【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
公安部计算机管理监察部门审查合格的计算机信息系统安全专用产品,颁发销售许可证和安全专用产品“销售许可”标记;不合格的,书面通知申领者,并说明理由。
A. 对
B. 错
【判断题】
已取得销售许可证的计算机信息系统安全专用产品,生产者应当在固定位置标明“销售许可”标记。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有“计算机信息系统安全专用产品销售许可证”的经营者,国家允许其销售所有的计算机信息系统安全专用产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于计算机信息系统安全专用产品的生产者,其另一种产品与已经申请销售并已经获得“销售许可证”的产品功能相近时,可不用申请而直接销售。
A. 对
B. 错
【判断题】
销售许可证只对所申请销售的计算机信息系统安全专用产品有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品销售许可证自批准之日起两年内有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的生产者申领销售许可证,应当向公安部计算机管理监察部门提交有关产品的各种证明的同时,还应提交自己的营业执照(复印件)
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品检测机构违反《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》的规定,情节严重的,将取消其检测资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的检测通告和经安全功能检测确认的安全专用产品目录,由各计算机安全专用产品检测机构发布。
A. 对
B. 错
【判断题】
某些计算机有害数据能危害计算机信息系统运行和功能发挥,危害应用软件和数据的可靠性、完整性和保密性。
A. 对
B. 错
【判断题】
用于违法活动的计算机病毒属于计算机有害数据。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机有害数据是用于违法活动的计算机程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算机程序或图像、文字中含有色情、凶杀等内容的信息,其目的是用于违法活动的,可认为是计算机有害数据。
A. 对
B. 错
【判断题】
本标准规定了计算机信息系统安全保护能力的五个等级,即:第一级:系统审计保护级;第二级:用户自主保护级;第三级:安全标记保护级;第四级:结构化保护级;第五级:访问验证保护级。
A. 对
B. 错
【判断题】
信道是指系统内的信息传输路径。
A. 对
B. 错
【判断题】
隐蔽信道就是不允许进程以危害系统安全策略的方式传输信息的通信信道。
A. 对
B. 错
【判断题】
用户自主保护级的计算机信息系统可信计算基通过隔离用户与数据,使用户具备自主安全保护的能力。它具有多种形式的控制能力,对用户实施访问控制,即为用户提供可行的手段,保护用户和用户组信息,避免其他用户对数据的非法读写与破坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
客体是信息的载体。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统审计保护级与用户自主保护级相比,本级的计算机信息系统可信计算基实施了粒度更细的自主访问控制,它通过登录规程、审计安全性相关事件和隔离资源,使用户对自己的行为负责,
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标记保护级的计算机信息系统可信计算基具有系统审计保护级的所有功能。此外,还需提供有关安全策略模型、数据标记以及主体对客体强制访问控制的非形式化描述;具有准确地标记输出信息的能力;消除通过测试发现的任何错误。
A. 对
B. 错
【判断题】
400,结构化保护级的计算机信息系统可信计算基建立于一个明确定义的形式化安全策略模型之上,它要求将第三级系统中的自主和强制访问控制扩展到所有主体与客体。此外,还要考虑隐蔽通道。本级的计算机信息系统可信计算基必须结构化为关键保护元素和非关键保护元素。计算机信息系统可信计算基的接口也必须明确定义,使其设计与实现能经受更充分的测试和更完整的复审。加强了鉴别机制;支持系统管理员和操作员的职能;提供可信设施管理;增强了配置管理控制。系统具有相当的抗渗透能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
访问验证保护级的计算机信息系统可信计算基满足访问监控器需求。访问监控器仲裁主体对客体的全部访问。访问监控器本身是抗篡改的;必须足够小,能够分析和测试。为了满足访问监控器需求,计算机信息系统町信计算基在其构造时,排除那些对实施安全策略来说并非必要的代码;在设计和实现时,从系统工程角度将其复杂性降低到最小程度。支持安全管理员职能;扩充审计机制,当发生与安全相关的事件时发出信号;提供系统恢复机制。系统具有很高的抗渗透能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》规定了计算机信息系统对雷电电磁脉冲诱发的过电压和过电流安全防护的基本原则和防护技术要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
出现在导线或电气、电子设备上的超过线路或设备本身正常工作电压和电流并对线路或设备可能造成电气损害的电压和电流,称过电压和过电流。
A. 对
B. 错
【判断题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》,适用于计算机信息系统设备本身对雷电电磁脉冲诱发的过电压和过电流的防护,其他计算机网络设备可参照执行。本标准不适用于计算机信息系统设备所在场地建筑物对直接雷击的防护。
A. 对
B. 错
【判断题】
感应雷:雷电放电产生的强电磁场作用在附近的导体和计算机信息系统内产生静电感应及电磁感应的雷电放电。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行安全包括风险分析、审计跟踪、备份与恢复和访问控制四个方面。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品是指用于保护计算机信息系统安全的专用硬件和软件产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
黑客是对计算机信息系统非授权访问的人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
对计算机信息系统非授权访问的人员称为黑客。
A. 对
B. 错
【判断题】
访问控制是指对主体访问客体的权限或能力的限制,以及限制进入物理区域(出入控制)和限制使用计算机系统和计算机存储数据的过程(存取控制)。
A. 对
B. 错
【判断题】
在类别(A32)媒体数据的安全中,媒体数据的安全删除和媒体的安全销毁是为了防止被删除的或者被销毁的敏感数据被他人恢复。
A. 对
B. 错
【判断题】
类别(B42)应急设施包括实时应急设施、非实时应急设施;这两种方式的区别主要表现在对不同性质的紧急事件实施响应。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对防火性能的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对防静电技术的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对空调系统的安全要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类安全计算机机房的场地的选择应参照 B 类的各条执行
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机系统专用地线的引线应和大楼的钢筋网及各种金属管道绝缘。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类安全机房应满足 GB2887 中规定的三类供电要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机机房应尽量铺地毯。
A. 对
B. 错