工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。_答案

【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

查看答案解析

【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

查看答案解析

【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

查看答案解析

【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

查看答案解析

【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

查看答案解析

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

查看答案解析

【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

查看答案解析

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

查看答案解析

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

查看答案解析

【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

查看答案解析

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

查看答案解析

【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

查看答案解析

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

查看答案解析

【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

查看答案解析

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

所有防爆型式的Ⅱ类电气设备分为___组，并按《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》GB3836.1-2000 :5.1.2标出与最高表面温度有关的标志。

A. T1~T3

B. T1~T4

C. T1~T5

D. T1~T6

查看答案解析

【单选题】

Ⅱ类电气设备温度组别为T6的最高表面温度___

A. 85℃

B. 100℃

C. 135℃

D. 200℃

查看答案解析

【单选题】

对于ⅡA.ⅡB类电气设备塑料外壳或外壳塑料部件的最大表面面积不得超过___cm2，如果在塑料裸露部分用接地金属框架围住，则最大面积允许增加至400cm2。

A. 50

B. 100

C. 150

D. 200

查看答案解析

【单选题】

电气设备应在接线空腔内的电路连接件旁设置___。

A. 接地连接件

B. 阻燃部件

C. 静电释放装置

D. 防雷装置

查看答案解析

【单选题】

在电气设备上进行修改，如果涉及到设备的防爆类型和温度时，应把修改好的设备重新提交给___检验。

A. 检验单位

B. 安装单位

C. 使用单位

D. 设计单位

查看答案解析

【单选题】

对Ⅱ类电气设备的标志，可标___。

A. 温度组别

B. 最高表面温度

C. 以上两者都标

D. 以上都对

查看答案解析

【单选题】

电气设备在允许的最不利条件下运行时，其表面或任一部分可能达到的并有可能引燃周围爆炸气体环境的最高温度是___。

A. 危险温度

B. 燃爆温度

C. 最高表面温度

D. 引燃温度

查看答案解析

【单选题】

内装电容器且具有快动式门或盖的电气设备外壳，由断电至开盖的时间间隔须大于电容器放电至下列剩余能量所需的时间，当充电电压在200V及以上时：ⅡB电气设备___

A. 0.02mJ

B. 0.04mJ

C. 0.06mJ

D. 0.08mJ

查看答案解析

【单选题】

电气设备接地连接件应至少保证与一根导线可靠连接，主电路每相截面积S:16mm2<S≤35mm2，其对应保护线最小截面积S为___

A. 4mm2

B. 8mm2

C. 16mm2

D. 24mm2

查看答案解析

【单选题】

一个电气设备的不同部位使用不同的防爆型式时，则___都应具有相应防爆型式的标志

A. 电气设备的明显处

B. 电气设备整体

C. 电气设备进线处

D. 电气设备每个相应部位

查看答案解析

【单选题】

《石油化工仪表接地设计规范》SH/T 3081 将接地分为___种。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

