【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
252根据《公司法》规定,应当在两个月内召开临时股东大会的事项不包括___
A. 公司未弥补的亏损达实收股本总额三分之一时
B. 董事人数不足本法规定人数或者公司章程所定人数的三分之一
C. 与重要合作对象签署协议
D. 公司章程规定的情形
【单选题】
253根据《上市公司股东大会规则》,公司股东大会采用网络或其他方式的,应当在股东大会通知中明确载明网络或其他方式的表决时间以及表决程序。股东大会网络或其他方式投票的开始时间,不得早于现场股东大会召开前一日下午___,并不得迟于现场股东大会召开当日上午(A),其结束时间不得早于现场股东大会结束当日下午(A)。
A. 3:00; 9:30; 3:00
B. 3:30; 9:30; 3:30
C. 5:00; 9:30; 5:00
D. 5:30; 9:30; 5:30
【单选题】
254根据《上市公司股东大会规则》,股东大会通过有关派现、送股或资本公积转增股本提案的,公司应当在股东大会结束后___个月内实施具休方案。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 6
【单选题】
255根据《上市公司股东大会规则》,股东大会会议记录由___负责。
A. 董事代表
B. 监事代表
C. 董事会秘书
D. 以上皆可
【单选题】
256根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,以下公司中不符合首发管理办法的是___
A. 甲公司于2014年12月15日受到证监会的行政处罚,并于2015年1月15日受到证券交易所的公开谴责,拟以2017年12月31日为基准日申报
B. 乙公司2015年、2016年、2017年净利润分别为800万,1300 万,1100万,非经常性损益分别100万, 200万,-100万,拟以2017年12月31日为基准日申报。
C. 丙公司于2016年1月15日因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查,截至2016年6月15日,己有明确结论,拟以2017年12月31日为基准日申报
D. 丁公司2015年、2016年、2017年经营活动现金流净额分别为1000万元、1200万元、800万元,营业收入分别为8000万元、10000万元、12000 万元,拟以2017年12月31日为基准日申报
【单选题】
257根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,自中国证监会核准发行之日起,发行人应在___个月内发行股票;超过(C)个月未发行的,核准文件失效,须重新经中国证监会核准。
A. 6,12
B. 12,6
C. 6, 6
D. 12,12
【单选题】
258根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,招股说明书中引用的财务报表在其最近一期截止日后___个月内有效 。特别情况下发行人可申请适当延长,但至多不超过(A)个月?财备报表应当以年度未、半年度末或者季度末为截止。
A. 6,1
B. 6,3
C. 12,1
D. 12,3
【单选题】
259根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人股东大会就本次发行股票作出的决议,至少应当包括的是___
A. 本次发行股票的具体价格
B. 发行后的现金分红方案
C. 募集资金用途
D. 对总经理办公室办理本次发行具体事宜的授权
【单选题】
260根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,___应当按照中国证监会的有关规定制作申请文件,由保荐人保荐审核。
A. 发行人,中国证监会
B. 保荐机构,中国证监会
C. 发行人,地方证监局
D. 保荐机构,地方证监局
【单选题】
261根据《上市公司信息披露管理办法》,信息披露文件应当采用___文本。同时采用(B)文本的,信息披露义务人应保证两种文本的内容一致。两种文本发生歧义时,以(B)为准。
A. 中文,外文,外文
B. 中文,外文,中文
C. 外文,中文,外文
D. 外文,中文,中文
【单选题】
262根据《上市公司信息披露管理办法》,发行人申请首次公开发行股票的,中国证监会受理申请文件后,发行审核委员会审核前,发行人应当将___在中国证监会网站预先披露。
A. 审计报告
B. 律师工作报告
C. 招股说明书摘要
D. 招股说明书申报稿
【单选题】
263根据《上市公司信息披露管理办法》,下列属于年度报告中应当记载的内容不包括___
A. 主要会计数据和财务指标;
B. 公司股票、债券发行及变动情况,报告期末股票、债券总额、股东总数,公司前20大股东持股情况
C. 董事、监事、高级管理人员的任职情况、持股变动情况、年度报酬情况
D. 管理层讨论与分析
【单选题】
