【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
电票银票签发,客户经理提交的资料有___。
A. 放款通知书
B. 银行承兑汇票承兑审查(审批)书
C. 银行承兑汇票清单
D. 银行承兑汇票承兑申请书
E. 银行承兑协议
【多选题】
电子商业汇票业务是指以电子商业汇票系统为基础,网上银行 为前端,核心业务系统为账务处理中心,为客户提供全面的电子商业汇票的出票、承兑、背书、___等业务。
A. 托收
B. 解付
C. 质押
D. 贴现
E. 转贴现
【多选题】
电票银票签发,客户通过企业网银发起___操作,向我行网点发起承兑申请。
A. 出票清单编辑
B. 出票申请
C. 出票登记
D. 提示承兑申请
【多选题】
下列关于电票业务正确的有___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款;
B. 人行签收应答成功后,贴现业务不再支持撤回;
C. 我行网银客户发起的贴现申请都默认为线上清算方式;
D. 银承签发手续费收取按信贷合同批次一次性收取。
【多选题】
电子商业汇票业务为客户提供全面的电子商业汇票业务,包括电子商业汇票的___等业务。
A. 出票
B. 承兑
C. 背书
D. 质押
E. 贴现
【多选题】
关于承兑记账,下列说法正确的是___。
A. 柜员可在作复核前先从跟踪查询中查询该张电子银行承兑汇票的状态
B. 柜员可在“承兑撤销记账”菜单发起承兑记账撤销,将承兑记账撤退回信贷系统修改
C. 当票据状态为“出票已登记”时,客户在网银端撤票成功后,系统无账务处理
D. 当票据状态为“提票承兑已签收”时,客户在网银端撤票成功后,系统自动账务处理,同时解绑原已绑定的保证金账号金额;对原收取的承兑手续费冲销返还,票据系统处理完上述操作后,自动往综合柜面系统发送通知任务,通知网点该笔电票已撤票
【多选题】
电子商业汇票业务包括___
A. 票据承兑
B. 提示付款
C. 到期解付
D. 贴现/转贴现
E. 质押
【多选题】
电子商业汇票面临___风险。
A. 系统运行瘫痪
B. 数据文件丢失
C. 票据诈骗
D. 网络遭遇攻击
E. 病毒入侵
【多选题】
财政零余额账户为___,预算单位零余额账户为( )。
A. 专用存款账户、基本存款账户或专用存款账户
B. 基本存款账户或专用存款账、专用存款账户户
C. 基本存款账户、基本存款账户
【多选题】
转入零余额账户的款项必须在___对账清算前支付(转出)。
A. 前一天
B. 当天
C. 隔日
D. 一周内
【多选题】
一个预算单位原则上只能开立___零余额账户。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
【多选题】
以下哪个账户可办理提取现金业务___
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 预算外资金财政专户
D. 国库单一账户
【多选题】
代理银行依据《人民币银行结算账户管理办法》的规定,预算单位零余额账户和特设专户,须审核哪些资料?___。
A. 预算单位机构设置的批准
B. 同级财政局同意其在代理银行开户的文件
C. 预算单位的预留印鉴
D. 其它资料
【多选题】
关于财政账户说法正确的有___。
A. 财政局标识为财政局名称的第一位大写拼音或数字,六位数。
B. 财政集中支付相关交易能通过存款模块冲账交易进行冲账。
C. 授权支付方式下,在清算前可以进行撤销,但不可以通过红字支付指令进行退款。
D. 转入零余额账户的款项必须在当日对账清算前支付(转出)。
【多选题】
财政集中支付业务是指根据支付方式和支付地点的不同,采用___等方式将财政资金划拨给收款人或用款单位账户,以及国库单一账户体系中各账户之间的资金划拨行为。
A. 同城转账
B. 异地汇兑
C. 现金支付
D. 转账支付
【多选题】
下列哪些账户不得提取现金?___。
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 特设专户
D. 国库单一账户和预算外资金财政专户
【多选题】
国库单一账户体系由下列银行账户构成:___
A. 财政局在人民银行开设的国库单一账户
B. 财政局在代理银行开设的预算外资金财政专户、财政零余账户和财政特设专户
C. 财政局在代理银行为预算单位开设的预算单位零余额账户和预算单位特设专户
【多选题】
下列说法正确的有___。
A. 财政零余额账户可以办理转账等支付结算业务、提取现金;
B. 清算完成后的直接支付款项,可以进行部分退款和全额退款;
C. 财政授权支付,需审查支付凭证上是否记载指令号;未记载指令号的,代理银行不得受理;
D. 支付凭证上记录内容不全的,应退回持票人。
【多选题】
