【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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最大质量。
A. 对
B. 错
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结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
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A. 对
B. 错
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的空间轨迹。
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都必须可靠接地。
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约为额定功率千瓦数的两倍。
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水的湿布檫拭污渍
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
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A. 对
B. 错
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
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医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
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A. 对
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A. 对
B. 错
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
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机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
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与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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A. 对
B. 错
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
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和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
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一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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B. 错
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关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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B. 错
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 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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B. 错
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所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,系统应用考核评分,对变更索赔的考核,在项目中标一年内不进行考核。
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B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,劳务分包指导价为流程表单需要进行流程审批。
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在成本管理信息(V5.0)系统中,新增后的企业定额,在使用过程中发现个别数据有误,可以随时删除。
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在成本管理信息(V5.0)系统中,临时工程预算公司核准-设计数量、成本预算单价、合价默认等于项目部上报对应数据,公司审批时如果不同意,只能通过驳回,经项目修改后再审批。
A. 对
B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,劳务分包模式策划与其他业务流程并无关联。
A. 对
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在成本管理信息(V5.0)系统中,土石方调配表与其他业务流程并无关联。
A. 对
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【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,责任成本清单分解审批项目部可以多次发起。
A. 对
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在成本管理信息(V5.0)系统中,清单分解审批结束后,即可进行责任成本预算编制。
A. 对
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在成本管理信息(V5.0)系统中,支持对项目的责任成本预算调整。
A. 对
B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,进行责任成本预算编制,只能在清单的最末级进行。
A. 对
B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,其他合同只有项目综合办公室有权限操作。
A. 对
B. 错
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在成本管理信息(V5.0)系统中,现场经费全周期预算可以多次发起。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,现场经费全周期预算受现场经费责任成本预算控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,支付比例变更申请表只能申请到95%的比例。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,客户端与网页端是实时交互信息的。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,银行凭证生成走完流程后在已办任务中找不到,但不影响后面的业务,可以在流程再继续发起任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,债务集中支付审批表里包含了例行和例外资金审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,债务集中支付审批表中“公司核准”栏的数据取自劳务费用验工计价单中的本期工程量结算合计。
A. 对
B. 错
【判断题】
在成本管理信息(V5.0)系统中,劳务结算流程设置为:工经部经办人—工经部长—项目经理—(完成合同额85%以上需公司工经部审批)。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定,I 类变更设计的设计深度为施工图设计深度
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定,变更设计履行审批程序并经批准的,其费用方可纳入项目概算。
A. 对
B. 错
【判断题】
二次经营是指项目从项目中标到竣工结算全过程中,在一次经营的基础上,在依法合规的前提下,结合适当的经营手段,通过变更、索赔等途径,实现项目效益最大化的再经营活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目二次经营管理办法》(中铁四成本〔2018〕717 号文),总工程师和总经济师是第一责任人, 全面负责二次经营工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目二次经营管理办法》(中铁四成本〔2018〕717 号文),局指分配比例原则上不高于奖励总额的45%确定,各参建项目分部合计分配比例原则上不低于奖励总额的55%确定。该奖励总额由项目成本列支。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),价差是指应调材料调整期与编制期的差价,对应的应调材料数量为定额消耗数量。
A. 对
B. 错
【判断题】
某铁路项目为总价包干合同,合同执行最终合同总价,过程中可以通过施工优化或减少结构物,增大施工图负量差等节约成本,提高效益
A. 对
B. 错
【判断题】
"铁路I类变更程序分六个步骤:提出变更设计建议→初审变更设计文件→编制变更设计文件→会审变
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),初步设计概算不得突破投资估算总额的5%。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),在二次经营工前优化阶段工作重点之一为:根据工程项目实际情况,只要是单价偏低、影响工期、工艺复杂等有“硬伤”的项目一定要进行优化,降低风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号), 二次经营各章节要点提示提出精调调整件费用,调整件可争取纳入甲供料调差;对于精调标准提高造成的非标准件增加费用,原则上鉴定中心不认可,但标准件厂家回收后的材料费可给予补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),自购材料价差=∑季度验工计价数量比例×各调差材料施工图投检概算对应数量×(铁总公布的季度材料信息价±合同单价×(1±5%))。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),自购材料调差范围为:施工图投检材料用量+Ⅰ类变更项目材料用量+限额以上Ⅱ类变更项目材料用量+合同外新增工程材料用量+风险包干费内处理的限额以下Ⅱ类变更项目材料。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),铁路工程项目 II 类变更工作程序有四个步骤, 即提出变更设计建议、 进行现场核实、 确定变更设计方案、 审核下发变更施工图等。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《建设工程工程量清单计规范》(GB50500-2013 )规定,因工程师指令错误发生的费用和给承包人造成的损失由发包人承担,延误的工期相应顺延。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程实施过程中不得随意改变设计文件,如需要变更原设计,必须按建设单位的规定履行程序,按批复的变更设计文件组织施工;未经批准的设计变更,但是设计院提供的电子图可以据以施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),工期变化引起费用索赔计算框架与方法中,赶工引起的生产房屋、生活房屋、临时电力线、临时支便道、临时占地及场地硬化等项目的增加费用,按照实际发生费用计列。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定,给水站水源类型、污水排放标准发生改变的变更属于II类变更。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号,道碴价格可以调差,一般采购单价需参考股份公司公布的单价。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《建设工程工程量清单计规范》(GB50500-2013 )规定,保险的范围涵盖不可抗力的内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知(中铁股份成本﹝2018﹞61号),铁路工程项目,低碱水泥调差,信息价没有相应单价,可比照普通水泥增减幅度调整。
A. 对
B. 错