最大质量。_答案 - 我爱刷题

【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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答案

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

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数据通信的重要问题。

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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【判断题】

EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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【判断题】

和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序

A. 对

B. 错

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【单选题】

氢罐安全阀起座和回座压力的整定值均以___的规定为准。

A. 《压力容器安全监察规程》；

B. 《电力工业技术管理法规》；

C. 《电力生产事故调查规程》；

D. 《发电厂安全工作规程》。

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【单选题】

检修后的制氢设备在启动投运前，应用氮气吹洗整个系统，从氢气取样门进行气体含氧量分析，直到含氧量小于___为止。

A. 0.5%；

B. 1.5%；

C. 2.0%；

D. 4.0%。

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【单选题】

电解H20 时，要加入一定量的KOH，此时电解液中存在___等离子。

A. H+、OH-；

B. H+、K+；

C. H+、O2-、K+；

D. H+、K+、OH-。

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【单选题】

电解槽产生的氢气纯度略高于氧气纯度，氢气中的主要杂质是___。

A. 氧气和水蒸气；

B. 二氧化碳和氧气

C. 二氧化碳和水蒸气；

D. 氮气和氧气。

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【单选题】

氢冷发电机内气体的纯度指标：氢气的纯度不低于___。

A. 94%；

B. 95%；

C. 96%；

D. 97%。

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【单选题】

槽压信号的取出点是在___。

A. 氢综合塔上部气侧；

B. 氧综合塔上部气侧；C、氢综合塔下部液侧； D、氧综合塔下部液侧。

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【单选题】

氢气在发电机内湿度往往会增大，其水分的主要来源是___。

A. 氢气中原有的水分；

B. 发电机轴承密封系统透平油中的水分渗入；

C. 发电机内冷器泄漏；

D. 发电机内冷水的漏入。

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【单选题】

不能作为中间气体的是___。

A. 氧气；

B. 氮气；

C. 二氧化碳；

D. 氦气。

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【单选题】

屏蔽泵声音不正常的主要原因之一是___。

A. 电解液不清洁；

B. 测温点漏碱；

C. 石墨轴承磨损；

D. 碱液循环量不足。

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【单选题】

因工作需要进入氢站的人员必须___, 并不得穿化纤服和带铁钉的鞋子。

A. 经有关领导批准；

B. 使用铜制工具；

C. 持用动火工作票；

D. 交出火种。

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【单选题】

制氢站内必需进行动火作业时，一定要___。

A. 经有关领导批准；

B. 使用动火工作票；

C. 消防队同意；

D. 做好安全措施。

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【单选题】

为提高水电解制氢的纯度，在电解液中应加入浓度为___的五氧化二矾。

A. 2%；

B. 0.2g/L；

C. 2mg/L；

D. 0.2%。

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【单选题】

为防止可能有爆炸性气体，在制氢设备上敲打时，必须使用___工具。

A. 钢质；

B. 铜质；

C. 铁质；

D. 铝质。

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【单选题】

储氢罐应装设压力表、___ ，并每年校验一次，以保证其正确性。

A. 排气阀；

B. 安全阀；

C. 疏水阀；

D. 减压阀。

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【单选题】

.用硝酸银容量法测水中氯离子时，应在___溶液中测定。

A. 酸性；

B. 中性；

C. 碱性；

D. 弱酸性。

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【单选题】

动火工作票级别一般分为___。

A. 一级；

B. 二级；

C. 三级；

D. 四级。

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【单选题】

发电机排污应缓慢地打开排污门和补氢门，在排污过程中应维持___没有较大的变化。

A. 油压；

B. 风压；

C. 水压；

D. 氢压。

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【单选题】

冬季开启冻住的氢系统阀门时，可以用___。

A. 蒸汽化冻；

B. 电焊化冻；

C. 气焊化冻；

D. 远红外加热化冻。

