于___
A. 自体移植
B. 同种异体移植
C. 异种异体移植
D. 同质移植
E. 支架移植