无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。_答案

【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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相关试题

【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

患者，28岁，女性，产后第26天，主诉畏寒发热伴右乳疼痛3天，查右乳局部皮肤红肿痛，局部皮肤表面有脱屑，腋窝淋巴结肿大，压痛，问患者可能的诊断是___

A. 右乳急性化脓性乳腺炎

B. 右乳结核性炎

C. 右乳炎性癌

D. 右乳囊性增生囊内出血

E. 右乳纤维腺瘤伴腺瘤内出血

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【单选题】

预防气性坏疽关键是___

A. 尽快彻底清创

B. 注射多价气性坏疽抗毒素

C. 全身使用大剂量抗生素

D. 增加机体抵抗能力

E. 应用类毒素

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【单选题】

陈女士，左前臂骨折经治疗后准备出院，护士对她作出院前功能锻炼指导，下面那项内容应除外___

A. 活动范围由小到大

B. 活动次数始终二样，要固定，并坚持完成

C. 活动强度由弱至强

D. 活动时间由短至长

E. 被动活动与主动活动相结合

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【单选题】

陈女士，左前臂骨折经治疗后准备出院，护士对她作出院前功能锻炼指导，下面那项内容应除外___

A. 关节僵硬

B. 患肢水肿

C. 血管痉挛

D. 肌肉萎缩

E. 深静脉血栓

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【单选题】

患者，男性，40岁，左下肢肿胀伴疼痛四天，B超示左股静脉血栓形成，在家属扶助下步行入院，其最严重的并发症为___

A. 下肢溃疡

B. 下肢严重水肿，坏死

C. 丧失劳动能力

D. 肺动脉栓塞

E. 下肢静脉曲张

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【单选题】

孟小姐，37岁，肛门手术后行肛门坐浴，水温应是___

A. 35℃

B. 37℃

C. 40～43℃

D. 50～55℃

E. 56～60℃

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【单选题】

肾损伤患者在进行非手术治疗时，最重要的动态观察指标是___

A. 疼痛

B. 体温

C. 呼吸

D. 血尿颜色

E. 白细胞计数

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【单选题】

有泌尿系结石的病人，饮食应注意___

A. 多吃土豆坚果

B. 尿酸盐结石者多吃动物肝肾

C. 磷酸盐结石者口服氯化铵

D. 饮水

E. 进半流食

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【单选题】

甲亢患者术前准备，下列不符合手术指标的是___

A. 情绪稳定、睡眠好转

B. 体重增加

C. 脉搏100次／分

D. 甲状腺变硬缩小

E. BMR<+20%

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【单选题】

以下补液原则不正确的是___

A. 先盐后糖

B. 先慢后快

C. 先晶后胶

D. 尿畅补钾

E. 液种交替

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【单选题】

食管癌术后呼吸道护理正确的是___

A. 密切观察呼吸状态、频率、节律

B. 听诊双肺呼吸音是否对称

C. 气管插管拔管前，每3小时吸痰一次

D. 术后第3天鼓励患者深呼吸、吹气球

E. 痰多、咳嗽无力的患者出现痰阻塞现象时，应立即给予辅助护理

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【单选题】

1岁男孩，阵发性哭闹，进乳后呕吐，排果酱样粪便，右中上腹扪及6cm×5cm×4cm腊肠样肿块，首先考虑___

A. 肠扭转

B. 肠道畸形

C. 蛔虫性肠梗阻

D. 肠套叠

E. 盲肠肿瘤

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【单选题】

肿瘤放疗局部的皮肤有水疱时可局部使用___

A. 2%甲紫

B. 羊毛脂

C. 硼酸软膏

D. 氢化可的松霜

E. 0.2%薄荷淀粉

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【单选题】

孟先生，52岁，毕Ⅱ式胃大部切除术后6日，右上腹突然剧痛，并出现腹膜刺激征，应考虑___

A. 胃出血

B. 十二指肠残端破裂

C. 吻合口梗阻

D. 吻合口近侧空肠段梗阻

E. 吻合口远侧空肠段梗阻

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【单选题】

T管引流的作用不包括___

A. 促进炎症消退

B. 防止胆汁性腹膜炎

C. 减轻胆总管缝合处张力

D. 改善消化功能

E. 防止胆管狭窄、梗阻

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【单选题】

颅内压增高患者每日液体的入量不宜超过___

A. 1000ml

B. 1500ml

C. 2000ml

D. 2500ml

E. 3000ml

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【单选题】

抗休克纠正组织低灌注和缺氧的关键是___

A. 积极治疗原发病

B. 纠正酸中毒

C. 补充血容量

D. 应用血管扩张剂改善微循环

E. 抗凝治疗解除微细血栓

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【单选题】

全肺切除术后护理注意事项中正确的是___

A. 嘱患者患侧卧位

B. 24小时输液量不超过3000ml，输液滴速20～30滴／分为宜

C. 一般不限制吗啡用量

D. 胸腔引流管一般呈钳闭状态

E. 可酌情放出适量的气体和液体，每次放液量不超过200ml

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【单选题】

腰椎间盘突出症中发病率最高的节段是___

A. 腰1～2和腰2～3

B. 腰2～3和腰3～4

C. 腰3～4和腰4～5

D. 腰4～5和腰5骶1

E. 腰5骶1和骶1～2

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【单选题】

甲亢病人一旦发生甲状腺危象，应及时处理，下列哪项措施是错误的___

A. 给氧

B. 建立静脉通路

C. 物理降温

