目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。_答案

【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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相关试题

【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

假设异步串行接口按方式1每分钟传输6000个字符，则其波特率应为___。

A. 800

B. 9000

C. 1000

D. 1100

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【单选题】

在一采用串口方式1的通信系统中，已知fosc=6MHz，波特率=2400，SMOD=1，则定时器T1在方式2时的计数初值应为___。

A. 0xe6

B. 0xf3

C. 0x1fe6

D. 0xffe6

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【单选题】

已知共阴极LED数码显示管中，a笔段对应字模的最低位。若需显示字符H，则它的字模应为___。

A. 0x76

B. 0x7f

C. 0x80

D. 0xf6

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【单选题】

173、将aa定义为片外RAM区的无符号字符型变量的正确写法是___。

A. unsigned char data aa

B. signed char xdata aa

C. extern signed char data aa

D. unsigned char xdata aa

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【单选题】

176、以下选项中合法的C51变量名是___。

A. xdata

B. sbit

C. start

D. interrupt

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【单选题】

将bmp定义为片内RAM区的有符号字符型变量的正确写法是___。

A. char data bmp

B. signed char xdata bmp

C. extern signed char data bmp

D. unsigned char xdata bmp

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【单选题】

在xdata存储区里定义一个指向char类型变量的指针变量px的下列语句中，___是正确的。

A. char *xdata px

B. char xdata *px

C. char xdata *data px

D. char *px xdata

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【单选题】

外部中断0允许中断的C51语句为___。

A. RI=1；

B. TR0=1；

C. IT0=1；

D. EX0=1；

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【单选题】

按照中断源自然优先顺序，优先级别最低的是___。

A. 外部中断INT1

B. 串口发送TI

C. 定时器T1

D. 外部中断INT0

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【单选题】

解决中国革命问题的基本前提是：

A. 分清敌人和朋友

B. 认清中国国情

C. 坚持无产阶级领导权

D. 建立工农联盟

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【单选题】

近代中国的社会性质是：

A. 封建社会

B. 殖民地

C. 资本主义社会

D. 半殖民地半封建社会

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【单选题】

近代中国革命以（）为开端，进入新民主主义革命阶段：

A. 戊戌变法

B. 辛亥革命

C. 五四运动

D. 中国共产党的成立

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【单选题】

中国革命的首要问题是：

A. 认清革命的性质

B. 认清革命发展前途

C. 认清革命的敌人和朋友

D. 认清革命的发展阶段

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【单选题】

中国革命的首要对象是：

A. 资产阶级

B. 官僚资本主义

C. 帝国主义

D. 封建主义

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【单选题】

新民主主义革命最基本的动力是：

A. 无产阶级

B. 农民阶级

C. 贫农

D. 工人和农民

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【单选题】

新民主主义革命的主力军是：

A. 工人阶级

B. 农民阶级

C. 民族资产阶级

D. 小资产阶级

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【单选题】

新民主主义革命的基本问题是：

A. 无产阶级领导权问题

B. 农民问题

C. 武装斗争问题

D. 工农联盟问题

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【单选题】

新民主主义革命的中心问题是：

A. 无产阶级的领导权

B. 农民阶级的主力军地位

C. 民族资产阶级的领导权

D. 无产阶级同资产阶级的联盟

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【单选题】

毛泽东所说的中国民族资产阶级“从娘肚子里带出来的老毛病”是指：

A. 软弱性

B. 妥协性

C. 动摇性

D. 两面性

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【单选题】

区别新民主主义革命与旧民主主义革命的根本标志是：

A. 革命指导思想不同

B. 革命领导权不同

C. 革命前途不同

D. 革命对象不同

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【单选题】

中国民主主义革命经历了旧民主主义革命和新民主主义革命两个阶段，“旧”阶段转变到“新”阶段的根本标志是：

A. 中国革命领导阶级的变化

B. 中国革命主要对象的变化

C. 中国革命基本性质的变化

D. 中国社会主要矛盾的变化