264根据《上市公司信息披露管理办法》,公司___应当对定期报告签署书面确认意见,(C)应当提出书面审核意见,说明(C)的编制和审核程序是否符合法律、行政法规和中国证监会的规定,报告的内容是否能够真实、准确、完整地反映上市公司的实际情况。
A. 董事、高级管理人员;董事长;董事会
B. 董事、监事、高级 管理人员;董事长;高级管理人员
C. 董事、高级管理人员;监事会;董事会
D. 董事、监事、高级管理人员;监事会;高级管理人员
【单选题】
265根据《上市公司信息披露管理办法》,发生可能对上市公司证券及其衍生品质交易价格产生较大影响的重大事件,投资者尚未得知时,应当立即披露,说明事件的起因、目前的状态,可能产生的影响。前款所称重大事件包括___。
A. 公司的重大投资行为和重大的购置财产的决定
B. 公司的董事、1/3以上监事或者经理发生 变动;董事长或者经理无法履行职责;
C. 持有公司5%以上股份的股东或者实际控制人,其持有股份或者控制公司的情况发生较大变化
D. 以上全部
【单选题】
266根据《上市公司信息披露管理办法》,上市公司应当在最先发生的以下时点,及时履行重大事件的信息披露义务的是___。
A. 董事会或者监事会就该重大事件形成决议时
B. 有关各方就该重大事件签署意向书或者协议时
C. 董事、监事或者高级管理人员知悉该重大事件发生并报告时
D. 以上全部
【单选题】
267根据《上市公司信息披露管理办法》,上市公司的股东、实际控制人发生以下事件时,应当主动告知上市公司董事会,并配合上市公司履行信息披露义务的是___
A. 持有公司3%以上股份的股东或者实际控制人,其持有股份或者控制公司的情况发生较大变化
B. 法院裁决禁止控股股东转让其所持股份,任一股东所持公司1%以上股份被质押、冻结、司法拍卖、托管、设定信托或者被依法限制表决权
C. 拟对上市公司进行重大资产或者业务重组
D. 以上全部
【单选题】
268根据《上市公司信息披露管理办法》,上市公司关联法人不包括___
A. 直接或者间接地控制上市公司的法人
B. 关联自然人直接或者间接控制的、或者担任监事的,除上市公司及其控股子公司以外的法人
C. 持有上市公司5%以上股份的法人或者一致行动人
D. 由前项所述法人直接或者间接控制的除上市公司及其控股子公司以外的法人
【单选题】
269根据《上市公司信息披露管理办法》,上市公司关联自然人不包括___
A. 直接或者间接持有上市公司5%以上股份的自然人
B. 直接或者间接地控制上市公司的法人的董事、监事及高级管理人员
C. 上述第1、2项所述人士的关系密切的家庭成员,包括配偶、父母、年满18周岁的子女及其配偶、兄弟姐妹及其配偶,配偶的父母、兄弟姐妹
D. 在过去24个月内或者根据相关协议安排在未来24个月内,存在上述情形之一的
【单选题】
270根据《上市公司治理准则》,控股股东与上市公司应实行___分开,(C)独立,各自独立核算、独立承担责任和风险。
A. 人员;资产、财务、机构、业务
B. 人员、资产;财务、机构、业务
C. 人员、资产、财务;机构、业务
D. 人员、资产、财务、机构;业务
【单选题】
271根据《上市公司治理准则》,经股东大会批准,上市公司可以为董事购买___保险。但董事因违反法律法规和公司章程规定而导致的责任除外。
A. 人寿
B. 医疗
C. 财产
D. 责任
【单选题】
272根据《上市公司治理准则》,董事会向___负责。上市公司治理结构应确保董事会能够按照法律、法规和公司章程的规定行使职权。
A. 股东大会
B. 董事长
C. 总经理
D. 全体员工
【单选题】
273根据《上市公司治理准则》,上市公司应按照有关规定建立独立董事制度。独立董事应独立于所受聘的公司及其主要股东。独立董事可在上市公司担任___职务。
A. 财务总监
B. 总经理
C. 车间主任
D. 以上均不可以
【单选题】
274根据《上市公司治理准则》,审计委员会的主要职责包括___
A. 负责内部审计与外部审计之间的沟通
B. 审核公司的财务信息及其披露
C. 审查公司的内控制度
D. 以上全部
【单选题】
275根据《深圳证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级 管理人员减持股份实施细则》,股东通过集中竞价交易减持上市公司非公开发行股份的,在股份限制转让期间届满后十二个月内,减持数量不得超过其持有的该次非公开发行股票的___。
A. 10%
B. 25%
C. 30%
D. 50%
【单选题】
276根据《上市公司章程指引》,下列关于上市公司股东大会提案的说法正确的是___
A. 有权提出提案的股东,应在股东大会召开10日前提出临时议案并书面提交义务人
B. 单独或合计持有1%的股东,有权提案
C. 在某上市公司审议股东大会利润分配方案时,其10%股东在会议现场建议修改原定方案,经召集人同意,本次股东大会可以就修改后的方案表
D. 董事会召集召开股东大会,发出通知公告后,董事会应1/2以上独立董事要求,可以在召开前10日内增加提案
【单选题】