D. 禁食含磷过高的食物

E. 口服或静脉滴注碘剂

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【单选题】

胃溃疡合并幽门梗阻患者的术前准备中可减轻胃黏膜水肿的是___

A. 术前数日每晚用温等渗盐水洗胃

B. 纠正脱水

C. 纠正碱中毒

D. 术前给予流质饮食

E. 术前晚灌肠

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【单选题】

患者，男性，41岁，左下肢肿胀伴疼痛四天，B超示左股静脉血栓形成，在家属扶助下步行入院，其最严重的并发症为___

A. 下肢溃疡

B. 下肢严重水肿，坏死

C. 丧失劳动能力

D. 肺动脉栓塞

E. 下肢静脉曲张

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【单选题】

患者女性，68岁。转移性右下腹疼痛16小时，无恶心、呕吐。查体：体温38．5℃，无腹肌紧张，右下腹压痛、反跳痛不明显，结肠充气试验(+)，血常规：白细胞8．7×10／L，中性粒细胞84％，尿常规正常，该患者首选的治疗方法是___

A. 局部理疗

B. 禁食、置胃管

C. 手术

D. 应用抗生素

E. 中药治疗

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【单选题】

化疗患者合并口腔真菌感染时，可使用___

A. 炉甘石溶液

B. 锡类散

C. 苏打水

D. 1%甘草水

E. 硼酸溶液

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【单选题】

张小姐，20岁，恶心、呕吐，上腹部疼痛数小时后转为右下腹痛，体温38℃，右下腹有固定压痛点，有腹肌紧张及反跳痛，WBC15×10／L，首先考虑诊断是___

A. 急性阑尾

B. 急性胆囊炎

C. 胃、十二指肠穿孔

D. 急性化脓性胆管炎

E. 弥漫性腹膜炎

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【单选题】

术后尿潴留的处理首选是___

A. 在无菌技术下导尿

B. 鼓励或诱导病人自行排尿

C. 耻骨上区热敷

D. 服用止疼药物

E. 针刺疗法

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【单选题】

预防牵引针眼感染的措施正确的是___

A. 针眼处的分泌物不必处理

B. 针眼处每日滴生理盐水2次

C. 骨牵引针两端套上木塞或小瓶

D. 发现牵引针偏移时应立即矫正

E. 感染者应引流后，保持钢针原位牵引

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【单选题】

原发性肝癌患者行肝叶切除术前用酸性液灌肠的目的是___

A. 减轻患者局部刺激

B. 避免血氨升高

C. 减少灌肠液用量

D. 提高清洁效果

E. 预防术后碱中毒

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【单选题】

门静脉高压症分流术后下床活动时间通常为术后___

A. 8小时

B. 3天

C. 1周

D. 10天

E. 2周

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【单选题】

女性，31岁，咳嗽、咳白色泡沫样痰1年，胸痛20天。胸片显示右肺下叶背段有一直径3cm分叶状阴影，密度不均匀并见钙化。最可能的诊断是___

A. 肺癌

B. 转移癌

C. 肺脓肿

D. 肺结核球

E. 肺良性肿瘤

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【单选题】

门脉高压最危急的并发症是___

A. 食管、胃底静脉曲张破裂

B. 肝性脑病

C. 脾功能亢进

D. 严重顽固性腹水

E. 肝功能障碍

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【单选题】

男性，36岁，搬运工人，诊断为腹股沟斜疝，行疝修补术后，恢复工作的时间是___

A. 术后至少2周

B. 拆线后至少1周

C. 术后体力恢复后

D. 术后至少1个月

E. 术后至少3个月

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【单选题】

护理颅脑损伤患者，最重要的观察指标是___

A. 体温

B. 血压

C. 脉搏

D. 呼吸

E. 意识

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【单选题】

急性持续性腹痛，阵发性加剧并伴有休克者，最大可能___

A. 输尿管结石，肾绞痛

B. 单纯性机械性肠梗阻

C. 阑尾穿孔，腹膜炎

D. 绞窄性肠梗阻

E. 胆道蛔虫症

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【单选题】

对于拟行肾移植患者，术前正确的护理措施为___

A. 补充营养，进高蛋白、高碳水化合物、高维生素、低盐饮食

B. 术前一周将患者移至隔离房间，避免交叉感染

C. 术前晚清洁灌肠数次，每次1000ml

D. 协助做好术前检查，行ABO血型配型

E. 术日晨置导尿管，以便观察尿量

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【单选题】

患者男性，50岁。左半肝切除术后2小时开始从腹腔引流管引流出血性液，平均每小时超过200ml，持续5小时没有减少趋势，应采取___

A. 止血药物

B. 输血

C. 大量输入晶、胶体液

D. 夹闭腹腔引流管

E. 手术止血

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【单选题】

直肠癌切除术能否保留肛门，主要取决于___

A. 肿瘤距肛门的距离

B. 肿瘤的病理类型

C. 肿瘤是否已侵犯肠管周围

D. 肿瘤有无远处转移

E. 乙状结肠的长度

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【单选题】

胰头癌有明显黄疽的患者术前必须补充的维生素是___

A. 维生素A

B. 维生素B

C. 维生素C

D. 维生素D

E. 维生素K

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【单选题】

患者男性，58岁。腹胀、肛门停止排气排便2天，3年前曾因胃溃疡行胃大部切除术。查体：腹部叩诊鼓音，肠鸣音12次／分钟，有气过水声，为明确诊断．首选的检查方法是___

A. 腹部X线摄片

B. 腹部CT检查

C. 纤维胃镜检查

D. 诊断性腹腔穿刺

E. 腹部B超

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【单选题】

疼痛第一阶段疗法的用药是___

A. 阿司匹林

B. 强痛定

C. 盐酸二氢埃托菲

D. 氯丙嗪

E. 安定

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