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【单选题】

“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于：

A. 抹杀农民阶级的革命性

B. 夸大资产阶级的作用

C. 放弃无产阶级的领导权

D. 忽视武装斗争的重要性

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【单选题】

新民主主义革命的性质是：

A. 无产阶级革命

B. 农民阶级革命

C. 新式的特殊的资产阶级民主主义革命

D. 旧式资产阶级民主主义革命

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【单选题】

新民主主义的政体是：

A. 各革命阶级的联合专政

B. 多党合作的政治协商制度

C. 民主集中制的人民代表大会制度

D. 无产阶级专政

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【单选题】

抗日战争时期，中国共产党在敌后抗日根据地实行的土地政策是：

A. 没收地主土地分配给农民

B. 保持原有的土地状态

C. 没收一切土地平均分配

D. 减租减息

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【单选题】

包含着新民主主义革命和社会主义革命双重性质的经济政策是：

A. 没收封建地主阶级的土地

B. 保护民族工商业

C. 没收官僚垄断资本

D. 没收民族资本

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【单选题】

新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是：

A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有

B. 保护民族工商业

C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有

D. 没收民族资本归新民主主义国家所有

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【单选题】

新民主主义文化的特征是无产阶级领导的（）文化：

A. 民族的科学的大众的

B. 新民主主义

C. 社会主义

D. 共产主义

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【单选题】

秋收起义失败后，毛泽东创建的（）革命根据地，把武装斗争的主攻方向首先指向农村：

A. 井冈山

B. 中央

C. 湘鄂西

D. 百色

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【单选题】

中国红色政权能够存在与发展的根本原因是：

A. 共产党的正确领导

B. 良好的群众基础

C. 相当力量的正式红军的存在

D. 中国是一个由多个帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的大国

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【单选题】

毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是：

A. 《井冈山的斗争》

B. 《<共产党人>发刊词》

C. 《星星之火，可以燎原》

D. 《战争和战略问题》

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【单选题】

中国革命建立最广泛的统一战线不仅是必要的，而且是可能的，这种可能是由：

A. 中国半殖民地半封建社会的阶级状况决定的

B. 半殖民地半封建的中国社会交织在一起的诸多矛盾决定的

C. 中国革命的长期性、残酷性及其发展的不平衡性所决定的

D. 战争与革命的时代主题决定的

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【单选题】

在同资产阶级的联盟中必须实行的方针是：

A. 既联合又斗争

B. 一切经过统一战线

C. 一切服从统一战线

D. 团结一批评一团结

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【单选题】

无产阶级及其政党在统一战线中必须坚持的原则是：

A. 一切经过统一战线

B. 一切服从统一战线

C. 坚决斗争

D. 独立自主

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【单选题】

中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是：

A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟

B. 工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟

C. 工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟

D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟

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【单选题】

中国革命的特点和优点是：

A. 由中国共产党领导的人民战争

B. 目标是争取民族独立、人民解放，最终实现国家繁荣富强

C. 以反帝反封建作为两大革命任务

D. 以武装的革命反对武装的反革命

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【单选题】

人民军队的宗旨是：

A. 把政治工作放在一切工作的首位

B. 坚持中国共产党对军队的绝对领导

C. 全心全意为人民服务

D. 坚持以马克思主义为指导

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【单选题】

建设新型人民军队的根本原则是：

A. 全心全意为人民服务

B. 坚持党对军队的绝对领导

C. 广泛的思想政治工作

D. 官兵平等

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【单选题】

毛泽东思想关于党的建设理论中，始终放在党的建设的首位的是：

A. 加强党的思想建设

B. 加强党的组织建设

C. 加强党员的党性修养

D. 保持党的优良作风

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【单选题】

中国共产党的根本组织原则是：

A. 集体领导

B. 群众路线

C. 调查研究

D. 民主集中制

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