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【单选题】

氧化还原反应是指在反应过程中，反应物质之间发生___转移的反应。

A. 质子；

B. 原子；

C. 中子；

D. 电子。

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【单选题】

粉末状树脂比球状树脂反应速度快的原因是___。

A. 比球状树脂的纯度高；

B. 其表面积远大于球状树脂；

C. 比球状树脂的再生度高；

D. 比球状树脂的交换容量高。

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【单选题】

用烧杯加热液体时，液体的高度不准超过烧杯高度的___。

A. 1/3；

B. 3/4；

C. 2/3；

D. 1/2。

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【单选题】

能使甲基橙指示剂变红，酚酞指示剂不显色的溶液是___溶液。

A. 盐酸；

B. 氢氧化钠；

C. 氯化钠；

D. 碳酸氢钠。

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【单选题】

用EDTA滴定Ca2＋时，为消除Mg2＋的干扰，所采用的掩蔽方法是___。

A. 沉淀掩蔽法；

B. 配位掩蔽法；

C. 氧化还原掩蔽法；

D. 解蔽法。

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【单选题】

某水溶液中氯化钠的物质的量是___。

A. 0.5mol；

B. 0.5g；

C. 0.5%；

D. 0.5ML。

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【单选题】

如一个样品分析结果的准确度不好，但精密度好，则可能存在着___的问题。

A. 操作失误；

B. 记录有差错；

C. 使用试剂不纯；

D. 随机误差大。

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【单选题】

《火力发电机组和蒸汽动力设备水汽质量标准》GB/T 12145-2008规定，除盐水箱进口电导率小于或等于___μS/cm（25℃）。

A. 20；

B. 2～5；

C. 0.20；

D. 0.50。

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【单选题】

在___时，可停止化验发电机内冷水水质。

A. 锅炉灭火；

B. 汽轮机解列；

C. 内冷水泵停；

D. 汽轮机运行。

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【单选题】

阴离子交换树脂受有机物污染后，常用___进行复苏，效果较好。

A. 盐酸

B. 食盐溶液；

C. 氢氧化钠溶液；

D. 食盐溶液和氢氧化钠溶液。

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【单选题】

连续排污扩容器的作用是___。

A. 使排污水汽化，部分回收；

B. 降低压力，便于排放；

C. 除去排污水中的溶解气体；

D. 贮存排污水。

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【单选题】

离子交换器失效后再生，再生液流速一般为___m/h。

A. 1～3；

B. 8～10；

C. 4～6；

D. 8～15。

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【单选题】

凝汽器管板为阳极受到腐蚀，铜管为阴极不受腐蚀，此为___。

A. 电偶腐蚀；

B. 腐蚀疲劳；

C. 应力腐蚀；

D. 选择性腐蚀。

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【单选题】

下列酸中对硅酸盐垢溶解能力最强的是___。

A. 盐酸；

B. 硫酸；

C. 氢氟酸；

D. 硝酸。

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【单选题】

测定水的碱度，应选用___标准液滴定。

A. 盐酸；

B. 硫酸；

C. EDTA；

D. 硝酸银。

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【单选题】

新的或久置不用的玻璃电极应置于蒸馏水中浸泡___h。

A. 4；

B. 8；

C. 24；

D. 12.

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【单选题】

阳床失效后，最先穿透树脂层的阳离子是___。

A. Fe3+；

B. Ca2+；

C. Na+；

D. Mg2+。

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【单选题】

影响覆盖过滤器运行周期的主要因素为___。

A. 凝结水的硬度；

B. 凝结水的溶氧量；

C. 凝结水的电导率

D. 凝结水的含铁量。

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【单选题】

据《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量标准》规定，碱性处理的高压以上锅炉给水中的溶解氧应小于或等于___μg/L。

A. 100；

B. 50；

C. 7；

D. 30。

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【单选题】

循环式冷却水中，二氧化碳含量的减少将使___析出。

A. CaC03；

B. CaS04；

C. CaCl2；

D. Ca (OH) 2。

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【单选题】

测定阴床出口水的硅含量，所用的1-2-4酸有效期为___。

A. 一周；

B. 两周；

C. 一月；

D. 半年。

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【单选题】

新的或久置不用的玻璃电极应置于蒸馏水中浸泡___h。

A. 4；

B. 8；

C. 24；

D. 12.

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