277根据《公司法》,已知某公司采取累进投票制,选举2名监事,共有三名候选人。张某持有公司5000股,已投某候选人5000股,则还可以再投出的票数为___票。
A. 5000
B. 10000
C. 15000
D. 0
【单选题】
278根据《公司治理准则》,以下说法正确的是___
A. 董事会专门委员会对股东大会负责
B. 提名委员会中独立董事应占多数,由董事长担任召集人
C. 薪酬与考核委员会中独立董事应占多数,由董事长担任召集人
D. 审计委员会中有1名独立董事是会计专业人士,由该会计专业人士独立董事担任召
【单选题】
279根据《公司法》,有限责任公司首次股东会的召集人是___
A. 出资最多的人
B. 1/3董事
C. 代表10%表决权的股东
D. 监事会或者不设监事会的监事
【单选题】
280根据《公司法》,某有限责任公司连续5年不向股东分配利润,而公司该5年连续盈利,并且符《公司法》规定的分配利润的条件,则股东可以___
A. 请求法院认定该决议无效
B. 不经他人同意将股份转让
C. 请求公司以合理价格收购其股权
D. 请求法院撤销该决议
【单选题】
281根据《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引 》,下列说法符合中小板规范运作指引的是___
A. 上市公司章程中规定单独或合计持有公司1%以上股份的股东可以在股东大会召开前提出董事、监事候
B. 选举1名监事时,需要进行累积投票
C. 选举1名董事时,需要进行累积投票
D. 进行表决时,独立董事可以委托非独立董事进行表决
【单选题】
282某股份有限公司是一家上市公司,如果公司发现某监事实施了一些违规行为,欲罢免该监事,根据《上市公司章程指引》规定,该监事的罢免应当由股东大会以___通过。
A. 临时决议
B. 特别决议
C. 普通决议
D. 一般决议
【单选题】
2832014年5月15日,某上市公司股东大会选举产生的第二届董事会由7名董事组成,任期3年。2016年4月15日,董事肖某提出辞去董事职务,同年6月15日,该公司股东大会表决通过肖某辞去董事职务,同时选举王某担任公司董事。根据 《公司法》规定,王某担任董事的任期应当___。
A. 自2014年5月15日至2017年5月15曰止
B. 自2016年5月15日至2017年5月15日止
C. 自2016年6月15日至2017年5月15日止
D. 自2016年6月15日至2019年6月15日止
【单选题】
284A公司按照规定在公司内部设立了审计委员会,任命王某为审计委员会主任。根据《上市公司治理准则》规定,关于审计委员会的职责,下列说法错误的是___
A. 聘请或更换外部审计机构
B. 负责内部审计与外部审计之间的沟通
C. 审核公司财务信息及其披露
D. 审查公司的内控制度
【单选题】
285根据《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》,如果上市公司董事会下设薪酬、审计、提名等委员会,独立董事在委员会成员中应占有___以上的比例。
A. 1/4
B. 1/3
C. 2/5
D. 1/2
【单选题】
286A公司是一家上市公司,B公司是A公司的关联企业。当A讨论为B提供担保事项时,下列说法不符合《公司法》规定的是___
A. 有关联关系的股东不可以参加会议
B. 董事会会议由过半数的无关联关系董事出席方可举行
C. 有关联关系的董事不得代理其他董事行使表决权
D. 出席董事会的无关联关系董事人数不足3人的,应将该事项提交上市公司股东大会
【单选题】
287根据《上市公司章程指引》,下列关于股东大会会议记录的签署及保管的说法,错误的有___
A. 会议记录保存10年
B. 会议记录由证券事务代表负责
C. 出席会议的董事、监事、董事会秘书、召集人或其他代表、会议主持人应在会议记录上签名
D. 会议记录应当与现场出席股东的签名册、网络及其他表决方式情况的有效资料一并保存
【单选题】
288根据《公司法》,上市公司股东可以查阅的资料有___
A. 股东大会会议记录
B. 董事会会议记录
C. 监事会会议记录
D. 经理办公会会议记
【单选题】
289根据《公司法》,以下关于公司董事会、股东会效力的说法正确的有___
A. 董事会的召集程序、表决方式违反法律、法规的规定,决议无效
B. 股东会的召集程序、表决方式违反公司章程的规定,决议无效
C. 董事会的会议内容违反法律、法规的规定,决议无效
D. 股东会的会议内容违反公司章程的规定,决议无效
【单选题】
290根据《上市公司章程指引》,上市公司下列事项中,需要股东大会以特别决议通过的有___
A. 股权激励计划
B. 选举和更好董事、监事
C. 审议利润分配方案、弥补亏损方案
D. 变更募集资金用途
【单选题】
291根据《上市公司章程指引》,下列关于上市公司征集股东投票权的说法,正确的有___。
A. 公司不得对征集投票权提出最低持股比例限制
B. 征集投票权时可以 不投具体投票意向,征集人拥有最终投票
C. 独立董事、监事会和符合相关条件的股东可以公开征集投票
D. 可以以有偿的方式进行