【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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答案
C
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相关试题
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
下列哪种心脏瓣膜病最可能发生晕厥___
A. 二尖瓣狭窄
B. 主动脉瓣狭窄
C. 肺动脉瓣狭窄
D. 二尖瓣关闭不全
E. 主动脉瓣关闭不全
【单选题】
一男性患者心动过速突然发作,心率160次/min,节律规则,心电图检查为:QRS波群增宽,时限为0.12s,心律规则。可能的诊断是___
A. 窦性心动过速
B. 自律性房性心动过速
C. 房室结折返性心动过速
D. 房室折返性心动过速
E. 室性心动过速
【单选题】
一女性患者自觉心悸不适一周,心脏听诊:心率80次/分,心律不齐。心电图诊断为室性期前收缩。对该患者,应注意与下列哪种心律失常鉴别诊断___
A. P波重叠在T波内的房性期前收缩
B. 未下传的房性期前收缩
C. 房性期前收缩伴差异性传导
D. 房性期前收缩伴PR间期延长
E. 无逆行P波的交界性期前收缩
【单选题】
一心脏病患者,突然心悸、气促、大汗,体格检查:BP80/60 mmHg,心率150次/ min,节律轻度不规则,心电图检查为室性心动过速,该患者的治疗应首选___
A. 胺碘酮
B. 普罗帕酮
C. 普萘洛尔
D. 同步直流电复律
E. 非同步直流电复律
【单选题】
一男性老年患者,突然意识丧失,血压测不清,颈动脉搏动消失,心电图监测为心室颤动,此时应采用最有效的治疗是___
A. 心脏按压
B. 人工呼吸
C. 非同步直流电复律
D. 静注利多卡因
E. 心腔内注射肾上腺素
【单选题】
男,58岁,胸痛3小时,诊断为高侧壁心梗,心电图特征性改变见于下列哪一组导联___
A. V1~V5
B. II,III,AVI
C. I,aVL
D. V7、V8
E. RV3~RV5
【单选题】
患者,女,65岁,急性心肌梗死3小时后溶栓治疗,用药后2小时,病人出现心律失常,以下那种预测冠状动脉再通最为敏感___
A. 室性早搏
B. 房性早搏
C. 室上性心动过速
D. II度房室传导阻滞
E. 加速性室性自主心律
【单选题】
女性,29岁,风心二尖瓣狭窄6年,无明显原因突然出现意识障碍,最可能的原因是___
A. 发生室颤
B. 心排出量减少,脑供血不足
C. 心房血栓脱落,脑栓塞
D. 高凝状态,脑血栓形成
E. 瓣膜上血栓脱落,脑栓塞
【单选题】
男性,22岁,反复胸闷气短,近一月无明显诱因出现咯血,为痰中带血,非粉红色泡沫痰,超声心动图诊断为扩张型心肌病。其咯血最可能的原因是___
A. 心衰加重
B. 肺栓塞
C. 肺部感染
D. 肺动脉高压
E. 合并有肺结核
【单选题】
男,23岁,发热伴心前区疼痛数日,吸气时明显,诊断为急性心包炎,心电图检查特征改变为___
A. QRS波群低电压
B. 病理性Q波
C. 胸导联ST段抬高,弓背向上
D. 除aVR外,各导联ST段抬高,弓背向下
E. T波高尖
【单选题】
腐蚀性胃炎的治疗哪项不正确___
