【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定,地方政府融资平台贷款按现金流覆盖比例可划分为_______。___
A. 全覆盖
B. 基本覆盖
C. 半覆盖
D. 无覆盖
【多选题】
某银行按照现金流覆盖比例将融资平台贷款划分为全覆盖、基本覆盖、半覆盖和无覆盖平台贷款,并拟以此为依据计算资本充足率贷款风险权重。根据《关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》(银监发[2010]110号),下列表述中, 是错误的。___
A. 全覆盖类风险权重为D%
B. 基本覆盖类风险权重为150%
C. 半覆盖类风险权重为200%
D. 无覆盖类风险权重为300%
【多选题】
监管部门在对某银行开展融资平台贷款专项检查的过程中发现,该银行的融资平台贷款资产质量分类不准确。根据《关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》(银监发[2010]110号),下列分类中, 是错误的。___
A. 融资平台贷款项目自身经营性现金流不足、需主要依靠担保和抵质押品作为还款来源,贷款项目自身现金流、担保及抵质押品折现价值不足贷款本息的120%,分为关注类
B. 融资平台贷款项目自身经营性现金流不足、需主要依靠担保和抵质押品作为还款来源,贷款项目自身现金流、担保及抵质押品折现价值不足贷款本息的80%,分为可疑类
C. 融资平台贷款的借款人因财务状况恶化或无力还款而进行债务重组,分为关注类
D. 融资平台贷款违反贷款集中度监管要求,分为次级类
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,对包括平台贷款在内的中长期贷款还款方式进行统一规范要本着_____原则。___
A. 公平合理
B. 风险早期暴露
C. 审慎经营
D. 科学负担
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,对于“整贷整还”类中长期贷款的存量部分,要通过认真的借贷双方协商,_____的方式,实现调整还款方式。___
A. 中止合同
B. 修订合同
C. 重新签订合同
D. 增加补充条款
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,银行要科学考量中长期贷款的现金流、行业、项目类别、地区、项目规模等因素,合理确定中长期贷款的_____、总贷款期限。___
A. 建设期
B. 施工期
C. 达产期
D. 还贷期
【多选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》(银监发[2010]103号),2011年1月5日,某市商业银行就全行中长期贷款还款方式进行严格规范,以下关于其做法描述正确的是 。___
A. 对于2010年末之前签订合同并完成放款的存量中长期贷款合同,还款方式不是一年两次以上还本付息的,与借款人协商贷款合同修订和补充完善工作,整改为一年两次以上分期偿还、利随本清。
B. 对于2011年内到期的中长期贷款合同,以及存量中长期贷款中签订合同时即约定一年一次还本付息的,不纳入整改范围。
C. 对于2010年末之前签订贷款合同、2011年之后完成放款的中长期贷款合同,不仅对续贷部分的还款方式进行规范,对前期已放款部分的还款方式也进行整改,确保一年两次以上还本付息。
D. 对于2011年后新签订的中长期贷款合同,严格执行一年两次以上还本付息。
【多选题】
2011年11月16日,某市商业银行与市政府签订战略合作协议,根据双方协议,某市商业银行将在其后几年为该市交投集团、城建投资公司等融资平台公司提供15亿元的项目贷款,2012年开始,某市商业银行陆续为交投集团及城建投资公司提供期限不一的项目贷款,以下关于市商业银行项目贷款相关描述正确的是 。___
A. 市商业银行为市城建投资公司提供期限5年的项目贷款,贷款还款方式采取按季偿付利息、到期一次还本。
B. 市商业银行与市交投集团签订一份为期5年的贷款合同,合同规定原则上项目技术建成后,每年至少两次偿还本金、利随本清。
C. 市交投集团某一项目建设期2年,达成期1年,市商业银行为其提供8年期限的项目贷款。
D. 市城建投资公司承建某BT项目,市商业银行在为其提供项目贷款时要求当项目回购产生现金流后,市商业银行可以要求一次性偿还贷款。
【多选题】
A公司是一家国有大型企业,主要业务是有色金属冶炼和贸易。2009年,该公司打算引进一批新的生产设备,改造现有生产线和车间,项目建设期2年,达产期1年。为获得资金完成该项目,该公司向某银行贷款1.4亿元人民币,借款合同约定:贷款期限10年,每季偿付利息,贷款到期后一次偿还本金。2014年,由于国家产业政策调整和公司经营管理不善,A公司财务状况陷入困境,无法按时偿还利息,本金到期偿还压力巨大。根据以上案例情形,以下描述正确的是 。___
A. 项目贷款期限过长,未根据项目投资回收期、达产期等情况合理设计贷款期限。
B. 还款方式采用了整借整还方式,未根据借款人项目达产情况设定还款计划。
C. 项目贷款资金投入时应根据项目建设投入情况分次发放使用。
D. 中长期贷款应测算企业建设期和达成后实际现金流情况,测算贷款回收期,并要求在达成后逐步还贷、控制风险。
【多选题】
按照《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定,属于_____的搭桥贷款,禁止银行业金融机构发放。___
A. 银行业金融机构向项目发起人或股东发放的项目资本金、搭桥贷款
B. 银行业金融机构以企业应收财政资金或补助为由,向借款人发放财政性资金的搭桥贷款
C. 银行业金融机构为企业发行债券、短期融资券、中期票据、发行股票以及股权转让等提供搭桥贷款