预算单位零余额账户可以为___账户。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
代理银行为财政局或预算单位开设___专户时,须向人民银行国库部门备案并预留申请划款印鉴章。
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 预算外资金财政专户
D. 特设专户等
【多选题】
有关单位公务卡说法错误的是___
A. 单位公务卡“预开”状态可做启用、销户操作;
B. “启用”状态可做变更、停用、销户操作;
C. “停用”状态可做启用、销户操作;
D. “变更”操作后单位公务卡状态为“停用”
【多选题】
纳入国库集中支付预算单位申请开立单位公务卡,每个预算单位可以申请___张。
A. 1
B. 5
C. 10
【多选题】
单位公务卡批扣欠款超过还款免息期的,我行再允许___天宽限期。
A. 1
B. 2
C. 3
【多选题】
单位公务卡的信用额度,由预算单位根据___个连续工作日最大托收资金量提出申请,由财政局根据各预算单位的申请并结合国库集中支付资金流量测算确定并通知发卡行。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【多选题】
单位公务卡只有在___状态时可以进行账务处理。
A. 预开
B. 启用
C. 变更
D. 停用
【多选题】
单位公务卡是指以单位名义申请的贷记卡,仅用于本单位同城特约___业务。
A. 消费支出
B. 委托收款
C. 现金支取
D. 交易转账
【多选题】
单位公务卡账户为___存款账户,计息标志为( )
A. 可透支 不计息
B. 不可透支 不计息
C. 可透支 计息
D. 不可透支 计息
【多选题】
发卡行应于发生垫款___个工作日内书面或1个工作日内短信通知预算单位有关托收事项,以便预算单位及时还款。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【多选题】
当单位公务卡缴款金额___全部欠款时,溢缴款部分将留存于单位公务卡账户。
A. 大于
B. 等于
C. 小于
【多选题】
单位公务卡取款时,当“业务类型”选择“___”时,交易金额应()溢缴款金额。
A. 取款 小于
B. 取款 小于等于
C. 缴款 小于
D. 缴款 小于等于
【多选题】
单位公务卡开卡需要的资料有___。
A. 单位公务卡申请表
B. 财政批复书
C. 事业单位法人证书.税务登记证与组织机构代码证
D. 法人及代理人身份证及
E. 上级部门的相关资料
F. 关联企业登记表
【多选题】
关于单位公务卡说法正确的是:___
A. 单位公务卡“预开”状态可做启用、销户操作;
B. 单位公务卡只有在“启用”状态时可以进行账务处理。
C. 业务类型为“销户”的,单位公务卡账户余额必须为“0”时方可进行单位公务卡销户操作。
D. 同城委托收款批扣时,当单位公务卡账户无溢缴款或余款不足扣款时,系统自动用单位公务卡透支科目垫款并进行扣款。
E. 发卡行应于发生垫款3个工作日内书面或1个工作日内短信通知预算单位有关托收事项,以便预算单位及时还款。
【多选题】
单位公务卡“停用”状态可做___操作。
A. 启用
B. 变更
C. 销户
D. 停用
【多选题】
对单位公务卡账户进行___需单位提供书面申请资料。
A. 启用
B. 变更
C. 停用
D. 销户
【多选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为___。
A. 总行级操作员和网点级操作员
B. 特权录入员和特权复核员
C. 普通录入员和普通复核员
【多选题】
银企直联系统签约、变更、注销企业客户,需要___在待办任务管理进行复核。
A. 网点业务主管
B. 分管行长
C. 支行行长
【多选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为总行级操作员和网点级操作员,网点级操作员分为普通录入员和普通复核员,普通录入员对应柜面系统的综合柜员,普通复核员对应柜面系统的___。
A. 综合柜员
B. 网点业务主管
C. 综合管理员
D. 负责人
【多选题】
在银企直联系统业务中,银行机构修改交易主要提供总行管理员修改银行机构相关信息功能,选择需修改机构,点击“修改”,可修改___。
A. 机构代码
B. 机构名称
C. 机构级别
D. 机构类别
【多选题】
银企直联系统中,企业ERP操作员有权操作___等业务。
A. 账户信息查询
B. 电子回单打印
C. 转账汇款
D. 账户权限管理
【多选题】
在银企直联系统业务中,需要网点业务主管在待办任务管理中进行复核的交易包括___。
A. 企业客户签约
B. 企业客户信息修改
C. 企业客户注销
D. 企业客户重新开户