【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
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答案
ABCD
解析
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相关试题
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包括两个联盟,其中基本的、主要的联盟是___。
A. 工农联盟
B. 工人阶级和其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
解放战争时期的革命统一战线是___。
A. 人民民主统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 国民革命联合战线
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党指挥枪
B. 军民一致
C. 民主建军
D. 官兵一致
【单选题】
人民军队必须以___为唯一宗旨。
A. 党指挥枪
B. 枪指挥党
C. 全心全意为人民服务
D. 政治工作三原则
【单选题】
加强党的建设必须始终放在首位的是___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【单选题】
认清中国国情,是解决中国革命问题的___
A. 基本方法
B. 基本前提
C. 基本手段
D. 核心内容
【单选题】
中国资产阶级革命的时代背景发生根本转换的标志是___
A. 辛亥革命
B. 洋务运动
C. 北伐战争
D. 俄国十月革命
【单选题】
中国革命要分两步走,第二步是___
A. 建设共产主义
B. 实现中国梦
C. 完成社会主义革命任务
D. 完成新民主主义革命任务
【单选题】
第一次提出“新民主主义革命”的概念的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《实践论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 工农联盟
C. 武装斗争
D. 根据地建设
【单选题】
1927年大革命失败后建立的第一块革命根据地是___
A. 延安革命根据地
B. 鄂豫皖革命根据地
C. 瑞金革命根据地
D. 井冈山革命根据地
【单选题】
解放战争时期革命的主要对象是___
A. 北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党反动派
D. 英、美帝国主义
【单选题】
1949年,毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训,提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【单选题】
中国新民主主义革命的胜利,是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【单选题】
中华人民共和国的成立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到___
A. 资本主义 社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
从___到社会主义改造基本完成,是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。
A. 五四运动
B. 辛亥革命
C. 中华人民共和国成立
D. 新民主主义革命
【单选题】
建国初期,建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地和财产
【单选题】
1950年6月,中央人民政府颁布的土地法是___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
中国共产党七届三中全会提出的中心任务是 ___
A. 消灭国民党反动派残余势力
B. 争取国家财政经济状况的好转
C. 在新解放区完成土地改革
D. 合理调整工商业
【单选题】
建国之初,在土地改革中对待富农的土地采取的政策是 ___
A. 征收富农的多余土地
B. 消灭富农经济
C. 保存富农经济
D. 限制富农经济
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是___
A. 国营企业
B. 私营企业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
1949年2月党的七届二中全会,专门讨论了建设___社会的问题。
A. 新民主主义
B. 过渡性质
C. 社会主义
D. 劳动人民
【单选题】
从1949年至1952年,党领导人民集中力量恢复国民经济,继续完成___遗留的任务。
A. 过渡时期
B. 民主革命
C. 社会革命
D. 土地改革
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是 ___
A. 无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内,逐步实现国家的社会主义工业化,并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲,力争上游,多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”,其中“一化”是指___。
A. 社会主义工业化
B. 社会主义民主化
C. 社会主义现代化
D. 社会主义中国化
【单选题】
我国的农业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
适合中国特点的农业社会主义改造道路,是积极引导农民组织起来,走___道路。
A. 互助合作
B. 社会主义
C. 公私合营
D. 土地改革
【单选题】
农业社会主义改造第一阶段,主要是发展___,是农业合作化的最初过渡形式,具有社会主义萌芽性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第二阶段,主要是建立___,以土地入股和统一经营为特点,具有半社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第三阶段,主要是发展___,实行生产资料农民集体所有,具有完全的社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
我国的手工业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
在农业社会主义改造中拥有社会主义性质的是 ___
A. 临时互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国的资本主义工商业的社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社。
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的方法是___。
A. 互助合作
B. 暴力没收
C. 和平赎买
D. 组建行业协会
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分,初级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分,高级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
1953年9月,毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出:改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是 ___
A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
中国在对资本主义改造中在利润上采取的是 ___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