D. 银行业金融机构在一定额度内向非生产性项目发起人或股东发放搭桥贷款
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的固定,流动资金贷款________
A. 不得用于固定资产、股权等投资
B. 不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途
C. 不得挪用
D. 贷款人应按照合同约定检查、监督流动资金贷款的使用情况
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定,具有_____情形的流动资金贷款,原则上应采用贷款人受托支付方式。___
A. 与借款人新建立信贷业务关系且借款人信用状况一般
B. 支付对象明确且单笔支付金额较大
C. 贷款人认定的其他情形
D. 单笔贷款金额达50万元以上
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定,用借款人自主支付的,贷款人应按借款合同约定要求借款人定期汇总报告贷款资金支付情况,并通过_____ 等方式核查贷款支付是否符合约定用途。___
A. 非现场监管
B. 现场检查
C. 账户分析
D. 凭证查验
【多选题】
某医药公司因为采购药品的需要,向银行申请流动资金贷款,银行经审批给予流动资金贷款3000万元,用于支付货款,在贷款支付过程中,银行客户经理发现该医药公司存在以化整为零的方式逃避受托支付管控要求、虚构采购合同支用贷款的情形,请回答以下问题: 根据《流动资金贷款管理暂行办法》的规定,贷款人应采取以下措施: ___
A. 根据合同约定变更贷款支付方式,剩余未支付贷款全部采取受托支付方式支付
B. 与借款人协商补充贷款发放条件,发放贷款前必须提供上一笔采购合同的发票原件和资金支付凭证
C. 通知借款人整改,若借款人未整改,银行应停止贷款资金的发放
D. 贷款人应根据借款合同的约定追究借款人的违约责任
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,贷款人应按_____等维度建立个人贷款风险限额管理制度。___
A. 金额
B. 区域
C. 品种
D. 客户群
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,贷款审查应重点关注调查人的禁止情况和借款人的_____等。___
A. 偿还能力
B. 诚信状况
C. 担保情况
D. 风险程度
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定,_____情形的个人贷款,经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。___
A. 借款人无法实现确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的
D. 法律法规规定的其他情形的
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,用于质押的知识产权应当_____,依法可转让,且不违反国家保密法规和国有资产管理规定。___
A. 合法
B. 完整
C. 有效
D. 权属清晰
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,商业银行的知识产权质押合同要明确出质人维护 的义务。___
A. 知识产权权利完整性
B. 质权人质权有效性
C. 知识产权权利有效性
D. 质权人质权完整性
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定,贷款合同约定的还款期限届满,借款人到期未履行还款义务或者发生当事人约定的实现质权的情形,商业银行可以通过 等方式实现质权。___
A. 协议折价
B. 拍卖
C. 变卖
D. 许可使用
【多选题】
某商业银行拟向某科技公司发放知识产权质押贷款,依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定,商业银行接受作为质物的知识产权的标准包括:___________
A. 合法完整有效
B. 依法可转让
C. 权属清晰
D. 不违反国家保密法规和国有资产管理规定
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,下列哪些林权不得作为抵押财产_________
A. 存在争议的森林、林木、林地
B. 海岸防护林
C. 自然保护区的森林
D. 国防林
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期后,银行业金融机构需要处置抵押权时,可采取的方式包括_________
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 林权抵押贷款可延长至20年,但不应超过30年
B. 对林权林农抵押贷款利率可不上浮或少上浮
C. 要创新符合林业生产经营特点的多样化的金融产品
D. 非国有的森林资源抵押项目的评估报告只能出自林业主管部门管理的具有乙级以上(含)资质的森林资源调查规划设计、林业科研教学单位
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是_________
A. 对于已取得林权采伐许可证且未实行采伐的林权抵押的,银行业金融机构应明确要求其将林权采伐许可证原件交来妥善保管并向核发林权采伐许可证的机构进行登记
B. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定借款人应在贷款合同签订后及时向地级以上林权登记机关办理抵押登记
C. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定抵押财产减少时抵押权人有权要求恢复抵押财产的价值或者借款人提供与减少的价值相应的担保
D. 县级以上地方林权主管部门办理林权抵押登记
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构应合理限定林权抵押贷款的期限,贷款期限的制定应依据______。___
A. 生产周期
B. 信用状况
C. 贷款用途
D. 贷款金额
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 小额林权抵押贷款可以免评估
B. 经济林林权抵押贷款可以免评估
C. 用材林林权抵押贷款可以免评估
D. 花卉竹林等林权抵押贷款可以免评估
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,可抵押林权包括______。___
A. 用材林、经济林,但不包括薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
B. 用材林、经济林、薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
C. 用材林、薪炭林,但不包括经济林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
D. 国家规定可以抵押的其他森林、林木所有权和使用权及相应林地使用权
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期出现借款人未清偿债务或出现抵押贷款合同规定的行使抵押权的其他情形时可通过______方式处置已抵押的林权。___
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款到期,银行业金融机构可以根据______决定是否展期。___
A. 抵押财产状况
B. 借款人经营情况与还款能力的匹配程度
C. 贷款用途
D. 期限的匹配程度
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,林权抵押贷款主要满足______。___
A. 农民为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
B. 企业为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
C. 个体工商户为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
D. 借款人其他生产、生活相关的资金需求
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定,银行业金融机构不应接受无法处置变现的林权作为抵押物,无法处置变现的林权包括______。___
A. 防风固沙林
B. 名胜古迹和革命纪念地的林木
C. 自然保护区的森林
D. 薪炭林
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应对第二还款来源进行分析评价,确认保证人的保证主体资格和代偿能力,以及抵押、质押的_________
A. 合法性
B. 充分性
C. 可实现性
D. 营利性
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行不得对以下用途的业务进行授信 _________
A. 国家明令禁止的产品或项目
B. 违反国家有关规定从事股本权益性投资,以授信作为注册资本金、注册验资和增资扩股
C. 违反国家有关规定从事股票、期货、金融衍生产品等投资
D. 其他违反国家法律法规和政策的项目
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,客户未按国家规定取得以下______ 等有效批准文件之一的,或虽然取得,但属于化整为零、越权或变相越权和超授权批准的,商业银行不得提供授信。___
A. 项目批准文件
B. 环保批准文件
C. 土地批准文件
D. 其他按国家规定需具备的批准文件
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行授信实施后,应对所有可能影响还款的因素进行持续监测,并形成书面监测报告。重点监测但不限于以下内容_________
A. 客户是否按约定用途使用授信,是否诚实地全面履行合同
B. 客户的法律地位是否发生变化
C. 客户的财务状况是否发生变化
D. 抵押品可获得情况和质量、价值等情况
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应通过______,及时发现授信主体的潜在风险并发出预警风险提示。___
A. 非现场检查
B. 现场检查
C. 落实条件
D. 合规检查
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,项目融资需求应关注___________
A. 项目可行性
B. 项目营利性
C. 项目完工时限
D. 项目批准
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,商业银行应建立完整的______,明确尽职要求,定期或在有关法律法规发生变化时,及时对授信业务规章制度进行评审和修订。___
A. 授信政策
B. 决策机制
C. 管理信息系统
D. 统一的授信业务操作程序
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》,从事授信尽职调查的人员应具备较完备的知识,包括______,接受相关培训,并依诚信和公正原则开展工作。___
A. 授信
B. 法律
C. 财务
D. 管理