【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【单选题】
我国许多老一辈科学家,在新中国成立以后,克服艰难困苦,甚至冒着生命危险,从国外回国效力,为祖国建设、民族繁荣作出巨大的贡献,这也是深厚爱国情感的生动写照。尤为体现了他们对自己故土家园、民族和文化的___。
A. 归属感
B. 认同感
C. 尊严感
D. 荣誉感
【单选题】
爱国主义所反映的个人与祖国的关系是___。
A. 隶属关系
B. 敌对关系
C. 依存关系
D. 兄弟关系
【单选题】
爱国主义的基本要求包括:爱祖国的大好河山、爱自己的骨肉同胞和___。
A. 爱人民
B. 爱劳动
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱科学
【单选题】
___体现了人民群众对自己祖国的深厚感情,反映了个人对祖国的依存关系。
A. 爱国主义
B. 民族精神
C. 时代精神
D. 改革创新
【单选题】
爱国主义是人们自己故土家园、种族和文化的归属感、___、尊严感与荣誉感的统一。
A. 自豪感
B. 认同感
C. 自信心
D. 自尊心
【单选题】
在当代中国,爱国主义首先是爱___。
A. 祖国人民
B. 社会主义中国
C. 中国共产党
D. 五十六个民族
【单选题】
___是中华民族的优良传统,是中华民族生生不息、自立于民族之林的强大精神动力。
A. 爱国主义​
B. 艰苦奋斗​
C. 国际主义​
D. 抵抗侵略
【单选题】
爱国主义是个人实现人生价值的___。
A. 精神动力 ​
B. 精神支柱 ​
C. 力量源泉 ​
D. 客观要求
【单选题】
祖国与国家的区别在于___。
A. 祖国凸显的是政治性和阶级性,国家凸显的是民族性和自然属性
B. 国家凸显的是政治性和阶级性,祖国凸显的是民族性和自然属性
C. 祖国凸显的是政治性和自然属性,国家凸显的是民族性与阶级性
D. 祖国凸显的是民族性与阶级性,国家凸显的是政治性和自然属性
【单选题】
体现人们对自己祖国的深厚感情,对自己故土家园、民族和文化的归属感、认同感、尊严感与荣誉感,反映个人与祖国的依存关系的属于___。
A. 民主主义
B. 民族主义
C. 爱国主义
D. 民权主义
【单选题】
爱国主义的基础和首要环节是___。
A. 爱国情感
B. 爱国思想
C. 爱国行为
D. 爱国言语
【单选题】
随着改革开放和中国特色社会主义事业不断发展,改革创新成为当代中国的最强音,改革创新精神也由此成为时代精神的核心。下面关于以改革创新为核心的时代精神的主要体现的表述中,哪一项是错误的___。
A. 以改革创新为核心的时代精神体现为突破陈规,大胆探索​​
B. 以改革创新为核心的时代精神体现为不甘落后,奋勇争先
C. 以改革创新为核心的时代精神体现为坚忍不拔,自强不息​​​​
D. 以改革创新为核心的时代精神体现为固守传统,墨守成规
【单选题】
___是中华民族创造的一个又一个人间奇迹的重要精神动力。
A. 爱好和平
B. 团结统一 ​
C. 勤劳勇敢 ​
D. 自强不息
【单选题】
在经济全球化形势下,___仍然是民族存在的最高形式,是国际社会活动中的主体。
A. 国际组织
B. 国家
C. 跨国公司
D. 经济联盟体
【单选题】
爱国行为是指人们身体力行、报效祖国的___。
A. 实际行动​​​
B. 思想观念​​​
C. 情感体验​ ​
D. 理想追求
【单选题】
爱国思想是人们对祖国的___。
A. 实际行动
B. 情感体验
C. 思想观念
D. 理性认识
【单选题】
在中华民族的辉煌历程中,团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的民族精神,都贯穿着一个主题,即___。
A. 集体主义
B. 人道主义 ​
C. 国际主义​
D. 爱国主义
【单选题】
“中华民族之魂”指的是___。
A. 共产主义
B. 民主主义
C. 爱国主义
D. 集体主义
【单选题】
下列不属爱国人士的是___。
A. 吉鸿昌
B. 钱学森
C. 汪精卫
D. 邓稼先
【单选题】
当人们为史无前例的飞速发展而兴高采烈的时候,生态失衡、环境污染、能源枯竭、人口膨胀、土地荒漠化、酸雨增多、森林退化、粮食短缺、温室效应、物种减少等现象日益严重,人与自然的不和谐与日俱增。要摆脱这样的困境,协调人与自然的关系,必须___。
A. 消极地依赖自然生活
B. 牢固树立可持续发展观
C. 先污染后治理、先开发后保护
D. 继续扩大人类干涉自然的范围和程度
【单选题】
在现实社会中,由于受多元价值观的影响,存在着各种不同的人生价值目标。下列人生价值目标中,体现了现阶段我国社会主导价值观的有___。
A. 只追求家族的利益
B. 只满足于个人的需要与享乐
C. 自愿选择到祖国最需要的地方建功立业
D. 为追求个人利益而不惜损害国家、集体和他人的利益
【单选题】
.马克思说:“人们只有为同时代人的完美、为他们的幸福而工作,才能使自己也达到完美。如果一个人只为自己劳动,他也许能成为著名学者、大哲人、卓越诗人,然而他永远不能成为完美无疵的伟大人物。”这句话表达的意思是 ___。
A. 人生的自我价值和社会价值是矛盾的、对立的
B. 人生的社会价值是实现人生的自我价值的基础
