【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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答案
A
解析
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相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
(x) (A(x)→B(x) )(x)A(x)∧(x)B(x)
A. 对
B. 错
【判断题】
任意一个谓词公式都与一个前束范式等价
A. 对
B. 错
【判断题】
公式(x)P(x)→(y)Q(x,y)的前束范式为(x) (y) (P(x)→Q(x,y) )
A. 对
B. 错
【判断题】
公式(x)(﹁(y)P(x,y)→((z)Q(z)→R(x)))的前束范式为(x) (y) (z) (P(x,y)∨﹁Q(z) ∨R(x))
A. 对
B. 错
【判断题】
是正确的
A. 对
B. 错
【判断题】
对公式(z)(P(z)∧Q(x,z)∧M(z,y))∨R(z)中约束变量z改名后,得到的等价公式为:(t)(P(t)∧Q(x,t)∧M(t,y))∨R(t)
A. 对
B. 错
【判断题】
若P∪Q=Q,P∩Q=Φ,则P=Φ
A. 对
B. 错
【判断题】
{Φ}∈{Φ,{Φ}}且{Φ}{Φ,{Φ}}
A. 对
B. 错
【判断题】
设A={Φ},B=P(P(A)),则有{Φ}∈B,且{Φ}B
A. 对
B. 错
【判断题】
设A、B是集合,则命题AB 和A∈B可能同时成立
A. 对
B. 错
【判断题】
若A-BB,则BA
A. 对
B. 错
【判断题】
对每个集合A,有{A}P(A)
A. 对
B. 错
【判断题】
设A、B是任意集合,若{A∩B,B-A}是A∪B的一个划分,则有A-B=Φ
A. 对
B. 错
【判断题】
设A、B是两个非空集合,若{A-B,B-A}是A∪B的一个划分,则有A∩B=Φ
A. 对
B. 错
【判断题】
设A、B是任意集合,若{A∩B, A-B,B-A}是A∪B的一个划分,则有A∩B=Φ,A-B=Φ,B-A =Φ
A. 对
B. 错
【判断题】
设A、B是任意集合,若{A∩B }是A∪B的一个划分,则有A-B=B-A =Φ
A. 对
B. 错
【判断题】
若AB=AC,则B=C
A. 对
B. 错
【判断题】
集合A={1,2,3}的任何关系R都不可能既是对称的,又是反对称的
A. 对
B. 错
【判断题】
集合A={a,b,c}上的关系R={<a,b>,<a,c>}是不可传递的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R和S是集合A上的任意两个自反关系,则RS也是自反的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R和S是集合A上的任意两个反自反关系,则RS也是反自反的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R和S是集合A上的任意两个对称关系,则RS也对称的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R和S是集合A上的任意两个传递关系,则RS也是传递的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R为是集合A上的反对称关系,则t(R)一定是反对称的
A. 对
B. 错
【判断题】
若R是集合A上的传递关系,则R2也是集合A上的传递关系
A. 对
B. 错
【判断题】
设R和S是集合A上的等价关系,则R∪S一定是等价的
A. 对
B. 错
【判断题】
设R和S是集合A上的两个相容关系,则RS与R∩S都是相容关系
A. 对
B. 错
【判断题】
平面上直线间的平行关系是等价关系
A. 对
B. 错
【判断题】
设人的集合A上的朋友关系为R,则R是A上的相容关系
A. 对
B. 错
【判断题】
若集合A上的关系R是对称的,则Rc也是对称的
A. 对
B. 错
【判断题】
一个不是自反的关系,一定是反自反的
A. 对
B. 错
【判断题】
设<N,*>是代数系统,其中N为自然数集,*为二元运算,定义为:对任何的a,b∈N,有a*b=a,则*是可结合的
A. 对
B. 错
【判断题】
在一个代数系统中,若一个元素的逆元是惟一的,则运算必定是可结合的
A. 对
B. 错
【判断题】
设*是S上的可结合运算,若a∈S是可逆的,则a也是可约的
A. 对
B. 错
【判断题】
设*是S上的可结合运算,若a∈S是可约的,则a也是可逆的
A. 对
B. 错
【判断题】
设<A,,* >是一个代数系统,对于任意的a,b∈A,有ab=a,而*是A上的任意二元运算,则*对不一定是可分配的
A. 对
B. 错
【判断题】
若半群有左单位元,则左单位元惟一
A. 对
B. 错
【判断题】
<S,*>是独异点,a,b∈S,且a,b均有逆元,则(a*b)-1=a-1*b-1
A. 对
B. 错
【判断题】
<S,*>是可交换独异点,T={x|x∈S,x*x=x},则T也是独异点
A. 对
B. 错
【判断题】
有单位元且适合消去律的有限半群一定是群
A. 对
B. 错