A. 给予蛋清或牛乳口服
B. 强碱所致者用酸中和
C. 保持呼吸道通畅
D. 剧痛时慎用吗啡
E. 静脉营养
【单选题】
肝硬化合并上消化道在出血经止血后常可并发___
A. 癌变
B. 窒息
C. 肝性脑病
D. 感染
E. 黄疸
【单选题】
肝硬化患者突然出现剧烈腹痛,腹水迅速增加,脾肿大,最可能的并发症是___
A. 自发性腹膜炎
B. 肝破裂
C. 肝肾综合症
D. 胃肠穿孔
E. 门静脉血栓形成
【单选题】
合并下列那种疾病,应禁忌使用垂体后叶加压素治疗食管静脉曲张破裂出血___
A. 消化性溃疡
B. 溃疡性结肠炎
C. 肺结核
D. 冠心病
E. 支气管扩张
【单选题】
关于肝性脑病哪项是错误的___
A. 前驱期:轻度性格改变,可有扑翼样震颤 ,脑电图多数正常
B. 昏迷前期:意识错乱,扑翼样震颤存在,脑电图异常
C. 昏睡期:昏睡和精神错乱,扑翼样震颤可引出,脑电图异常
D. 昏迷期(浅昏迷):神志完全丧失,扑翼样震颤仍可引出,脑电图明显异常
E. 昏迷期(深昏迷):神志完全丧失,扑翼样震颤仍可引出,脑电图明显异常
【单选题】
下列哪项最能提示为出血坏死型胰腺炎___
A. 休克
B. 黄疸
C. 上腹压痛及反跳痛
D. 高热
E. 两侧腹部出现皮下出血
【单选题】
男,40岁,误服氢氧化钾,出现咽喉及胸骨后烧灼感,上腹剧痛,恶心呕吐,以下哪种处理是错误的___
A. 内镜检查
B. 口服牛乳
C. 静脉输液
D. 给镇静药
E. 给抗生素
【单选题】
男,45岁,1小时前突然出现上腹剧痛,伴恶心,半小时后腹痛转移至右下腹,并向右肩部放射。全腹压痛,反跳痛及肌紧张,腹部未触及肿块,肝浊音界消失。血细胞总数18×109/L。最可能的诊断是___
A. 急性阑尾炎
B. 急性胰腺炎
C. 消化性溃疡穿孔
D. 绞窄性肠梗阻
E. 急性胃炎
【单选题】
男,32岁,上腹痛4年,多出现于餐后3小时,进食后可缓解伴返酸,近半个月反复呕吐,吐物为隔夜宿食,其最可能的诊断是___
A. 胃癌
B. 胃溃疡伴幽门梗阻
C. 十二指肠溃疡活动期
D. 十二指肠溃疡伴幽门梗阻
E. 复合性溃疡
【单选题】
一急性胰腺炎患者出现手足搐搦,给予静脉注射10%葡萄糖酸钙后仍未能控制,查血钙10mg/dl。应考虑存在下列哪一种情况___
A. 低血钙
B. 低血钾
C. 低血钠
D. 酸中毒
E. 低血镁
【单选题】
女性,38岁,因突然剧烈右侧腰痛伴内眼血尿就诊,既往有风湿性心瓣膜病心房颤动病史,尿常规示:蛋白++,红细胞满视野,白细胞5~8/HP,临床首先考虑___
A. 肾动脉栓塞
B. 肾静脉栓塞
C. 肾动脉血栓形成
D. 肾静脉血栓形成
E. 输尿管结石
【单选题】
女,20岁,诊断甲亢,服用他巴唑治疗1个月后突发极度乏力,寒战,高热伴咽痛。体格检查:咽部肿胀,有坏死溃疡,此病例最可能是___
A. 甲亢危象
B. 急性扁桃体炎
C. 重感冒
D. 药物引起粒细胞减少症
E. 药物引起粒细胞缺乏症
【单选题】
甲亢危象的主要临床表现是___
A. 心率增快,血压增高,脉压加大
B. 高热,心率增快,呕吐腹泻,烦躁
C. 血压增高,心力衰竭,肺水肿
D. 低血压,低体温,休克
E. 心率增快,心律失常,心力衰竭
【单选题】
低血糖症发作时血糖低于___
A. 6.0 mmol/L
