最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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B. 错

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

B. 错

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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序

A. 对

B. 错

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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序

A. 对

B. 错

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计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序

A. 对

B. 错

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过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序

A. 对

B. 错

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只有在停车场才有调车作业。

A. 对

B. 错

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手摇道岔的现场作业人员应位于来车方向首副道岔旁的安全位置向接近列车显示手信号。

A. 对

B. 错

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单条线路最多允许两个运行方向同时 2 列车以切除 ATP 方式运行。

A. 对

B. 错

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调度命令是指运营调度或设备调度在调度指挥工作中对行车人员发出的，要求其执行某项行车作业的指令。

A. 对

B. 错

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《电话闭塞操作实施细则》内规定，列车出折返线时，值班员显示停车手信号。

A. 对

B. 错

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手摇道岔接发车作业时，当列车迫停故障区段时，车站行车人员无需下线至道岔区段确认列车位置。

A. 对

B. 错

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共线段交汇点车站在同一时间段内只能办理非共线段车站的一个预办闭塞或闭塞。

A. 对

B. 错

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列车迎着道岔尖轨方向运动称为顺向通过道岔。

A. 对

B. 错

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列车故障救援应遵循“反向救援、尽快恢复正线运营”的原则，同时救援列车除特殊情况外应具备 ATP 防护功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“列车限速运行”适用于在行车过程中发生人员、设备侵限或设备异常等情况，经现场确认具备行车条件且列车本身可继续运行时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车退行作业只适用于列车在办理停站作业时越过规定停车位置，且冲出站台不超过 1 节车厢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

封锁区间适用于列车在某个区段进行行车作业，作业过程中道岔位置保持原有位置不变的场景。

A. 对

B. 错

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相邻动车施工的安全防护距离应不小于 1 站 1 区间。

A. 对

B. 错

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转场作业是指车辆从某一停车场/车辆段经单一地铁线路运行至另一停车场/车辆段。

A. 对

B. 错

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车站已办理电话闭塞后，因故不能接车或发车，应由列车所在车站发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆运行状态异常（异声、异味、不明晃动）但可维持运行时，列车限速30km/h。

A. 对

B. 错

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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，工完场清指施工已办妥注销手续。

A. 对

B. 错

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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区，均应设置行车防护。

A. 对

B. 错

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所有地下车车站，在手信号作业时，可以使用信号旗也可以使用信号灯。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客列车车辆冲突为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客列车车辆脱轨为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车场线路及非载客列车车辆挤岔为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车场线路及非载客正线列车车辆分离为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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车场线路及非载客列车冒进信号为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车撞轧侵限物为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车挤岔为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车脱轨为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

载客列车冲突为一般 D 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站场线路及非载客列车车辆撞轧侵限物为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电客列车错误进入无接触网线路为一般 E 类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组在调查事故时，可以采取录音、录像、照相或法律允许的其它调查手段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路条件、事故相关单位和人员等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 30 分钟以上为一般 E类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组根据事故性质确定，至少由 5 人组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然灾害原因导致的事故，因防范措施不到位，定责任事故，确属不可抗力原因导致的事故，定非责任事故。若因处置不当造成次生事故，追究相关单位和人员的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冲突是指列车、车辆互相间发生冲撞，致使列车、车辆等破损。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在制动距离内信号自动关闭或临时灭灯，在进路联锁条件不解锁的情况下，列车冒进信号时，按列车冒进处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线是指列车运行的线路及与其相关的辅助线[折返线、出入场线、渡线、联络线等]。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。

A. 对

B. 错

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