目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。_答案

【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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相关试题

【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___

A. 1、21

B. 11.31

C. 20、40

D. 19、39

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【单选题】

9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___

A. 1µs

B. 12µs

C. 1ms

D. 12ms

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【单选题】

12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___

A. CC

B. C

C. PC

D. R7

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【单选题】

14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

8×51的P0采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___

A. 1~5µA

B. 10~20µA

C. 1~5mA

D. 10~20mA

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【单选题】

19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___

A. 电阻性负载

B. 电感性负载

C. 电容性负载

D. 不导电负载

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【单选题】

7405/7406的输出采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___

A. 不使用接点

B. 不存在接点

C. 激磁后即开路的接点

D. 常开接点

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【单选题】

22所谓2P的继电器，代表什么意思？___

A. 只有2个接点

B. 两相的负载

C. 两组电源

D. 2组c接点

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【单选题】

23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___

A. 低电平点亮

B. 低电平不亮

C. 高电平点亮

D. 以上皆非

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【单选题】

24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___

A. 先输出高电平到该输入/输出端口

B. 先输出低电平到该输入/输出端口

C. 先读取该输入/输出端口的状态

D. 先保存该输入/输出端口的状态

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【单选题】

8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___

A. 2,2

B. 3,6

C. 2,3

D. 3,7

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【单选题】

8×51的IP缓存器的功能如何？___

A. 设置中断优先级

B. 启动中断功能

C. 设置中断触发信号

D. 定义CPU的网址

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【单选题】

28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___

A. EX0=0

B. EX0=1

C. IT0=0

D. IT0=1

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【单选题】

29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___

A. 在Interrupt System

B. 在Cotorl Box对话框里

C. 直接单击魔术棒按钮即可

D. 直接按0键

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【单选题】

30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___

A. T1

B. RI/TI

C. T0

D. INT0

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【单选题】

31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___

A. 触发 IE1中断

B. 指示IE1中断的标志

C. 提高IE1优先等级

D. 取消IE1中断

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【单选题】

32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___

A. 中断子程序不必声明

B. 函数不必声明

C. 中断子程序必须有形式参数

D. 中断子程序一定会有返回值

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【单选题】

33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___

A. TCON=0×81

B. IE=0×85

C. IP=0×83

D. IE=0×03

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【单选题】

35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___

A. 65636

B. 8192

C. 1024

D. 256

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【单选题】

36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___

A. Mode 0及Mode 1

B. Mode 1及Mode 2

C. Mode 2及Mode 3

D. Mode3及Mode 1

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【单选题】

37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___

A. Gate=0

B. Gate=1

C. C/=0

D. C/=1

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【单选题】

39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___

A. PD方式

B. IDL方式

C. LP方式

D. 待机方式

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【单选题】

89S51的看门狗有何作用？___

A. 重复执行程序

B. 找回遗失数据

C. 复位系统

D. 防止中毒

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【单选题】

41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___

A. 0xe1、0xe2

B. 0xe1、0x1e

C. 0x1e、0xe1

D. 0x10、0x01

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【单选题】

8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___

A. Mode0

B. Mode1

C. Mode2

D. Mode3

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【单选题】

45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐渐接近式AD转换器

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【单选题】

46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐步逼近式AD转换器

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【单选题】

47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___

A. 64、16

B. 16、16

C. 64、12

D. 32、12

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【单选题】

48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___

A. 各行阳极连接到行引脚

B. 各列阳极连接到列引脚

C. 各行阳极连接到列引脚

D. 各列阳极连接到行引脚

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【单选题】

49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___

A. 各行阴极连接到行引脚

B. 各列阴极连接到列引脚

C. 各行阴极连接到列引脚

D. 各列阴极连接到行引脚

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【单选题】

50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___

A. 12、12

B. 8、16

C. 16、8

D. 24、8

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【单选题】

___的方向规定由高电位点指向低电位点。

A. 电压

B. 电流

C. 能量

D. 电能

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【单选题】

三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。

A. 正序

B. 负序

C. 逆序

D. 相序

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【单选题】

电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。

A. 连接

B. 传输

C. 控制

D. 传递

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【单选题】

电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。

A. 电动势

B. 功率

C. 电阻率

D. 电阻

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【单选题】

___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。

A. 欧姆定律

B. 楞次定律

C. 部分电路欧姆定律

D. 全欧姆定律

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【单选题】

并联电路中的总电流等于各电阻中的___。

A. 倒数之和

B. 相等

C. 电流之和

D. 分配的电流与各电阻值成正比

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