C. 进行创造性的实践活动是实现人生价值的主观条件
D. 自觉提高自我的主体素质和能力是实现人生价值的根本途径
【单选题】
.深圳歌手丛飞生前身患癌症,生活艰难,却捐赠上百万元资助很多贫困山区的失学儿童。他在帮助别人的过程中得到了快乐。丛飞的行为表明 ___。
A. 人的价值就在人自身
B. 人生价值的本质就是社会对个人的尊重和满足
C. 人生的社会价值的实现总是以自我价值的牺牲为代价
D. 人生的自我价值必须与社会价值相结合,并通过社会价值表现出来
【单选题】
下列选项中,反映心理健康状况的是___。
A. 身体发育匀称
B. 生理功能状态良好
C. 有强壮的体力和体魄
D. 经常保持愉快的心境
【单选题】
.在人际交往中,由于个性差异的存在,难免会产生矛盾。这就要求人们在交往中求同存异,互相包容。这说明,在人际交往中应当遵循 ___。
A. 平等原则
B. 诚信原则
C. 宽容原则
D. 互助原则
【单选题】
.《钢铁是怎样炼成的》的作者尼·奥斯特洛夫斯基曾说:“人最宝贵的是生命。它给予我们只有一次。人的一生应当这样度过:当他回首往事时不因虚度年华而悔恨,也不因碌碌无为而羞耻。”这话至今仍具有鲜活的生命力,它强调 ___。
A. 人要创造有意义的人生,人要学会有意义的生活
B. 人的生命只有一次,因而要及时行乐
C. 人不用因虚度年华、碌碌无为而悲观失望
D. 人要创造有意义的人生是不容易的
【单选题】
.在社会主义初级阶段,我们所提倡的高尚的人生目的是 ___。
A. “一切向钱看”的人生目的
B. 为个人求权力、求享乐的人生目的
C. “平生无大志,但求足温饱”的人生目的
D. 以天下为己任、服务人民、奉献社会的人生目的
【单选题】
.全国劳动模范徐虎说过:“你不奉献,我不奉献,谁来奉献?你也索取,我也索取,向谁索取?”这句话的意思是,社会需要每个人的奉献,只有有奉献才能有索取。这种观点认为,人生价值的本质在于___。
A. 个人的社会存在
B. 个人需要的最大满足
C. 个人对社会的责任和贡献
D. 社会对个人的尊重和满足
【单选题】
.在人生旅途中,有的人旗开得胜,有的人屡屡败北:有的人顺顺当当,有的人一波三折。 即使同一个人,在一生中也往往有顺境和逆境的交替。对于顺境,正确的人生态度是___ 。
A. 麻痹大意,得意忘形
B. 居安思危,自制自励
C. 骄傲自满,停滞懈怠
D. 玩世不恭,虚度光阴
【单选题】
.人生实践体现出两种价值:社会价值和自我价值。下列关于社会价值和自我价值的说法中正确的是___。
A. 人生的自我价值是指个人对社会的责任和贡献
B. 一个人社会价值的大小与他对社会的贡献无关
C. 人生的自我价值和社会价值共同构成了人生价值的矛盾统一体
【单选题】
D.人生的社会价值是个体的人生活动对自己生存和发展所具有的价值.爱因斯坦说:“一个人对社会的价值,首先取决于他的感情、思想和行动对增进人类利益有多大作用,而不应看他取得什么。”这句话强调的是,一个人社会价值的实质在于___。
A. 贡献
B. 索取
C. 占有
D. 享用
【单选题】
.一个健康的人,不仅要有健康的生理,而且要有健康的心理。下列选项中,反映了健康心理的是___。
A. 长期焦虑,郁郁寡欢
B. 妄自菲薄,过于自卑
C. 性格孤僻,交往困难
D. 乐观向上,心情愉快
【单选题】
.下列选项中,正确运用了人际交往的基本方法和技巧的是___。
A. 时刻提防、猜疑他人
B. 冷漠严肃,不苟言笑
C. 宽容待人,诙谐幽默
D. 尽量拉近人际空间距离
【单选题】
.价值观是人生观的重要组成部分,人的价值是指___。
A. 人的主观需要
B. 人们的生活实践对于社会、他人或自己需要的满足
C. 人们对人生实践活动的认识和评价
D. 人们应该怎样对待生活
【单选题】
.下列个性心理品质中,有碍于良好人际关系建立和发展的是___。
A. 乐观豁达
B. 以自我为中心
C. 风趣幽默
D. 志存高远
【单选题】
.任何人都从属于一定的社会群体,处于一定的社会关系之中。这些社会关系的总和决定了___。
A. 人生目的 ​
B. 人的本质
C. 人生道路 ​
D. 人生态度
【单选题】
.马克思说:“在选择职业时,我们应该遵循的主要指针是人类的幸福和我们自身的完美。不应认为,这两种利益是敌对的、互相冲突的。”在这里,马克思所说的“以人类的幸福”为主要指针,就是为人类谋幸福,为人民献身,这是人生的___。
A. 境遇
B. 社会价值
C. 自我价值
D. 自然生命活动
【单选题】
一个健康的人,不仅要有健康的身体,而且要有健康的心理,即所谓“身心健康”。下列表现中,属于心理健康的是___。
A. 能够适应自然环境的变化
B. 能够抵御一般传染性疾病的侵袭
C. 能够较好地完成同龄人一般能够完成的活动
D. 能够生活在社会群体之外,自我封闭、孤芳自赏
【单选题】
. 协调自我身心关系正确的是___。
A. 只要有健康的心理就是一个健康的人
B. 一个人自觉的调适心理,保持心理健康,能够为人生价值的实现创造良好的自我环境
C. 大学生处于特定的心理期,这是产生心理问题的外因
D. 社会环境的影响,这是产生心理问题的内因
【单选题】
道德是由一定的社会经济基础所决定,并为其服务的___。
A. 政治措施
B. 历史传统
C. 习惯风俗
D. 上层建筑