仪表及控制系统的外露导电部分，正常时不带电，在故障或非正常情况时可能带危险电压，对这样的设备，均应实施___。

A. 保护接地

B. 工作接地

C. 防雷接地

D. 防静电接地

查看答案解析

【单选题】

低于___供电的现场仪表，可不作保护接地，但有可能与高于此电压设备接触的除外。

A. 12v

B. 24v

C. 36v

D. 48v

查看答案解析

【单选题】

仪表工作接地的原则为___。

A. 单点接地

B. 双点接地

C. 多点接地

D. 整体接地

查看答案解析

【单选题】

采用（）的本质安全系统，不需要专门接地；而采用（）的本质安全系统则应设置接地连接系统。___

A. 齐纳式安全栅、隔离式安全栅

B. 隔离式安全栅、齐纳式安全栅

C. 检测端安全栅、隔离式安全栅

D. 隔离式安全栅、电源安全栅

查看答案解析

【单选题】

安装DCS、PLC.ESS等设备的控制室、机柜室、过程控制计算机的机房，宜考虑___。

A. 保护接地

B. 工作接地

C. 防雷接地

D. 防静电接地

查看答案解析

【单选题】

仪表及控制系统防雷接地应与电气系统防雷接地系统___。

A. 隔开

B. 共用

C. 独立

D. 以上都不是

查看答案解析

【单选题】

仪表及控制系统的保护接地系统应实施___连接。

A. 等电位

B. 等电压

C. 等电势

D. 等位差

查看答案解析

【单选题】

仪表工作接地的连线在接至总接地板之前，各接地线、接地分干线、接地干线、接地汇流排等除正常的连接点外，都应当是___

A. 连接的

B. 隔开的

C. 独立的

D. 绝缘的

查看答案解析

【单选题】

齐纳式安全栅的接地连接导线宜为___

A. 一根

B. 两根

C. 三根

D. 四根

查看答案解析

【单选题】

接地系统的各接地汇总板应采用铜板制作，厚度不小于___，长、宽尺寸按需要确定。

A. 4mm

B. 5mm

C. 6 mm

D. 7mm

查看答案解析

【单选题】

接地线的截面可根据连接仪表的数量和接地线的长度选用，接地干线应选择___。

A. 1 mm2～2.5 mm2

B. 4 mm2～16 mm2

C. 10 mm2～25 mm2

D. 16 mm2～50 mm2。

查看答案解析

【单选题】

仪表及控制系统的接地连接电阻不应大于___。

A. 1欧姆

B. 2欧姆

C. 4欧姆

D. 10欧姆

查看答案解析

【单选题】

仪表及控制系统的接地电阻为工频接地电阻，不应大于___。

A. 1欧姆

B. 2欧姆

C. 4欧姆

D. 10欧姆

查看答案解析

【单选题】

计量系统的设计和安装时，宜作为一个___。

A. 共用系统

B. 备用系统

C. 独立的系统

D. 以上都不是

查看答案解析

【单选题】

计量管路中安装快速开关阀的地方或仪表入口阀压差超过___表压的地方应安装小口径旁通

A. 0.05MPa

B. 0.1 MPa

C. 0.15MPa

D. 0.2MPa

查看答案解析

【单选题】

安装加热器的计量站，流量计上游管段的气流温度控制在可接受的范围为正常工作条件下额定流量的___设定。

A. 5%-10%

B. 5%-15%

C. 10%-50%

D. 5%-100%

查看答案解析

【单选题】

超声波流量计由___组成。

A. 超声换能器、电子数据单元、流量计本体；

B. 超声换能器、电子数据单元；

C. 电子数据单元、超声波本体；

D. 超声换能器、超声波本体；

查看答案解析

【单选题】

除旋转式容积流量计（或孔板流量计）以外的流量计，其温度计插孔宜设置于流量计___规定的位置上。

A. 上游

B. 下游

C. 上下游都可以

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

温度计套管应伸入管道至公称直径的大约___处，对于大于300mm口径的管道，设计插入深度应在75mm-150mm。

A. 五分之一

B. 四分之一

C. 三分之一

D. 二分之一

查看答案解析

【单选题】

差压测量仪表宜与压力测量仪表的取压口和导压管___设置。

A. 分开

B. 共用

C. 以上都可

D. 以上都不

查看答案解析

【单选题】

如果与校准范围内的功能相关，校准证书应该规定测量结果的___，校准证书还应该对校准结果的不确定度加以说明。

A. 偶然误差

B. 系统误差

C. 绝对误差

D. 相对误差

查看答案解析

【单选题】

如果上游条件不能保证所用流量计要求的准确定，则应适当使用___。

A. 调压器

B. 调压阀

C. 加长管路

D. 流动整流器

查看答案解析

【单选题】

为保证流量计的计量性能，应对流量计进行实流校准。实流校准由于安装条件的不确定度应不超过___。

A. 0.05%

B. 0.1%

C. 0.2%

D. 0.3%

查看答案解析

【单选题】

表达准确度要求的适当方法是规定___。

A. 最大允许误差

B. 系统误差

C. 绝对误差

D. 相对误差

查看答案解析

【单选题】

可燃气体检（探）测器必须取得国家指定机构或其授权检验单位的计量器具制造认证、___认证和消防认证。

A. 隔爆性能

B. 本安性能

C. 增安性能

D. 防爆性能

查看答案解析

【单选题】

可燃气体释放源处于封闭或局部通风不良的半敞开厂房内，每隔( )可设一台检（探）测器，且检（探）测器距其所覆盖范围内的任一释放源不宜大于___。

A. 15m,7.5m

B. 10m,5m

C. 7m,3m

D. 20m,11m

查看答案解析

【单选题】

释放源处于露天或敞开式厂房布置的设备区域内，当检（探）测点位于释放源的全年最小频率风向的上风侧时，可燃气体检（探）测点与释放源的距离不宜大于___

A. 10m

B. 5m

C. 15m

D. 20m

查看答案解析

【单选题】

释放源处于露天或敞开式厂房布置的设备区域内，当检（探）测点位于释放源的全年最小频率风向的下风侧时，可燃气体检（探）测点与释放源的距离不宜大于___

A. 3m

B. 5m

C. 7m

D. 9m

查看答案解析

【单选题】

根据生产装置或生产场所的工艺介质的（）,应配备（）可燃和/或有毒气体检测报警器。___

A. 易燃易爆特性及毒性，固定式

B. 化学性质，固定死

C. 易燃易爆特性及毒性，便携式

D. 易燃易爆特性及腐蚀性，便携式

查看答案解析