B. 4.0 mmol/L
C. 3.0 mmol/L
D. 2.8 mmol/L
E. 2.0mmol/L
【单选题】
猩红热患儿皮疹特点,以下哪项不符合___
A. 皮疹粗糙,砂纸样
B. 常有散在糠屑样脱皮
C. 在腋窝、腹股沟等皮肤皱褶处皮疹稀疏
D. 常在24小时内遍及全身
E. 皮疹间皮肤变呈红色
【单选题】
为了及时治疗急性中毒,下列哪项可作为中毒诊断的主要依据?___
A. 毒物接触史
B. 临床表现
C. 毒物分析
D. 毒物接触史和毒物分析
E. 毒物接触史和临床表现
【单选题】
下列哪种物质中毒具有缺氧和抑制酶的活力双重中毒机制?___
A. 硫化氢
B. 汽油
C. 氰化物
D. 棉酚
E. 砒霜 
【单选题】
中毒伴肾功能不全或昏迷患者不宜使用下列哪种方法___
A. 吸氧
B. 硫酸钠导泻
C. ,硫酸镁导泻
D. 输液
E. 洗胃
【单选题】
清除进入人体尚未吸收的毒物,哪一项不正确___
A. 吞服腐蚀性毒物者不庆崔吐
B. 昏迷患者插管洗胃可导致吸入性肺炎
C. 清洗皮肤宜用肥皂或温水
D. 清除肠道内毒物宜用硫酸镁或蓖麻没导泻
E. 清除眼部宜用清水彻底冲洗
【单选题】
抢救对硫磷等硫代类有机磷中毒者,洗胃液忌用___
A. 清水
B. 高锰酸钾溶液
C. 温水
D. 碳酸氢溶液
E. 生理盐水
【单选题】
下列各项中,哪一项不符合有机磷农药中毒的临床表现___
A. 皮肤干燥,无汗
B. 恶心呕吐
C. ,肌肉颤动
D. 肺水肿
E. 视力模糊,瞳孔缩小
【单选题】
亚硝酸盐或大剂量美蓝,硫代硫酸钠疗法用于哪项抢救___
A. 氰化物中毒
B. 亚硝酸盐中毒
C. 有机磷中毒
D. 酒精中毒
E. 重金属中毒
【单选题】
常用氨羧合剂(依地酸钙钠)巯基螯合剂(二硫丙醇,二硫丙磺钠,二巯丁二钠)用于哪项中毒抢救___
A. 有机磷农药中毒
B. 氰化物中毒
C. 亚硝酸盐中毒
D. 重金属中毒
E. 急性一氧化碳中毒
【单选题】
有机磷杀虫药中毒,在人体分布最多的器官为___
A. 肺
B. 肝
C. 肾
D. 脾
E. 脑
【单选题】
有机磷杀虫药对人体的毒性主要是___
A. 增加乙酰胆碱酯酶活力
B. 增加乙酰胆碱酯酶产生
C. 减少乙酰胆碱酯酶产生
D. 增加缓激肽的产生
E. 抑制乙酰胆碱酯酶活力
【单选题】
有机磷农药中毒的烟碱样症状有哪项___
A. 多汗,流涎
B. 尿失禁
C. 头晕,头痛
D. 肌肉颤动
E. 肺水肿
【单选题】
在肝脏氧化后毒性反而增强的有机磷农药是哪一组___
A. 对硫磷,内吸磷,敌百虫
B. 甲拌磷,甲胺磷
C. 甲基对硫磷,马拉硫磷
D. 氧乐果,乐果
E. 乙硫磷,敌敌畏
【单选题】
有机磷农药中毒时,哪种症状出现最早___
A. 肌力减退
B. 横纹肌纤维束颤动
C. 头晕,头痛,疲乏
D. 血压升高,心律失常
E. 副交感神经末梢兴奋的表现
【单选题】
急性一氧化碳中毒,下列哪项不正确___
A. 组织缺氧
B. COHB增多
C. 血红蛋白氧解离曲线右移
D. 脑水肿
E. 心肌内膜下多发性梗死
【单选题】
有机磷农药中毒出现毒蕈样症状的主要表现是___
A. 腺体分泌亢进,运动神经兴奋
B. 腺体分泌亢进,平滑肌痉挛
C. 腺体分泌减退,平滑肌松驰
D. 腺体分泌减退,平滑肌痉挛
E. 运动神经兴奋,平滑肌痉挛