工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。_答案

【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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于 6。

A. 对

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复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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动作，或作业任务的装置。

A. 对

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物流作业成本法不仅是物流成本核算方法,而且是一种物流成本控制和管理方法

A. 对

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重心法适用于所有配送中心选址问题

A. 对

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【判断题】

重心法选址所考虑的因素主要是配送运输成本最低、配送运输距离最短或者配送周转量最小

A. 对

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对货主而言,共同配送可以在不增加物流成本的前提下,实现小批量、多批次配送

A. 对

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共同集配的最大优点是由于物流空间的共有,以及实行统一运费,削减了物流成本，并且支付业务较为合理

A. 对

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【判断题】

由于共同配送模式优势明显，目前我国共同配送模式推行极为顺利

A. 对

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现代配送与传统送货有根本区别，现代配送强调根据客户要求先配货后送货，传统送货是企业有什么就送什么

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送中心的送货车辆一般是大型卡车，车辆越大，配送的客户点越多，成本越低

A. 对

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【判断题】

第四方物流只能对特定物流活动进行控制和管理，无法对整个物流过程提出策划方案

A. 对

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企业物流现代化主要是指物流设施的现代化

A. 对

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企业物流信息化系统建设是企业物流现代化平台建设中的一项重要内容

A. 对

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【判断题】

装卸搬运物流活动转换中起承上启下的联结作用

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【判断题】

绿色流通加工的途径主要分两个方面：一方面变集中加工为消费品分散加工，减少集中环境污染；另一方面是集中处理消费品加工中产生的边角废料

A. 对

B. 错

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【判断题】

验收就是清点货物的数量

A. 对

B. 错

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【判断题】

准时配送就是即时配送，两者没有本质区别

A. 对

B. 错

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【判断题】

货位布置的方式有横列式和纵列式两种

A. 对

B. 错

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【判断题】

定量订货法就是确定订货周期与最大库存量的一种订货方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

物流系统具有一定的整体目的性

A. 对

B. 错

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【判断题】

仓库的使用面积指仓储作业占用面积

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬臂式货架广泛应用在储存长形货物的仓库中

A. 对

B. 错

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【判断题】

仓库的专业化程度主要与库存物品的种类有关，库存物品种类多，仓库的专业化程度越高，仓库货区布局的难度越小

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产物流设备是进行生产作业活动的物质基础

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产企业的原材料零库存也就意味着供应商的零库存

A. 对

B. 错

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【判断题】

好的好的好

A. 对

B. 错

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【判断题】

记得记得就

A. 对

B. 错

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【单选题】

科学心理学的创始人是___

A. W•詹姆斯

B. H•艾宾浩斯

C. W•冯特

D. S•弗洛伊德

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【单选题】

“心理学的任务，在于查明S和R之间的规律性关系”，持这种观点的学派是___

A. 机能主义心理学

B. 构造主义心理学

C. 人本主义心理学

D. 行为主义心理学

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【单选题】

持环境决定论观点的是___

A. 机能主义心理学

B. 格式塔心理学

C. 行为主义心理学

D. 精神分析学说

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【单选题】

猴子能认识事物的外部联系，说明它们的心理发展到的阶段是___

A. 知觉

B. 思维萌芽

C. 思维

D. 意识

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【单选题】

心理活动的器官是动物的___

A. 感受器

B. 神经系统

C. 反射弧

D. 神经细胞

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【单选题】

调节睡眠与觉醒的神经结构是___

A. 小脑

B. 脑干网状结构

C. 丘脑

D. 下丘脑

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【单选题】

调节内脏系统活动的皮层下中枢位于___

A. 下丘脑

B. 脑干

C. 上丘脑

D. 小脑

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【单选题】

躯体感觉中枢位于大脑皮层的___

A. 额叶

B. 颞叶

C. 枕叶

D. 顶叶

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【单选题】

听觉中枢位于大脑皮层的___

A. 额叶

B. 颞叶

C. 枕叶

D. 顶叶

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【单选题】

脑的最古老部位是___

A. 小脑

B. 间脑

C. 大脑

D. 脑干

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【单选题】

在下列感觉中，未经丘脑中转抵达大脑皮质进行信息处理的是___

A. 视觉

B. 听觉

C. 嗅觉

D. 味觉

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【单选题】

支配内脏器官的是___

A. 植物神经系统

B. 运动神经系统

C. 中间神经系统

D. 感觉神经系统

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【单选题】

感觉适应指在外界刺激持续作用下感受性___

A. 降低

B. 提高

C. 不变

D. 发生变化

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【单选题】

音色主要由声音[声波]的决定的___

A. 频率

B. 波形

C. 强度

D. 音调

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【单选题】

白纸在橙色灯照条件下，看起来依然是白色的，这是因为知觉具有___

A. 选择性

B. 恒常性

C. 理解性

D. 整体性

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