RV 减速器传动比范围小，传动效率高。_答案

【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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B. 错

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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数据通信的重要问题。

A. 对

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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EEPROM。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

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机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》

A. 对

B. 错

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【判断题】

每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》

A. 对

B. 错

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当前我国正处于人才饱和时期，大学生的社会地位越来越低了。

A. 对

B. 错

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建设社会主义核心价值体系，最根本的就是要坚持马克思主义的指导地位。

A. 对

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社会主义道德为社会主义法律提供了制度保障，社会主义法律为社会主义道德提供了思想基础和价值目标。

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道德和信仰是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的两种基本社会规范。

A. 对

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思想道德与法律作为上层建筑的重要组成部分，共同服务于经济社会健康有序的发展。

A. 对

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思想政治素质是人们的思想观念、政治立场、价值取向、道德情操和行为习惯等方面品质和能力的综合体现。

A. 对

B. 错

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【单选题】

l．在封建社会，中国封建政府实行的阻碍商品经济发展的政策是 ___

A. 闭关锁国

B. 高利贷

C. 重农抑商

D. 重商抑农

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【单选题】

中国封建社会政治的基本特征是 ___

A. 高度中央集权的封建君主专制制度

B. 族权和政权相结合的封建宗法等级制度

C. 国家统一和各民族经济文化紧密联系

D. 结构稳定、延续，发展缓慢、迟滞

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【单选题】

中国封建社会宗法等级制度的核心是 ___

A. 夫权

B. 父权

C. 宗族家长制

D. 君权

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【单选题】

中国封建社会的文化思想体系的核心是 ___

A. 法家思想

B. 道家思想

C. 墨家思想

D. 儒家思想

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【单选题】

1842年，中英间签署的关于中国割让香港岛给英国的条约是___

A. 《北京条约》

B. 《南京条约》

C. 《虎门条约》

D. 《黄埔条约》

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【单选题】

19世纪末资本主义进入帝国主义阶段之后，其对中国殖民剥削的主要形式是___

A. 商品输出

B. 资本输出

C. 垄断商品倾销市场

D. 掠夺廉价劳动力

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【单选题】

在中国的半殖民地半封建社会中，占统治地位的经济是 ___

A. 封建自然经济

B. 产品经济

C. 商品经济

D. 市场经济

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【单选题】

在中国近代史上提出“师夷长技以制夷”主张的是 ___

A. 严复

B. 魏源

C. 林则徐

D. 龚自珍

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【单选题】

中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争是 ___

A. 虎门销烟

B. 三元里人民抗英斗争

C. 大沽口阻击战

D. 太平天国农民战争

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【单选题】

允许外国公使进驻北京的条约是 ___

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《天津条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

开放广州、厦门、福州、宁波、上海为通商口岸的不平等条约是 ___

A. 《北京条约》

B. 《大津条约》

C. 《南京条约》

D. 《辛且条约》

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【单选题】

鸦片战争以后，先进的中国人开始注意世界形势，向西方学习，纷纷翻译外国报刊、书籍，其中叙述世界五大洲30多个国家的地理、历史的专著是 ___

A. 《四洲志》

B. 《地理大全》

C. 《康孝酋纪行》

D. 《瀛环志略》

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【单选题】

1860年洗劫和烧毁圆明园的侵略军是 ___

A. 日本侵略军

B. 英国侵略军

C. 英法联军

D. 八国联军

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【单选题】

黄海海战中壮烈牺牲的管带邓世昌所指挥的军舰是 ___

A. 定远号

B. 镇远号

C. 致远号

D. 经远号

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【单选题】

19世纪末，西方列强掀起瓜分中国的狂潮，其中以长江流域为其势力范围的国家是 ___

A. 英国

B. 法国

C. 美国

D. 俄国

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【单选题】

在中国近代史上规定允许外国人在中国办工厂的条约是 ___

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《天津条约》

D. 《马关条约》

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【单选题】

在中国近代史上最先规定关税制的不平等条约是 ___

A. 《南京条约》

B. 《望厦条约》

C. 《天津条约》

D. 《黄埔条约》

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【单选题】

规定外国军队有权在北京使馆区和北京至大沽、山海关一线“留兵驻守”的条约是___

A. 《北京条约》

B. 《马关条约》

C. 《天津条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

标志着半殖民地半封建的中国社会基本形成的是 ___

A. 第一次鸦片战争和《南京条约》的签订

B. 中法战争和中法《天津条约》的签订

C. 甲午战争和《马关条约》的签订

D. 八国联军侵华战争和《辛丑条约》的签订

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【单选题】

清政府与美国侵略者签订的第一个不平等条约是 ___

A. 《黄埔条约》

B. 《广州条约》

C. 《望厦条约》

D. 《中美友好通商航海条约》

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【单选题】

1895年，中日间签订的中国割让台湾及附属岛屿和澎湖列岛给日本的条约是 ___

A. 《辛丑条约》

B. 《北京条约》

C. 《天津条约》

D. 《马关条约》

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【单选题】

从中国攫取了一百多万平方公里的土地，在第二次鸦片战争中获利最大的国家是___

A. 英国

B. 法国

C. 俄国

D. 日本

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【单选题】

中国近代史以鸦片战争为开端，主要是因为 ___

A. 中国社会性质开始发生根本变化

B. 中国第一次被西方国家打败

C. 中国长期闭关锁国状况被打破

D. 民族矛盾取代了阶级矛盾

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【单选题】

在1885年中法战争中，取得镇南关大捷的清朝将领是 ___

A. 刘铭传

B. 冯子材

C. 关天培

D. 邓世昌

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【单选题】

下列哪个国家掌握中国海关管理权长达40余年 ___

A. 英国

B. 美国

C. 法国

D. 德国

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【单选题】

西方侵略者在中国建立的第一个租界是在 ___

A. 广州

B. 上海

C. 南京

D. 天津

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【单选题】

近代提出“门户开放”政策的国家是 ___

A. 日本

B. 美国

C. 德国

D. 英国

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【单选题】

近代中国开眼看世界的第一人是 ___

A. 魏源

B. 林则徐

C. 严复

D. 康有为

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【单选题】

西方列强侵略中国的目的是___

A. 要把中国变成自己的殖民地

B. 要把中国变成自己的半殖民地

C. 为了传播文明

D. 为了使中国成为独立的资本主义国家

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【单选题】

世界历史开始进入资本主义时代的标志是___

A. 1640年英国资产阶级革命

B. 文艺复兴运动

C. 法国大革命

D. 美国独立革命

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【单选题】

资本帝国主义对中国的侵略，首先和主要的是___

A. 军事侵略

B. 政治控制

C. 经济掠夺

D. 文化渗透

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【单选题】

制造旅顺大屠杀的国家是___

A. 英国

B. 俄国

C. 日本

D. 美国

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【单选题】

提出振兴中华口号的是___

A. 康有为

B. 严复

C. 孙中山

D. 梁启超

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【单选题】

中国经历了两千多年的封建社会，其社会的主要矛盾是___

A. 帝国主义与中华民族的矛盾

B. 封建主义与人民大众的矛盾

C. 地主阶级与农民阶级的矛盾

D. 资产阶级与无产阶级的矛盾

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